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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.79 of 150.00 AH used of 24V (68.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.65 of 100.00 AH used of 10V (75.35% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -36.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 639.01 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 46.0 m at 65.3 m, depth 111 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 129 | VBD | -2.06 | - | - | 18 | - | - | - | 2258 | - | -37.3 | -96.82 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.5 | -8.9 | 18 | 152 | roll | -2.07 | 8.48 | 0.202 | 2150 | 251.4 | 2.30 | 0.048 | 848 | -613.0 | -43.3 | -3.03 | - | 2979 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 70.7 | -19.3 | 52 | 462 | done | -2.07 | - | - | 2141 | - | 2.28 | 0.035 | 2244 | 612.3 | -43.3 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 563 | 90.2 | 18.6 | 62 | 603 | done | -0.28 | 1.98 | 0.145 | 2718 | 291.4 | - | - | 2135 | - | - | 35.80 | 0.792 | 2800 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 93.6 | - | 66 | 651 | roll | 2.07 | 2.15 | 0.054 | 3497 | 362.3 | 2.45 | 0.044 | 3565 | 583.7 | 43.3 | 33.58 | 0.681 | 2623 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 98.1 | -11.0 | 74 | 796 | done | 2.21 | - | - | 3508 | - | 2.28 | 0.029 | 2174 | -610.1 | 160.4 | 88.45 | 0.706 | 2144 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 17 | - | - | - | 2269 | - | 639.01 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||