OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.39 of 150.00 AH used of 24V (28.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.67 of 100.00 AH used of 10V (44.33% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 109 VBD -0.69 - - 38 - - - 2506 - -194.6 -85.72 - 1907 - - - - - - - - - - -
113 3.3 -4.4 15 168 roll -0.69 9.40 0.255 2118 221.3 2.25 0.065 1083 -632.4 -194.6 -38.05 - 3304 -36.7 - - - - - - - 25.21 26.17 26.94
300 28.5 -15.3 46 307 done -0.69 - - 2118 - 2.22 0.043 2509 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.24 -
606 69.6 -13.9 70 612 roll -0.69 - - 2118 - 2.25 0.045 1079 -635.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.25 -
767 87.5 -12.0 77 774 done -0.69 - - 2118 - 2.25 0.043 2513 637.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
1074 125.3 -11.7 93 1080 roll -0.71 - - 2118 - 2.22 0.044 1077 -646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
1140 133.2 -11.9 96 1145 done -0.74 - - 2118 - 2.22 0.042 2505 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
1464 163.9 -7.2 112 1470 roll -0.77 - - 2118 - 2.20 0.044 1089 -643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
1554 170.0 -7.2 116 1559 done -0.82 - - 2118 - 2.20 0.041 2498 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
1875 194.4 -7.8 132 1881 roll -0.87 0.12 0.088 2053 -541.7 2.20 0.042 1088 -640.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.77 26.32 -
1983 206.2 -11.7 137 1989 done -0.87 0.12 0.138 2088 291.7 2.20 0.042 2507 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
2308 236.3 -9.1 153 2314 roll -0.91 - - 2088 - 2.22 0.044 1090 -638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
2435 248.2 -9.4 159 2441 done -0.95 - - 2089 - 2.22 0.044 2507 638.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
2760 274.2 -7.4 175 2766 roll -0.99 0.12 0.089 2024 -541.7 2.25 0.043 1078 -635.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.78 26.30 -
2921 289.6 -11.0 182 2928 done -0.98 0.15 0.139 2066 280.0 2.25 0.045 2506 634.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
3227 317.1 -8.8 198 3228 done -1.02 - - 2066 - - - 2506 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3531 344.0 -8.9 213 3536 roll -1.06 - - 2066 - 2.25 0.045 1079 -634.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.29 -
3705 359.8 -9.4 221 3712 done -1.10 0.12 0.092 2011 -458.3 2.25 0.044 2506 634.2 -194.6 -0.50 - 3297 - - - - - - - - 26.33 26.31 26.63
4020 393.9 -10.4 237 4027 roll -1.10 0.10 0.147 2039 280.0 2.22 0.045 1090 -637.8 -194.6 - - 3425 - - - - - - - - 26.69 26.26 -
4157 404.7 -8.2 243 4163 done -1.12 - - 2039 - 2.22 0.045 2498 634.2 -194.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.29 -
4472 430.7 -8.3 259 4477 roll -1.16 - - 2038 - 2.22 0.047 1081 -638.3 -194.6 - - 3422 - - - - - - - - - 26.26 -
4579 440.2 -9.1 264 4585 done -1.19 0.10 0.110 1997 -410.0 2.25 0.046 2498 629.8 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - 26.27 26.27 -
4903 477.2 -11.4 280 4908 roll -1.19 - - 1997 - 2.22 0.048 1089 -634.7 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.23 -
4997 486.6 -11.3 284 5003 done -1.19 - - 1997 - 2.28 0.047 2512 624.1 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.23 -
5311 522.0 -10.8 300 5316 roll -1.19 - - 1996 - 2.28 0.049 1091 -623.2 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - 26.20 -
5399 531.2 -11.0 304 5405 done -1.19 - - 1996 - 2.28 0.049 2507 621.1 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.21 -
5720 562.9 -9.5 320 5726 roll -1.21 - - 1996 - 2.28 0.049 1090 -621.5 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - 26.17 -
5848 575.5 -9.7 326 5854 done -1.22 - - 1997 - 2.28 0.050 2510 622.8 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - 26.17 -
6163 604.3 -9.0 341 6168 roll -1.23 - - 1996 - 2.30 0.050 1081 -621.3 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.14 -
6238 610.1 -9.0 343 6244 done -1.25 - - 1997 - 2.30 0.050 2506 619.6 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - 26.14 -
6565 639.9 -8.9 354 6570 roll -1.27 - - 1995 - 2.28 0.051 1086 -622.8 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 26.11 -
6702 651.5 -9.2 358 6708 done -1.28 - - 1996 - 2.30 0.051 2506 617.4 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - 26.10 -
7030 681.2 -8.9 369 7036 roll -1.30 - - 1996 - 2.30 0.052 1080 -620.0 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 26.08 -
7146 690.2 -9.0 372 7152 done -1.32 - - 1996 - 2.30 0.051 2498 616.5 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.08 -
7465 719.7 -8.8 383 7471 roll -1.34 - - 1996 - 2.28 0.052 1096 -614.9 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - 26.05 -
7549 726.0 -9.0 385 7555 done -1.36 - - 1996 - 2.30 0.052 2509 614.3 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - 26.04 -
7865 757.6 -9.8 396 7872 roll -1.38 - - 1997 - 2.28 0.053 1095 -620.2 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - 26.01 -
7964 767.4 -10.1 399 7970 done -1.40 0.10 0.109 1954 -430.0 2.30 0.052 2507 613.9 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - 26.03 26.01 -
8297 807.0 -12.1 410 8302 roll -1.40 - - 1954 - 2.33 0.054 1081 -612.0 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 25.96 -
8422 822.3 -12.0 414 8428 done -1.40 - - 1954 - 2.33 0.054 2506 611.6 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - 25.96 -
8760 860.3 -11.2 425 8765 roll -1.40 - - 1954 - 2.33 0.054 1084 -610.3 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - 25.94 -
8838 868.1 -11.5 427 8843 done -1.40 - - 1954 - 2.30 0.054 2499 615.2 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.93 -
9157 906.0 -11.4 438 9162 roll -1.40 - - 1954 - 2.28 0.054 1096 -615.4 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 25.91 -
9275 917.2 -11.7 441 9282 done -1.40 - - 1954 - 2.33 0.054 2508 606.0 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - 25.89 -
9548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9548 begin apogee
9558 950.1 -10.8 451 9745 done -0.22 0.82 0.110 2224 329.3 - - 1690 - - 179.20 1.260 2508 -4.9 0.392 - - - - - - 25.44 - 23.35
9746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9746 begin climb
9749 959.3 - 457 9927 roll 0.69 0.57 0.059 2439 377.2 2.50 0.057 3112 568.8 194.6 166.88 1.225 1648 -5.2 0.427 - - - - - - 25.32 25.00 23.24
10013 947.5 8.0 466 10055 done 0.70 - - 2441 - 2.30 0.050 1697 -615.2 234.0 34.42 1.175 1555 -2.7 0.230 - - - - - - - 25.94 23.75
10369 915.9 8.4 478 10398 roll 0.71 - - 2441 - 2.42 0.058 3116 586.4 261.7 23.83 1.151 1438 -4.9 0.413 - - - - - - - 25.91 24.06
10422 913.3 8.5 479 10451 done 0.72 - - 2441 - 2.33 0.051 1699 -608.2 286.9 22.67 1.138 1339 -4.4 0.371 - - - - - - - 26.03 23.91
10765 882.4 8.2 491 10803 roll 0.75 - - 2442 - 2.38 0.060 3117 595.8 321.2 30.20 1.161 1172 -5.5 0.444 - - - - - - - 25.82 24.01
10822 879.9 8.2 492 10860 done 0.76 - - 2441 - 2.35 0.052 1691 -606.8 354.1 30.23 1.148 1064 -3.6 0.290 - - - - - - - 25.98 23.86
11190 848.4 7.7 505 11237 roll 0.80 - - 2441 - 2.42 0.058 3120 590.5 402.1 41.45 1.160 861 -4.9 0.379 - - - - - - - 25.69 23.94
11266 843.7 7.6 507 11371 done 0.85 - - 2441 - 2.35 0.051 1695 -606.4 452.8 98.60 1.162 662 -2.0 0.155 - - - - - - - 25.93 23.59
11672 813.6 6.9 521 11677 roll 0.93 0.12 0.094 2506 541.7 2.33 0.058 3116 609.9 523.6 - - 395 - - - - - - - - 26.52 26.11 -
11707 810.0 7.7 522 11745 done 1.00 - - 2512 - 2.33 0.053 1690 -612.0 570.9 33.12 1.121 244 -4.6 0.348 - - - - - - - 26.18 24.00
12069 759.6 14.2 534 12075 roll 0.99 0.10 0.148 2483 -290.0 2.38 0.057 3123 602.1 570.9 - - 241 - - - - - - - - 26.51 26.13 -
12113 754.8 14.0 535 12119 done 0.99 - - 2483 - 2.30 0.051 1694 -621.3 570.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.20 -
12440 719.3 10.5 546 12442 done 1.01 - - 2483 - - - 1694 - 570.9 - - 240 - - - - - - - - - - -
12738 689.2 9.8 556 12739 done 1.04 - - 2481 - - - 1694 - 570.9 - - 239 - - - - - - - - - - -
13038 659.0 10.2 566 13044 roll 1.07 0.10 0.105 2536 550.0 2.35 0.057 3116 605.1 570.9 - - 239 - - - - - - - - 26.74 26.05 -
13077 654.3 10.9 567 13083 done 1.09 0.12 0.137 2512 -200.0 2.33 0.052 1691 -611.6 570.9 - - 238 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
13407 607.2 14.4 578 13412 roll 1.09 - - 2512 - 2.35 0.058 3124 609.8 570.9 - - 238 - - - - - - - - - 26.01 -
13441 602.3 14.3 579 13446 done 1.09 - - 2512 - 2.30 0.050 1692 -622.6 570.9 - - 238 - - - - - - - - - 26.13 -
13755 559.6 13.5 594 13760 roll 1.09 - - 2512 - 2.35 0.058 3116 606.0 570.9 - - 240 - - - - - - - - - 25.98 -
13782 556.2 13.8 595 13788 done 1.09 - - 2512 - 2.30 0.051 1696 -617.4 570.9 - - 237 - - - - - - - - - 26.08 -
14103 511.5 13.2 611 14108 roll 1.09 - - 2512 - 2.35 0.058 3116 604.3 570.9 - - 237 - - - - - - - - - 25.96 -
14130 508.2 13.2 612 14136 done 1.09 - - 2512 - 2.33 0.051 1691 -611.6 570.9 - - 237 - - - - - - - - - 26.06 -
14450 468.1 12.1 628 14455 roll 1.10 - - 2512 - 2.35 0.057 3124 609.8 570.9 - - 236 - - - - - - - - - 25.94 -
14490 465.0 12.3 629 14498 done 1.12 - - 2512 - 2.33 0.050 1693 -614.2 570.9 - - 239 - - - - - - - - - 26.06 -
14795 426.9 11.9 645 14801 roll 1.13 - - 2512 - 2.35 0.057 3117 606.0 570.9 - - 237 - - - - - - - - - 25.92 -
14845 421.5 11.6 647 14851 done 1.14 - - 2512 - 2.30 0.050 1691 -620.0 570.9 - - 237 - - - - - - - - - 26.02 -
15164 387.0 11.0 663 15170 roll 1.16 - - 2512 - 2.25 0.062 292 -621.8 570.9 - - 237 - - - - - - - - - 25.86 -
15190 384.3 11.2 664 15195 done 1.18 - - 2512 - 2.28 0.045 1713 623.2 570.9 - - 237 - - - - - - - - - 26.12 -
15514 348.3 11.3 680 15520 roll 1.20 0.10 0.101 2567 550.0 2.20 0.052 3112 635.9 570.9 - - 237 - - - - - - - - 26.76 25.94 -
15579 337.9 14.9 683 15585 done 1.20 0.12 0.137 2533 -283.3 2.30 0.048 1691 -617.8 570.9 - - 237 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
15906 295.0 12.6 699 15911 roll 1.21 - - 2532 - 2.30 0.054 3113 618.3 570.9 - - 237 - - - - - - - - - 25.94 -
15954 289.5 12.1 701 15959 done 1.23 - - 2537 - 2.30 0.047 1689 -619.1 570.9 - - 238 - - - - - - - - - 26.03 -
16274 251.1 11.9 717 16280 roll 1.24 - - 2537 - 2.30 0.052 3114 619.6 570.9 - - 238 - - - - - - - - - 25.94 -
16302 248.0 11.9 718 16307 done 1.26 - - 2537 - 2.30 0.047 1690 -619.1 570.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.03 -
16622 211.5 11.3 734 16623 done 1.28 - - 2537 - - - 1690 - 570.9 - - 238 - - - - - - - - - - -
16923 177.9 10.9 749 16929 roll 1.31 0.10 0.103 2590 530.0 2.30 0.048 3112 618.3 570.9 - - 240 - - - - - - - - 26.77 25.99 -
16953 174.5 11.3 750 16959 done 1.34 0.12 0.131 2556 -283.3 2.28 0.045 1691 -623.2 570.9 - - 240 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
17273 137.2 11.3 766 17278 roll 1.37 - - 2556 - 2.30 0.049 3117 620.0 570.9 - - 241 - - - - - - - - - 26.01 -
17302 134.6 10.8 767 17308 done 1.41 0.10 0.098 2606 500.0 2.25 0.044 1691 -633.8 570.9 - - 241 - - - - - - - - 26.10 26.10 -
17622 95.4 10.0 783 17628 roll 1.42 - - 2607 - 2.20 0.055 282 -640.5 570.9 - - 242 - - - - - - - - - 25.96 -
17662 93.1 9.5 784 17669 done 1.45 - - 2607 - 2.22 0.037 1713 644.6 570.9 - - 242 - - - - - - - - - 26.25 -
17967 63.4 10.0 800 17972 roll 1.48 - - 2607 - 2.28 0.053 289 -624.6 570.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.01 -
18001 60.9 10.4 801 18006 done 1.51 - - 2608 - 2.20 0.037 1713 647.3 570.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.29 -
18316 27.1 7.6 828 18321 roll 1.57 - - 2607 - 2.15 0.046 3112 650.7 623.2 - - 245 - - - - - - - - - 26.13 -
18342 25.6 6.2 830 18348 done 1.64 0.10 0.098 2662 550.0 2.22 0.041 1693 -639.2 714.9 - - 244 - - - - - - - - 26.19 26.19 -
18529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18529 begin surface coast
18545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18546 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.22 7.07 0.050 39 -371.0 1.30 0.040 2496 617.7 555.60 - - 244 - - - - - - - -