WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.75 of 150.00 AH used of 24V (62.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.48 of 100.00 AH used of 10V (40.52% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.50 - - 122 - - - 2175 - -117.3 -66.50 - 2769 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -2.5 10 117 roll -0.50 10.57 0.226 2756 249.2 2.42 0.065 665 -624.0 -117.3 -8.98 - 3217 -49.9 - - - - - - - - - -
267 37.9 -13.0 42 274 done -0.48 - - 2747 - 2.40 0.048 2176 629.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
403 55.2 -12.5 67 410 done -0.45 - - 2747 - - - 2177 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
540 72.6 -12.0 92 548 roll -0.43 0.12 0.145 2784 308.3 2.42 0.050 652 -630.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
581 77.2 -10.6 99 589 done -0.43 - - 2781 - 2.35 0.048 2139 632.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
719 88.1 -8.1 124 727 roll -0.43 - - 2769 - 2.50 0.060 3697 623.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
786 93.4 -8.0 136 794 done -0.43 - - 2769 - 2.42 0.044 2160 -635.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
928 104.9 -8.6 157 932 roll -0.43 - - 2769 - 2.33 0.050 669 -639.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
980 109.4 -8.4 161 985 done -0.43 - - 2761 - 2.28 0.048 2150 649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1181 124.9 -6.9 179 1186 roll -0.43 - - 2750 - 2.47 0.060 3690 623.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1211 127.1 -6.7 181 1216 done -0.43 0.10 0.136 2779 290.0 2.40 0.044 2147 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1413 136.7 -4.8 199 1417 roll -0.43 - - 2779 - 2.28 0.051 668 -648.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1476 140.2 -5.6 204 1480 done -0.44 - - 2779 - 2.28 0.048 2134 643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1679 151.0 -5.6 222 1683 roll -0.45 - - 2772 - 2.50 0.061 3691 622.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1709 152.9 -5.6 224 1714 done -0.47 - - 2772 - 2.42 0.044 2127 -646.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1912 164.3 -5.9 242 1916 roll -0.47 - - 2772 - 2.25 0.051 664 -650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1965 168.1 -7.5 246 1969 done -0.48 - - 2772 - 2.25 0.048 2127 650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2163 180.0 -5.8 264 2168 roll -0.48 - - 2769 - 2.53 0.062 3694 619.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2198 182.0 -5.7 266 2205 done -0.50 - - 2768 - 2.42 0.044 2122 -649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2396 193.2 -5.7 285 2400 roll -0.50 - - 2768 - 2.28 0.052 662 -640.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2443 196.1 -5.9 288 2451 done -0.52 - - 2764 - 2.30 0.049 2125 636.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2642 207.4 -5.5 307 2646 roll -0.52 - - 2753 - 2.55 0.063 3693 614.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2685 209.9 -5.9 310 2689 done -0.53 - - 2753 - 2.42 0.044 2121 -649.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2885 222.4 -6.4 328 2889 roll -0.53 - - 2752 - 2.25 0.052 664 -647.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2929 225.8 -7.4 331 2936 done -0.53 - - 2745 - 2.28 0.050 2124 640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3130 240.1 -7.5 350 3134 roll -0.53 - - 2734 - 2.53 0.063 3690 619.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3170 243.5 -7.9 353 3174 done -0.53 - - 2733 - 2.42 0.045 2124 -647.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3375 260.3 -8.2 372 3379 roll -0.53 - - 2733 - 2.28 0.052 668 -638.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3428 264.5 -8.0 376 3432 done -0.53 - - 2725 - 2.28 0.050 2129 640.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3627 281.1 -8.2 394 3631 roll -0.51 - - 2713 - 2.53 0.062 3687 615.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3660 284.2 -8.5 396 3669 done -0.51 0.10 0.099 2750 370.0 2.47 0.045 2118 -635.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3860 298.5 -7.4 415 3864 roll -0.51 - - 2750 - 2.30 0.053 666 -631.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3890 300.7 -7.1 417 3894 done -0.51 - - 2745 - 2.28 0.050 2123 639.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4090 315.1 -7.4 435 4094 roll -0.51 - - 2734 - 2.55 0.063 3688 613.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4134 318.1 -7.5 438 4138 done -0.51 - - 2732 - 2.42 0.045 2119 -648.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4332 332.8 -7.0 456 4336 roll -0.51 - - 2732 - 2.28 0.053 667 -636.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4366 335.4 -7.8 458 4373 done -0.51 - - 2725 - 2.30 0.050 2137 639.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4566 350.3 -7.8 477 4571 roll -0.50 0.12 0.140 2753 233.3 2.53 0.063 3685 611.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4595 352.3 -6.6 479 4600 done -0.50 - - 2753 - 2.42 0.046 2121 -646.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4794 364.3 -6.0 497 4798 roll -0.50 - - 2752 - 2.30 0.054 664 -633.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4832 367.1 -6.3 500 4839 done -0.50 - - 2745 - 2.28 0.050 2138 646.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5032 378.9 -6.1 519 5037 roll -0.50 - - 2733 - 2.53 0.062 3688 612.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5062 380.7 -5.6 521 5066 done -0.50 - - 2733 - 2.45 0.046 2123 -638.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5260 392.9 -5.9 539 5264 roll -0.50 - - 2733 - 2.30 0.054 661 -635.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5294 395.3 -6.5 541 5302 done -0.50 - - 2731 - 2.28 0.051 2118 639.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5492 406.8 -5.7 560 5497 roll -0.50 - - 2718 - 2.55 0.063 3694 618.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5526 409.0 -6.3 562 5533 done -0.50 0.12 0.124 2756 316.7 2.45 0.046 2114 -644.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5724 417.3 -4.3 581 5728 roll -0.50 - - 2756 - 2.25 0.054 666 -643.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5769 419.2 -5.0 584 5773 done -0.51 - - 2751 - 2.28 0.052 2118 636.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5969 428.7 -4.7 602 5973 roll -0.51 - - 2740 - 2.55 0.064 3690 616.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6014 431.2 -5.1 605 6022 done -0.52 - - 2740 - 2.45 0.047 2111 -644.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6216 442.1 -5.4 624 6220 roll -0.52 - - 2740 - 2.28 0.054 666 -633.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6261 445.4 -6.9 627 6270 done -0.52 - - 2732 - 2.30 0.051 2115 630.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6461 457.5 -6.5 646 6462 done -0.52 - - 2732 - - - 2115 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6653 469.9 -6.4 664 6659 done -0.52 - - 2732 - - - 2115 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6851 483.5 -6.9 683 6852 done -0.52 - - 2732 - - - 2115 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7043 497.1 -7.2 701 7047 roll -0.52 - - 2732 - 2.28 0.054 673 -632.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7076 499.8 -7.6 703 7082 done -0.52 - - 2724 - 2.25 0.053 2116 641.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7274 514.4 -7.7 722 7278 roll -0.52 - - 2713 - 2.55 0.063 3689 616.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7305 516.8 -8.0 724 7310 done -0.52 0.12 0.126 2750 308.3 2.50 0.047 2108 -632.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7505 530.1 -6.7 742 7509 roll -0.52 - - 2750 - 2.25 0.054 671 -638.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7546 533.0 -7.3 745 7550 done -0.53 - - 2745 - 2.22 0.053 2100 643.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7610 begin apogee
7617 537.6 6.5 751 7718 done -0.22 0.28 0.108 2842 346.4 - - 2100 - - 97.62 0.934 2735 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
7719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7719 begin climb
7721 541.1 - 761 7839 roll 0.50 0.68 0.074 3092 367.6 2.65 0.054 559 -581.5 117.3 103.22 0.908 2254 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
7855 536.2 6.7 772 7862 done 0.47 - - 3092 - 2.47 0.048 2056 606.1 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8053 520.5 8.0 791 8058 roll 0.44 - - 3092 - 2.50 0.060 3576 608.0 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8099 516.2 10.4 794 8106 done 0.40 0.20 0.145 3047 -225.0 2.42 0.045 2069 -622.7 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8297 501.5 7.6 813 8298 done 0.40 - - 3047 - - - 2067 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8489 487.7 7.3 831 8490 done 0.40 - - 3047 - - - 2067 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8678 474.9 6.4 849 8679 done 0.40 - - 3047 - - - 2066 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8870 462.3 6.9 867 8874 roll 0.40 - - 3046 - 2.45 0.060 3577 616.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8900 460.1 7.9 869 8904 done 0.38 - - 3054 - 2.38 0.046 2064 -635.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9100 445.0 7.4 887 9104 roll 0.37 - - 3065 - 2.38 0.055 547 -637.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9121 443.0 7.7 888 9129 done 0.36 - - 3065 - 2.42 0.050 2075 631.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9322 427.7 7.9 907 9326 roll 0.34 0.12 0.148 3029 -300.0 2.40 0.061 3577 625.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9350 425.3 7.4 909 9355 done 0.34 - - 3036 - 2.38 0.047 2072 -632.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9550 412.8 5.7 927 9560 done 0.35 - - 3035 - - - 2070 - 128.8 8.18 0.750 2210 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
9751 401.4 5.8 946 9766 roll 0.35 - - 3035 - 2.47 0.061 3577 610.1 137.0 9.02 0.760 2175 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
9799 398.5 6.9 950 9804 done 0.35 - - 3042 - 2.38 0.047 2075 -631.1 137.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9999 386.8 5.8 968 10014 roll 0.36 - - 3044 - 2.42 0.057 547 -631.4 146.7 9.77 0.763 2137 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
10043 384.1 6.2 972 10047 done 0.36 - - 3044 - 2.42 0.050 2093 638.8 146.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10244 372.2 6.3 990 10248 roll 0.36 - - 3044 - 2.40 0.060 3580 619.6 146.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10284 369.2 7.1 993 10288 done 0.36 - - 3053 - 2.35 0.047 2089 -634.5 146.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10483 357.0 6.2 1011 10487 roll 0.36 - - 3064 - 2.42 0.056 548 -636.8 146.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10519 354.8 6.5 1014 10523 done 0.36 - - 3064 - 2.40 0.050 2095 644.6 146.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10717 341.4 7.2 1032 10721 roll 0.36 - - 3064 - 2.40 0.061 3580 618.8 146.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10768 337.3 8.3 1036 10776 done 0.34 0.15 0.143 3031 -220.0 2.33 0.046 2090 -639.5 146.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10969 325.7 5.8 1055 10982 roll 0.35 - - 3038 - 2.47 0.057 550 -623.5 154.5 7.78 0.707 2104 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
11008 323.5 6.0 1058 11020 done 0.36 - - 3038 - 2.40 0.050 2100 645.8 157.1 4.12 0.545 2094 -2.4 0.151 - - - - - - - - -
11214 310.5 6.5 1077 11218 roll 0.36 - - 3038 - 2.35 0.061 3574 627.2 157.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11242 308.4 7.3 1079 11246 done 0.36 - - 3041 - 2.30 0.045 2093 -643.9 157.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11441 296.0 6.3 1097 11446 roll 0.36 - - 3041 - 2.45 0.056 539 -634.3 157.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11482 293.5 6.1 1100 11486 done 0.37 - - 3041 - 2.42 0.050 2091 641.3 158.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11683 281.3 6.6 1118 11687 roll 0.37 - - 3041 - 2.38 0.061 3577 624.4 158.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11708 279.4 6.9 1120 11712 done 0.37 - - 3041 - 2.33 0.047 2085 -640.3 158.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11911 265.7 6.8 1139 11915 roll 0.37 - - 3041 - 2.40 0.056 547 -640.8 158.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11942 263.8 6.6 1141 11946 done 0.38 - - 3042 - 2.42 0.050 2099 641.3 158.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12141 250.7 6.5 1159 12144 roll 0.38 - - 3042 - 2.38 0.062 3577 621.0 158.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12177 248.0 7.5 1162 12181 done 0.38 - - 3042 - 2.35 0.047 2082 -636.2 158.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12380 235.1 6.2 1180 12384 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.056 546 -640.0 158.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12421 232.3 6.3 1183 12425 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.050 2098 646.7 158.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12621 220.5 6.0 1201 12625 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.061 3577 621.4 160.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12653 217.9 7.8 1203 12662 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.047 2081 -628.6 160.3 3.53 0.464 2081 -2.5 0.126 - - - - - - - - -
12853 205.7 6.1 1222 12857 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.056 541 -636.4 160.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12887 203.5 5.8 1224 12907 done 0.42 - - 3042 - 2.42 0.050 2081 636.4 168.7 9.38 0.668 2047 -3.6 0.116 - - - - - - - - -
13099 189.6 7.1 1244 13102 roll 0.42 - - 3041 - 2.40 0.061 3577 623.3 168.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13145 186.0 7.8 1248 13150 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.046 2081 -636.6 168.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13344 171.6 7.6 1266 13349 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.056 545 -640.0 168.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13387 168.6 6.9 1269 13391 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.048 2087 647.9 168.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13586 154.8 6.2 1287 13591 roll 0.45 - - 3042 - 2.38 0.060 3581 627.7 168.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13630 151.2 8.3 1290 13638 done 0.45 - - 3042 - 2.38 0.046 2086 -628.2 168.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13831 137.7 6.7 1309 13835 roll 0.46 - - 3042 - 2.40 0.055 545 -642.1 168.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13873 134.8 6.1 1312 13878 done 0.48 0.10 0.097 3099 570.0 2.38 0.048 2086 647.5 170.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14076 118.1 8.7 1330 14080 roll 0.46 - - 3100 - 2.38 0.060 3580 627.7 170.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14112 114.7 9.2 1333 14117 done 0.44 0.17 0.137 3059 -241.2 2.35 0.046 2083 -637.0 170.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14314 104.0 4.8 1351 14356 roll 0.46 - - 3058 - 2.45 0.060 3569 606.5 206.6 32.22 0.662 1891 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
14370 101.0 4.5 1356 14415 done 0.50 - - 3064 - 2.33 0.046 2097 -631.8 252.0 38.25 0.649 1706 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
14546 92.5 4.3 1385 14596 roll 0.55 0.10 0.097 3127 630.0 2.53 0.054 545 -613.4 303.6 41.62 0.638 1495 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
14643 85.3 7.6 1400 14651 done 0.55 - - 3127 - 2.47 0.048 2109 633.2 303.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14784 72.5 9.5 1425 14792 done 0.55 - - 3127 - - - 2109 - 303.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14922 58.4 10.2 1450 14930 roll 0.55 - - 3136 - 2.53 0.056 550 -616.2 303.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14959 54.3 10.3 1456 14967 done 0.55 0.10 0.098 3099 -370.0 2.40 0.047 2066 631.7 303.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15100 42.4 7.8 1481 15108 roll 0.57 - - 3098 - 2.45 0.059 3593 623.3 303.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15127 40.1 7.8 1485 15135 done 0.59 - - 3098 - 2.42 0.045 2074 -627.7 303.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15266 31.8 5.3 1510 15295 roll 0.63 - - 3098 - 2.47 0.056 545 -619.0 327.2 18.90 0.597 1397 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
15320 29.3 4.2 1518 15373 done 0.70 0.10 0.046 3166 680.0 2.40 0.048 2062 632.1 381.1 44.08 0.600 1180 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
15504 16.1 6.2 1549 15512 roll 0.72 - - 3166 - 2.53 0.060 3593 605.1 381.1 - - 1173 - - - - - - - - - - -
15521 15.0 6.1 1551 15529 done 0.74 - - 3174 - 2.50 0.045 2021 -628.8 382.6 - - 1173 - - - - - - - - - - -
15659 5.5 7.5 1576 15666 roll 0.75 - - 3183 - 2.38 0.056 545 -620.2 382.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
15677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15677 begin surface coast
15722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15722 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.60 8.00 0.035 126 -382.1 - - 2180 - 384.88 - - 1166 - - - - - - - -