OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.78 of 150.00 AH used of 24V (42.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.67 of 110.00 AH used of 10V (36.66% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.53 - - 168 - - - 2633 - -194.6 -57.90 - 2108 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -3.4 10 130 roll -0.53 8.25 0.225 2121 236.7 0.82 0.062 2067 -690.2 -194.6 -34.62 - 3665 -45.0 - - - - - - - - - -
195 38.0 -27.7 29 203 done -0.53 - - 2120 - 0.82 0.037 2609 661.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
338 80.7 -31.1 54 344 done -0.53 - - 2120 - - - 2610 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
480 110.6 -17.7 79 487 roll -0.53 - - 2115 - 0.80 0.041 3137 658.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
659 140.7 -15.1 110 665 done -0.53 - - 2116 - 0.75 0.024 2585 -736.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
801 162.7 -13.7 135 808 roll -0.53 - - 2115 - 0.62 0.024 2084 -808.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
831 166.8 -13.4 140 838 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.035 2608 680.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
975 186.4 -15.6 165 982 roll -0.53 - - 2108 - 0.77 0.037 3139 689.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1039 197.6 -17.4 176 1046 done -0.53 - - 2108 - 0.73 0.024 2605 -731.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1175 219.6 -15.1 190 1179 roll -0.53 - - 2108 - 0.68 0.024 2077 -776.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1226 226.7 -13.2 194 1232 done -0.53 - - 2104 - 0.80 0.035 2615 672.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1551 261.5 -10.9 225 1555 roll -0.53 - - 2104 - 0.70 0.024 2087 -754.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1598 266.4 -10.9 229 1602 done -0.53 - - 2100 - 0.77 0.036 2608 676.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1929 306.5 -12.9 260 1930 done -0.53 - - 2100 - - - 2608 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2251 349.6 -13.7 290 2255 roll -0.53 - - 2100 - 0.70 0.026 2090 -740.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2323 359.8 -13.1 296 2331 done -0.53 0.08 0.126 2123 287.5 0.77 0.037 2605 668.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2650 396.7 -10.9 327 2652 done -0.53 - - 2123 - - - 2605 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2970 430.8 -10.2 357 2971 done -0.53 - - 2123 - - - 2605 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3289 460.9 -9.3 387 3293 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.026 2087 -740.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3415 473.0 -9.5 398 3419 done -0.53 - - 2121 - 0.80 0.038 2614 658.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3745 503.8 -8.7 427 3746 done -0.53 - - 2121 - - - 2615 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4055 530.0 -8.9 442 4058 roll -0.53 - - 2121 - 0.70 0.027 2107 -725.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4124 536.2 -8.8 445 4129 done -0.53 - - 2118 - 0.75 0.039 2599 656.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4457 568.5 -10.2 461 4459 done -0.53 - - 2118 - - - 2599 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4767 601.0 -10.5 476 4770 roll -0.53 - - 2118 - 0.68 0.027 2099 -735.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4817 606.6 -10.7 478 4821 done -0.53 - - 2114 - 0.77 0.040 2606 658.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5145 641.7 -10.7 494 5146 done -0.53 - - 2114 - - - 2607 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5455 672.8 -9.8 509 5458 roll -0.53 - - 2114 - 0.70 0.028 2102 -721.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5516 679.0 -9.5 511 5523 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.041 2606 654.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5832 709.3 -9.8 527 5836 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2104 -717.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5888 714.9 -9.7 529 5892 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2605 650.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6210 745.4 -9.3 545 6214 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2100 -721.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6261 750.2 -9.2 547 6265 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2617 646.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6590 776.6 -7.6 563 6593 roll -0.53 - - 2113 - 0.73 0.027 2098 -711.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6645 780.9 -7.7 565 6649 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.042 2617 648.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6968 805.4 -7.8 581 6972 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.026 2094 -716.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7048 811.9 -8.1 584 7052 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.043 2609 643.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7370 839.0 -9.1 600 7371 done -0.53 - - 2112 - - - 2610 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7680 870.4 -10.8 615 7684 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.028 2101 -727.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7726 875.8 -11.2 617 7730 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2605 654.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8059 914.9 -12.0 633 8064 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.027 2094 -730.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8137 924.4 -12.0 636 8141 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2609 643.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8459 964.1 -13.1 652 8460 done -0.53 - - 2112 - - - 2609 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8663 begin apogee
8670 991.0 12.7 662 8826 done -0.13 0.43 0.109 2254 330.2 - - 2170 - - 150.88 1.073 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
8827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8827 begin climb
8830 1006.5 - 669 8998 done 0.53 0.57 0.055 2479 394.7 - - 2169 - 194.6 160.18 1.057 2074 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
9307 985.0 7.2 693 9401 done 0.67 0.10 0.106 2520 410.0 - - 2169 - 307.7 91.35 1.044 1614 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9699 945.7 10.6 712 9729 roll 0.70 - - 2521 - 0.85 0.040 2698 622.4 337.5 24.95 0.988 1493 -4.8 0.485 - - - - - - - - -
9774 937.3 11.1 715 9794 done 0.73 - - 2524 - 0.80 0.028 2151 -683.8 354.9 16.00 0.930 1421 -4.5 0.473 - - - - - - - - -
10119 900.2 10.9 732 10141 done 0.75 - - 2524 - - - 2151 - 377.9 20.38 0.949 1328 -4.6 0.452 - - - - - - - - -
10446 861.7 11.9 748 10449 roll 0.75 - - 2524 - 0.82 0.037 2695 663.4 377.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
10560 846.8 13.8 753 10564 done 0.75 - - 2527 - 0.77 0.028 2158 -697.4 377.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
10892 803.8 13.0 769 10893 done 0.75 - - 2527 - - - 2158 - 377.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11202 764.1 12.8 784 11203 done 0.75 - - 2527 - - - 2158 - 377.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11512 725.9 12.2 799 11516 roll 0.75 - - 2527 - 0.82 0.036 2703 664.6 377.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11567 718.5 12.7 801 11571 done 0.75 - - 2530 - 0.77 0.028 2163 -701.3 377.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11891 679.8 11.6 817 11901 roll 0.76 - - 2534 - 0.77 0.033 1648 -668.8 383.2 6.53 0.731 1305 -3.7 0.357 - - - - - - - - -
11962 671.0 11.5 820 11975 done 0.77 - - 2534 - 0.77 0.032 2170 677.9 390.5 7.62 0.710 1275 -3.9 0.388 - - - - - - - - -
12284 633.5 11.6 836 12294 roll 0.77 - - 2534 - 0.80 0.040 2690 650.0 394.5 4.80 0.617 1260 -3.1 0.335 - - - - - - - - -
12402 618.8 12.4 841 12406 done 0.77 - - 2537 - 0.75 0.027 2161 -705.3 394.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
12729 580.8 11.5 857 12739 roll 0.78 - - 2537 - 0.85 0.035 2699 632.9 400.9 6.95 0.687 1233 -3.7 0.330 - - - - - - - - -
12785 574.0 12.4 859 12791 done 0.78 - - 2541 - 0.75 0.028 2172 -702.7 400.9 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13101 538.4 10.8 875 13123 done 0.81 - - 2541 - - - 2172 - 425.3 20.30 0.760 1135 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
13431 506.6 9.2 891 13490 done 0.89 0.15 0.088 2606 433.3 - - 2171 - 489.0 51.67 0.755 875 -5.0 0.352 - - - - - - - - -
13808 455.1 14.5 924 13812 roll 0.89 - - 2606 - 0.77 0.035 2690 674.0 489.0 - - 880 - - - - - - - - - - -
13836 450.9 14.8 926 13844 done 0.89 - - 2610 - 0.75 0.028 2166 -698.7 489.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
14161 401.1 15.8 957 14171 done 0.89 - - 2610 - - - 2166 - 489.0 4.03 0.513 875 -1.5 0.122 - - - - - - - - -
14490 346.3 16.5 988 14491 done 0.89 - - 2609 - - - 2166 - 489.0 - - 875 - - - - - - - - - - -
14810 296.7 13.4 1018 14814 roll 0.89 - - 2613 - 0.73 0.032 1649 -708.2 489.0 - - 875 - - - - - - - - - - -
14860 289.9 13.5 1022 14867 done 0.89 - - 2613 - 0.77 0.032 2170 676.6 489.0 - - 875 - - - - - - - - - - -
15185 252.6 10.3 1053 15220 roll 0.93 - - 2613 - 0.73 0.034 2689 711.0 524.3 28.48 0.604 730 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
15273 243.6 10.7 1060 15303 done 0.97 - - 2616 - 0.75 0.027 2167 -696.0 550.0 21.67 0.558 625 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
15620 201.1 14.5 1093 15624 roll 0.97 - - 2620 - 0.73 0.033 1654 -702.7 550.0 - - 624 - - - - - - - - - - -
15694 189.2 16.3 1105 15701 done 0.97 - - 2620 - 0.75 0.031 2163 678.7 550.0 - - 624 - - - - - - - - - - -
15838 167.8 14.1 1130 15845 roll 0.97 - - 2620 - 0.75 0.037 2684 694.7 550.0 - - 624 - - - - - - - - - - -
15897 158.6 15.3 1140 15905 done 0.97 - - 2623 - 0.75 0.027 2156 -704.0 550.0 - - 624 - - - - - - - - - - -
16045 139.7 13.1 1165 16051 roll 0.97 - - 2626 - 0.70 0.032 1656 -714.3 550.0 - - 624 - - - - - - - - - - -
16098 131.8 14.7 1174 16105 done 0.97 - - 2626 - 0.75 0.031 2165 678.7 550.0 - - 625 - - - - - - - - - - -
16243 113.4 11.7 1199 16249 roll 0.97 - - 2626 - 0.75 0.037 2684 692.0 552.0 - - 625 - - - - - - - - - - -
16314 106.2 9.7 1211 16357 done 1.03 - - 2629 - 0.75 0.028 2158 -701.3 602.6 34.90 0.508 440 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
16491 91.0 7.6 1242 16500 roll 1.16 0.12 0.084 2693 533.3 0.70 0.028 1644 -734.3 706.0 1.42 0.082 442 - - - - - - - - - - -
16587 80.8 11.7 1258 16596 done 1.16 - - 2692 - 0.77 0.031 2167 679.2 709.0 1.33 0.078 441 - - - - - - - - - - -
16730 61.9 13.9 1283 16738 roll 1.16 - - 2693 - 0.80 0.038 2686 648.8 709.0 2.17 0.161 440 - - - - - - - - - - -
16819 48.8 14.8 1298 16827 done 1.16 - - 2697 - 0.75 0.028 2158 -704.0 709.0 0.30 0.087 440 - - - - - - - - - - -
16962 31.7 9.4 1323 16968 roll 1.24 - - 2701 - 0.70 0.034 1655 -718.6 768.6 - - 441 - - - - - - - - - - -
17060 24.2 7.5 1340 17068 done 1.37 0.08 0.057 2755 675.0 0.75 0.031 2172 689.3 874.5 0.05 0.145 441 - - - - - - - - - - -
17203 7.1 12.8 1365 17210 done 1.37 - - 2755 - - - 2171 - 874.5 0.35 0.103 442 - - - - - - - - - - -
17237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17237 begin surface coast
17260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17260 begin surface
SM 1.34 - - - - -6.44 6.55 0.031 212 -388.2 - - 2603 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -