OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.00 of 150.00 AH used of 24V (42.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.51 of 100.00 AH used of 10V (46.49% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 60 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.23 - - 120 - - - 2223 - -175.2 -71.07 - 2640 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.5 13 142 roll -1.23 10.57 0.235 2581 232.8 1.30 0.061 3071 652.3 -175.2 -17.62 - 3430 -44.8 - - - - - - - 24.79 25.91 26.50
275 45.2 -25.6 37 280 done -1.23 - - 2581 - 1.33 0.026 2191 -661.7 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.15 -
441 83.2 -21.3 46 442 done -1.23 - - 2581 - - - 2190 - -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - - -
599 113.1 -18.2 54 604 roll -1.23 - - 2576 - 1.38 0.039 3073 639.9 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.07 -
820 152.0 -18.6 64 827 done -1.23 - - 2576 - 1.30 0.026 2201 -670.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
986 184.5 -18.2 73 992 roll -1.23 - - 2576 - 1.30 0.034 1311 -684.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.20 -
1072 199.3 -17.4 77 1077 done -1.23 - - 2570 - 1.33 0.031 2204 671.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.24 -
1237 226.0 -15.9 85 1242 roll -1.23 - - 2564 - 1.27 0.034 3070 681.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
1308 236.2 -15.9 88 1314 done -1.23 0.08 0.172 2585 262.5 1.27 0.018 2166 -711.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.94 26.39 -
1468 262.3 -15.6 96 1473 roll -1.23 - - 2585 - 1.17 0.029 1346 -700.9 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
1497 266.0 -15.2 97 1502 done -1.23 - - 2582 - 1.27 0.029 2211 681.1 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
1658 292.1 -16.3 105 1663 roll -1.23 - - 2582 - 1.27 0.028 1344 -682.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.27 -
1723 302.5 -16.0 108 1728 done -1.23 - - 2577 - 1.27 0.029 2199 673.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
1888 327.2 -15.2 116 1894 roll -1.23 - - 2577 - 1.25 0.027 1347 -681.6 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
1927 331.2 -15.4 117 1934 done -1.23 - - 2572 - 1.25 0.030 2193 676.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.26 -
2093 357.7 -14.0 126 2098 roll -1.23 - - 2572 - 1.25 0.027 1341 -681.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.28 -
2139 364.0 -13.7 128 2144 done -1.23 - - 2567 - 1.27 0.030 2194 671.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
2304 386.2 -13.7 136 2309 roll -1.23 - - 2559 - 1.30 0.035 3070 673.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
2378 395.6 -14.3 139 2384 done -1.23 0.10 0.164 2589 300.0 1.23 0.018 2196 -710.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.89 26.41 -
2554 420.4 -13.4 148 2559 roll -1.23 - - 2588 - 1.23 0.029 1346 -691.1 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
2634 429.5 -13.8 151 2640 done -1.23 - - 2586 - 1.27 0.030 2205 676.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
2799 455.7 -14.5 160 2804 roll -1.23 - - 2585 - 1.25 0.028 1355 -680.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.28 -
2827 459.2 -14.2 161 2832 done -1.23 - - 2581 - 1.25 0.031 2198 674.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.27 -
2987 481.5 -13.8 169 2988 done -1.23 - - 2581 - - - 2198 - -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3147 502.6 -13.0 177 3148 done -1.23 - - 2580 - - - 2198 - -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3307 524.8 -13.8 185 3312 roll -1.23 - - 2581 - 1.25 0.028 1350 -678.4 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.27 -
3356 531.1 -14.1 187 3361 done -1.23 - - 2575 - 1.25 0.030 2192 673.6 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.27 -
3517 554.8 -14.5 195 3518 done -1.23 - - 2575 - - - 2192 - -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3677 577.8 -14.0 203 3678 done -1.23 - - 2575 - - - 2192 - -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3836 600.2 -13.9 211 3841 roll -1.23 - - 2575 - 1.25 0.028 1347 -676.0 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.25 -
3895 605.0 -13.8 212 3902 done -1.23 - - 2570 - 1.27 0.031 2199 670.9 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.25 -
4052 629.6 -13.5 218 4057 roll -1.23 - - 2564 - 1.30 0.037 3069 669.2 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.20 -
4117 638.9 -13.8 220 4123 done -1.23 0.08 0.166 2586 275.0 1.25 0.019 2198 -696.8 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - 25.95 26.38 -
4304 664.0 -13.6 226 4309 roll -1.23 - - 2585 - 1.23 0.031 1355 -685.4 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.24 -
4357 668.9 -13.6 227 4362 done -1.23 - - 2583 - 1.27 0.031 2205 669.3 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.23 -
4522 695.3 -14.5 233 4527 roll -1.23 - - 2583 - 1.27 0.028 1348 -674.8 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.24 -
4567 700.4 -14.8 234 4572 done -1.23 - - 2578 - 1.27 0.031 2197 668.5 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.22 -
4742 728.2 -15.0 240 4747 roll -1.23 - - 2571 - 1.33 0.037 3075 660.2 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.17 -
4790 733.5 -15.0 241 4796 done -1.23 - - 2571 - 1.25 0.020 2203 -697.6 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.36 -
4961 760.1 -14.1 247 4966 roll -1.23 - - 2571 - 1.25 0.031 1348 -684.0 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.22 -
5000 765.1 -14.0 248 5005 done -1.23 - - 2566 - 1.27 0.031 2195 666.9 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.22 -
5180 790.3 -13.6 254 5185 roll -1.23 - - 2560 - 1.33 0.038 3070 657.9 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.15 -
5245 799.6 -14.0 256 5251 done -1.23 0.10 0.164 2588 280.0 1.27 0.021 2188 -694.5 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - 25.83 26.34 -
5431 824.4 -13.2 262 5436 roll -1.23 - - 2588 - 1.23 0.031 1352 -679.7 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.21 -
5462 824.4 -13.2 262 5468 done -1.23 - - 2586 - 1.27 0.033 2193 662.2 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.17 -
5616 849.3 -13.5 268 5621 roll -1.23 - - 2580 - 1.33 0.039 3072 660.9 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.14 -
5802 875.5 -14.2 274 5808 done -1.23 - - 2579 - 1.27 0.021 2203 -684.3 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.35 -
5987 901.9 -14.1 280 5993 roll -1.23 - - 2574 - 1.35 0.036 3075 645.9 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.13 -
6031 906.8 -14.0 281 6036 done -1.23 - - 2574 - 1.27 0.021 2199 -689.8 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.33 -
6207 932.6 -13.8 287 6212 roll -1.23 - - 2569 - 1.35 0.037 3071 645.9 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.13 -
6346 950.7 -14.3 291 6351 done -1.23 - - 2569 - 1.27 0.021 2199 -686.6 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.32 -
6517 976.6 -14.1 297 6518 done -1.23 - - 2568 - - - 2199 - -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6632 begin apogee
6641 993.4 -14.0 301 6844 done -0.21 1.17 0.158 2910 292.3 - - 2022 - - 192.02 1.075 2702 -3.7 0.354 - - - - - - 24.89 - 23.38
6847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6847 begin climb
6851 1001.6 - 308 7026 roll 1.23 1.38 0.082 3385 344.2 1.27 0.039 1230 -623.6 175.2 163.68 1.144 1985 -4.4 0.402 - - - - - - 25.13 25.03 23.52
7062 981.5 11.5 315 7067 done 1.23 - - 3385 - 1.30 0.035 2043 625.4 175.2 - - 1966 - - - - - - - - - 25.55 -
7246 957.7 12.8 321 7252 roll 1.23 - - 3390 - 1.27 0.037 1232 -638.6 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.96 -
7312 949.5 12.6 323 7317 done 1.23 - - 3390 - 1.27 0.035 2046 640.9 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.02 -
7497 926.5 12.4 329 7502 roll 1.23 - - 3390 - 1.38 0.043 2934 643.5 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.05 -
7540 922.0 12.5 330 7546 done 1.23 - - 3395 - 1.27 0.028 2090 -664.6 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.17 -
7716 899.4 12.1 336 7721 roll 1.23 - - 3401 - 1.38 0.040 1189 -652.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.10 -
7882 880.0 12.3 341 7887 done 1.23 - - 3401 - 1.33 0.035 2045 643.6 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.15 -
8058 858.2 11.8 347 8059 done 1.23 - - 3402 - - - 2045 - 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8207 840.2 12.0 352 8212 roll 1.23 - - 3407 - 1.35 0.037 1181 -640.0 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.13 -
8236 840.2 12.0 352 8242 done 1.23 - - 3407 - 1.35 0.035 2051 644.4 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.15 -
8392 817.6 12.4 358 8394 done 1.23 - - 3406 - - - 2051 - 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8542 798.1 13.0 363 8547 roll 1.23 - - 3413 - 1.35 0.037 1185 -641.5 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.13 -
8646 785.4 13.3 366 8652 done 1.23 - - 3413 - 1.35 0.035 2056 645.2 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.15 -
8821 760.4 13.5 372 8826 roll 1.23 - - 3413 - 1.35 0.044 2930 647.4 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.08 -
8870 755.7 13.5 373 8876 done 1.23 0.10 0.158 3389 -240.0 1.33 0.029 2055 -657.9 175.2 - - 1953 - - - - - - - - 25.75 26.21 -
9041 733.0 11.8 379 9046 roll 1.23 - - 3393 - 1.35 0.039 1174 -652.6 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.10 -
9109 725.3 11.6 381 9114 done 1.23 - - 3393 - 1.35 0.035 2047 646.7 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.13 -
9289 703.9 11.6 387 9294 roll 1.23 - - 3399 - 1.35 0.038 1183 -640.0 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.09 -
9339 699.7 11.9 388 9344 done 1.23 - - 3398 - 1.35 0.036 2051 643.0 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.11 -
9508 677.4 12.2 394 9509 done 1.23 - - 3398 - - - 2051 - 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9658 659.5 11.9 399 9663 roll 1.23 - - 3404 - 1.38 0.038 1173 -636.2 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.08 -
9713 655.3 11.9 400 9718 done 1.23 - - 3404 - 1.35 0.035 2047 647.4 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.10 -
9878 634.8 10.9 406 9883 roll 1.23 - - 3403 - 1.35 0.044 2924 649.6 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.02 -
9907 634.8 10.9 406 9914 done 1.23 - - 3410 - 1.33 0.030 2046 -660.2 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.19 -
10065 614.5 10.9 412 10066 done 1.23 - - 3410 - - - 2046 - 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10213 597.6 11.3 417 10218 roll 1.23 - - 3416 - 1.33 0.040 1180 -651.1 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.05 -
10262 592.6 11.2 419 10267 done 1.23 0.10 0.153 3388 -280.0 1.35 0.036 2050 644.4 175.2 - - 1952 - - - - - - - - 25.66 26.08 -
10423 575.4 10.3 427 10424 done 1.23 - - 3387 - - - 2052 - 176.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10583 558.9 10.1 435 10588 roll 1.25 - - 3387 - 1.35 0.044 2927 648.1 183.5 - - 1951 - - - - - - - - - 25.99 -
10637 554.3 10.1 437 10649 done 1.27 - - 3391 - 1.33 0.030 2050 -659.4 191.3 5.85 0.870 1936 -2.6 0.171 - - - - - - - 26.16 24.04
10811 536.1 9.8 446 10838 roll 1.30 - - 3397 - 1.38 0.038 1178 -631.9 205.4 22.25 0.909 1872 -2.9 0.178 - - - - - - - 25.80 24.07
10896 527.4 10.3 450 10902 done 1.31 - - 3397 - 1.38 0.036 2048 630.4 206.7 - - 1854 - - - - - - - - - 25.86 -
11062 510.5 10.1 458 11067 roll 1.32 - - 3396 - 1.38 0.044 2936 643.5 212.6 - - 1852 - - - - - - - - - 25.88 -
11107 505.7 10.5 460 11112 done 1.32 - - 3402 - 1.35 0.029 2054 -653.3 212.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.03 -
11272 487.4 10.9 468 11277 roll 1.32 - - 3408 - 1.35 0.038 1169 -655.6 212.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.97 -
11326 482.5 11.1 470 11331 done 1.32 - - 3408 - 1.38 0.034 2051 639.1 212.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.01 -
11502 462.7 10.6 479 11507 roll 1.32 - - 3409 - 1.35 0.042 2930 651.1 212.6 - - 1851 - - - - - - - - - 25.97 -
11555 457.6 10.7 481 11561 done 1.32 - - 3414 - 1.33 0.029 2050 -661.7 212.6 - - 1850 - - - - - - - - - 26.13 -
11731 439.0 9.9 490 11758 roll 1.35 - - 3421 - 1.35 0.040 1181 -643.7 225.8 20.55 0.864 1787 -3.1 0.163 - - - - - - - 25.88 24.21
11797 433.0 9.6 493 11826 done 1.41 - - 3421 - 1.38 0.036 2058 635.5 247.3 24.12 0.833 1705 -3.4 0.185 - - - - - - - 25.90 24.03
11992 412.8 10.4 502 11997 roll 1.41 - - 3421 - 1.35 0.042 2924 641.5 247.3 - - 1677 - - - - - - - - - 25.79 -
12010 412.8 10.4 502 12017 done 1.41 - - 3426 - 1.33 0.028 2053 -654.9 247.3 - - 1676 - - - - - - - - - 25.93 -
12177 391.9 11.1 511 12182 roll 1.41 - - 3432 - 1.35 0.038 1178 -648.1 247.3 - - 1676 - - - - - - - - - 25.92 -
12300 379.1 12.4 516 12307 done 1.41 - - 3432 - 1.35 0.034 2050 645.9 247.3 - - 1675 - - - - - - - - - 25.99 -
12461 358.7 11.3 525 12467 roll 1.41 - - 3432 - 1.35 0.042 2929 651.1 247.3 - - 1674 - - - - - - - - - 25.96 -
12580 346.5 11.8 530 12585 done 1.41 - - 3438 - 1.33 0.028 2049 -661.7 247.3 - - 1674 - - - - - - - - - 26.13 -
12755 325.9 10.8 539 12760 roll 1.41 - - 3444 - 1.33 0.037 1182 -651.9 247.3 - - 1674 - - - - - - - - - 26.02 -
12896 312.1 11.2 545 12903 done 1.41 - - 3444 - 1.35 0.034 2056 647.4 247.3 - - 1674 - - - - - - - - - 26.07 -
13064 292.7 10.3 554 13069 roll 1.41 - - 3449 - 1.38 0.036 1171 -641.3 247.6 - - 1673 - - - - - - - - - 26.06 -
13118 287.9 10.3 556 13123 done 1.41 - - 3449 - 1.35 0.033 2049 650.4 247.6 - - 1674 - - - - - - - - - 26.09 -
13292 268.8 10.7 565 13298 roll 1.41 - - 3455 - 1.35 0.036 1179 -644.4 247.6 - - 1674 - - - - - - - - - 26.06 -
13322 266.1 10.6 566 13327 done 1.41 - - 3455 - 1.35 0.034 2054 648.1 247.6 - - 1675 - - - - - - - - - 26.08 -
13484 249.5 9.9 574 13494 roll 1.44 - - 3454 - 1.30 0.038 2929 673.1 261.0 4.55 0.657 1651 -5.3 0.210 - - - - - - - 25.96 24.23
13533 244.6 10.3 576 13538 done 1.44 - - 3460 - 1.33 0.028 2045 -664.7 261.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.15 -
13694 226.3 11.5 584 13699 roll 1.44 - - 3466 - 1.30 0.037 1183 -663.1 261.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.04 -
13742 220.7 11.7 586 13747 done 1.44 - - 3466 - 1.33 0.033 2046 648.9 261.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.08 -
13902 202.7 10.6 594 13907 roll 1.44 - - 3467 - 1.35 0.040 2933 657.0 261.0 - - 1657 - - - - - - - - - 26.01 -
13976 195.8 10.4 597 13981 done 1.44 - - 3472 - 1.33 0.028 2049 -664.7 261.0 - - 1658 - - - - - - - - - 26.16 -
14152 177.8 9.6 606 14190 roll 1.50 - - 3472 - 1.38 0.035 2927 636.2 283.8 30.10 0.672 1544 -3.8 0.105 - - - - - - - 25.86 24.31
14291 164.4 10.8 612 14297 done 1.50 - - 3478 - 1.33 0.026 2047 -661.7 283.8 - - 1529 - - - - - - - - - 25.98 -
14458 145.2 10.8 621 14463 roll 1.50 - - 3484 - 1.33 0.037 1178 -653.4 283.8 - - 1529 - - - - - - - - - 25.96 -
14527 138.1 10.8 624 14532 done 1.50 - - 3484 - 1.35 0.032 2057 651.1 283.8 - - 1529 - - - - - - - - - 26.01 -
14688 121.3 10.1 632 14693 roll 1.52 - - 3484 - 1.33 0.038 2933 658.6 291.4 - - 1529 - - - - - - - - - 26.01 -
14778 112.8 10.0 636 14793 done 1.54 - - 3490 - 1.33 0.025 2043 -669.2 301.5 6.55 0.241 1488 -6.3 0.307 - - - - - - - 26.15 24.46
14957 96.1 9.3 645 14980 roll 1.62 - - 3490 - 1.35 0.034 2931 657.8 333.3 17.67 0.308 1357 -7.4 0.242 - - - - - - - 26.03 24.86
15057 88.0 9.3 649 15082 done 1.70 0.08 0.050 3550 750.0 1.33 0.026 2044 -666.9 365.1 17.40 0.291 1226 -7.5 0.239 - - - - - - 25.98 26.10 24.89
15240 67.1 9.6 659 15259 roll 1.76 - - 3556 - 1.27 0.033 1170 -688.2 386.3 12.68 0.249 1146 -6.3 0.178 - - - - - - - 25.98 24.87
15347 57.2 9.2 664 15370 done 1.84 - - 3557 - 1.35 0.030 2060 659.3 419.3 17.85 0.233 1003 -8.0 0.206 - - - - - - - 26.05 24.96
15530 39.5 9.3 678 15552 roll 1.91 0.12 0.080 3626 575.0 1.40 0.033 1175 -632.1 449.3 16.50 0.197 882 -7.3 0.154 - - - - - - 26.30 25.95 24.97
15644 27.1 11.9 688 15651 done 1.91 - - 3626 - 1.33 0.031 2047 655.6 449.3 1.83 0.148 882 - - - - - - - - - 26.05 25.11
15804 5.9 14.3 718 15810 done 1.91 - - 3626 - - - 2047 - 449.3 1.77 0.164 879 -1.7 0.006 - - - - - - - - 25.16
15821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15821 begin surface coast
15838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15838 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.84 8.88 0.024 137 15.4 0.20 0.063 2207 -32515.0 450.13 0.95 0.194 878 924.2 -1.339 - - - - - -