OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.93 of 150.00 AH used of 24V (53.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.55 of 100.00 AH used of 10V (47.45% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2571 - -175.2 -70.68 - 2960 - - - - - - - - - - -
104 4.2 -9.6 9 130 roll -0.58 8.75 0.228 2174 234.6 2.25 0.063 3837 562.7 -175.2 -9.82 - 3571 -62.2 - - - - - - - 24.95 25.84 26.46
256 54.2 -25.9 23 262 done -0.58 - - 2174 - 2.17 0.026 2531 -601.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
571 121.4 -17.9 39 578 roll -0.58 - - 2174 - 2.50 0.031 1087 -577.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
602 125.9 -17.7 40 608 done -0.58 - - 2173 - 2.62 0.033 2563 563.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
924 178.7 -15.8 56 930 roll -0.58 - - 2168 - 2.12 0.047 3825 595.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
977 185.6 -15.1 58 984 done -0.58 - - 2168 - 2.10 0.023 2515 -623.8 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.43 -
1302 236.0 -15.5 74 1308 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.047 3821 560.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.10 -
1346 240.4 -15.3 75 1354 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.022 2511 -623.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.45 -
1649 288.7 -15.4 91 1654 roll -0.58 - - 2165 - 2.38 0.047 3843 559.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
1709 295.6 -15.0 93 1714 done -0.58 - - 2165 - 2.12 0.024 2519 -624.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
2025 340.8 -13.5 109 2026 done -0.58 - - 2165 - - - 2519 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2326 385.3 -15.8 124 2332 roll -0.58 - - 2154 - 2.30 0.044 3828 569.1 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.15 -
2384 393.2 -16.2 126 2390 done -0.58 0.12 0.127 2193 325.0 2.12 0.023 2515 -619.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.17 26.45 -
2704 431.6 -9.9 142 2711 roll -0.58 - - 2192 - 2.33 0.047 3825 562.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.12 -
2778 438.1 -8.9 145 2784 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2513 -624.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.46 -
3103 466.5 -8.5 161 3109 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.048 3842 570.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.09 -
3159 470.8 -8.4 163 3165 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.025 2519 -624.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.42 -
3482 502.5 -10.2 179 3489 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.029 1071 -579.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.22 -
3538 507.6 -10.2 181 3543 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 2567 575.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.22 -
3863 536.9 -8.6 197 3869 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.046 3831 582.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.10 -
3892 539.4 -8.5 198 3899 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.022 2507 -615.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.44 -
4219 566.8 -9.3 214 4225 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.046 3835 565.1 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.08 -
4290 573.7 -9.5 217 4296 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.023 2513 -614.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.43 -
4602 604.2 -9.6 232 4604 done -0.58 - - 2193 - - - 2513 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4903 631.6 -8.8 242 4909 roll -0.58 - - 2192 - 2.35 0.049 3833 561.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.03 -
4939 634.8 -8.6 243 4946 done -0.58 - - 2192 - 2.15 0.024 2517 -612.1 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.40 -
5278 663.0 -8.2 254 5284 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.044 3849 571.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.06 -
5322 666.4 -8.3 255 5328 done -0.58 - - 2182 - 2.17 0.025 2516 -614.3 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
5653 695.3 -8.6 266 5654 done -0.58 - - 2182 - - - 2515 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5953 721.1 -8.5 276 5960 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.049 3840 563.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.97 -
5982 721.1 -8.5 276 5988 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.027 2518 -609.2 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.34 -
6303 750.1 -8.4 287 6304 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6599 775.7 -8.7 297 6600 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6900 802.9 -8.9 307 6907 roll -0.58 - - 2180 - 2.35 0.048 3837 560.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.94 -
6950 806.5 -9.0 308 6957 done -0.58 - - 2180 - 2.17 0.025 2518 -607.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
7278 837.6 -8.9 319 7283 roll -0.58 - - 2180 - 2.50 0.032 1071 -578.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
7307 837.6 -8.9 319 7315 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.031 2565 574.6 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
7616 870.5 -10.0 330 7622 roll -0.58 - - 2160 - 2.20 0.048 3832 575.9 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.91 -
7660 875.1 -10.5 331 7666 done -0.58 0.12 0.119 2199 325.0 2.20 0.024 2514 -599.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
7992 902.8 -7.9 342 7998 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.049 3823 550.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.88 -
8045 905.0 -7.4 343 8051 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2521 -600.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.31 -
8367 932.3 -8.0 354 8368 done -0.58 - - 2190 - - - 2521 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8668 954.1 -7.0 364 8675 roll -0.58 - - 2198 - 2.38 0.049 3839 553.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.83 -
8725 956.7 -6.9 365 8731 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.026 2517 -600.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.29 -
9047 980.0 -6.7 376 9053 roll -0.58 - - 2182 - 2.38 0.047 3846 558.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.84 -
9090 982.2 -6.3 377 9096 done -0.58 - - 2182 - 2.20 0.027 2522 -601.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.27 -
9182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9182 begin apogee
9190 990.3 -7.6 380 9353 done -0.12 0.43 0.087 2335 355.8 - - 2662 - - 158.02 0.970 2850 -4.2 0.453 - - - - - - 25.85 - 23.49
9355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9355 begin climb
9359 996.4 - 384 9544 done 0.58 0.60 0.034 2591 426.7 - - 2662 - 175.2 170.45 0.952 2122 -4.3 0.469 - - - - - - 25.09 - 23.43
9842 951.7 12.6 402 9849 roll 0.58 - - 2582 - 1.98 0.043 3848 599.0 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.84 -
9915 942.0 13.3 404 9921 done 0.58 - - 2592 - 1.95 0.018 2601 -639.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.15 -
10246 899.1 12.6 415 10253 roll 0.58 - - 2582 - 2.12 0.041 3834 581.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.98 -
10309 894.1 12.9 416 10317 done 0.58 - - 2592 - 1.90 0.016 2593 -653.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.32 -
10619 852.6 11.9 427 10625 roll 0.58 - - 2582 - 2.17 0.041 3854 581.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.01 -
10667 847.5 12.2 428 10673 done 0.58 - - 2592 - 1.92 0.018 2600 -653.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.36 -
10993 807.6 11.7 439 11000 roll 0.58 - - 2583 - 2.12 0.041 3834 582.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.02 -
11051 802.8 12.0 440 11057 done 0.58 - - 2593 - 1.90 0.016 2597 -651.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.41 -
11370 763.0 11.6 451 11376 roll 0.58 - - 2583 - 2.15 0.041 3852 583.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.01 -
11432 758.2 11.8 452 11440 done 0.58 - - 2593 - 1.92 0.018 2603 -650.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.40 -
11743 720.6 11.1 463 11749 roll 0.58 - - 2583 - 2.12 0.041 3849 587.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.00 -
11816 712.0 11.5 465 11822 done 0.58 - - 2593 - 1.92 0.017 2598 -651.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.42 -
12147 678.1 9.7 476 12148 done 0.58 - - 2593 - - - 2597 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12447 650.6 8.8 486 12469 roll 0.62 - - 2583 - 2.15 0.042 3848 581.9 192.8 14.00 0.832 2058 -2.9 0.234 - - - - - - - 25.97 24.32
12517 643.7 9.2 488 12523 done 0.64 - - 2593 - 1.95 0.018 2606 -636.9 198.3 - - 2047 - - - - - - - - - 26.25 -
12853 613.1 9.0 499 12879 roll 0.67 - - 2605 - 2.58 0.026 1194 -547.3 210.0 18.60 0.698 1986 -3.3 0.302 - - - - - - - 25.96 24.62
12897 609.6 9.2 500 12903 done 0.68 - - 2605 - 2.72 0.028 2664 540.4 215.0 - - 1976 - - - - - - - - - 25.94 -
13208 573.9 11.2 514 13214 roll 0.68 - - 2605 - 1.95 0.042 3853 609.7 215.0 - - 1973 - - - - - - - - - 25.89 -
13262 567.9 12.1 516 13268 done 0.68 - - 2616 - 1.95 0.016 2603 -641.0 215.0 - - 1973 - - - - - - - - - 26.29 -
13586 530.5 10.6 532 13592 roll 0.68 - - 2616 - 2.15 0.041 3849 579.5 215.0 - - 1972 - - - - - - - - - 25.91 -
13688 520.3 11.1 536 13695 done 0.68 - - 2626 - 1.92 0.018 2602 -649.5 215.0 - - 1972 - - - - - - - - - 26.34 -
14006 488.3 10.3 552 14007 done 0.68 - - 2626 - - - 2600 - 215.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14305 457.4 10.7 567 14312 roll 0.68 - - 2626 - 2.15 0.041 3852 582.3 215.0 - - 1971 - - - - - - - - - 25.94 -
14365 451.7 11.5 569 14371 done 0.68 0.15 0.163 2596 -200.0 1.92 0.017 2606 -649.0 215.0 - - 1972 - - - - - - - - 25.81 26.39 -
14686 418.5 10.0 585 14692 roll 0.68 - - 2587 - 2.12 0.041 3846 584.9 215.0 - - 1971 - - - - - - - - - 25.95 -
14755 411.1 10.1 588 14761 done 0.68 - - 2597 - 1.92 0.016 2589 -654.7 215.0 - - 1971 - - - - - - - - - 26.42 -
15085 388.2 6.5 604 15176 roll 0.88 0.15 0.067 2706 726.7 2.65 0.024 1178 -532.5 295.7 83.65 0.611 1638 -4.0 0.265 - - - - - - 26.48 25.46 24.29
15223 372.8 13.1 609 15232 done 0.88 0.15 0.141 2664 -280.0 2.78 0.025 2663 534.2 295.7 - - 1620 - - - - - - - - 25.32 25.63 -
15529 331.8 12.8 625 15535 roll 0.88 - - 2677 - 2.72 0.024 1186 -543.0 295.7 - - 1619 - - - - - - - - - 25.89 -
15581 326.2 12.4 627 15587 done 0.88 - - 2676 - 2.75 0.024 2664 537.5 295.7 - - 1618 - - - - - - - - - 25.94 -
15909 283.7 13.2 643 15917 roll 0.88 - - 2677 - 1.90 0.039 3834 615.8 295.7 - - 1617 - - - - - - - - - 25.92 -
15932 283.7 13.2 643 15940 done 0.88 - - 2687 - 1.90 0.015 2600 -649.5 295.7 - - 1617 - - - - - - - - - 26.32 -
16238 236.4 14.1 659 16244 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.024 1185 -566.0 295.7 - - 1617 - - - - - - - - - 26.07 -
16288 229.7 14.2 661 16295 done 0.88 0.12 0.138 2663 -308.3 2.72 0.025 2665 544.1 295.7 - - 1617 - - - - - - - - 25.81 26.07 -
16620 192.4 10.8 677 16621 done 0.88 - - 2663 - - - 2662 - 295.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16917 161.5 10.2 692 16923 roll 0.88 - - 2677 - 2.72 0.024 1178 -545.6 295.7 - - 1616 - - - - - - - - - 26.13 -
16976 156.7 9.9 694 16982 done 0.88 - - 2677 - 2.72 0.025 2661 545.2 295.7 - - 1617 - - - - - - - - - 26.13 -
17294 125.9 8.8 710 17312 done 0.92 - - 2677 - - - 2658 - 311.8 14.90 0.231 1584 -2.2 0.127 - - - - - - - - 24.68
17612 94.3 9.0 726 17642 roll 0.95 - - 2690 - 2.72 0.024 1173 -546.0 323.0 21.02 0.295 1548 -1.7 0.057 - - - - - - - 26.17 25.09
17716 87.1 7.8 730 17786 done 1.06 - - 2690 - 2.72 0.023 2661 547.1 367.5 63.97 0.297 1353 -3.0 0.094 - - - - - - - 26.12 24.99
18101 51.8 8.1 749 18153 roll 1.15 0.12 0.075 2804 950.0 2.75 0.021 1167 -543.3 404.0 39.92 0.220 1202 -3.8 0.093 - - - - - - 26.33 25.97 25.15
18171 43.6 12.1 753 18178 done 1.15 0.17 0.135 2753 -300.0 2.75 0.022 2663 544.0 404.0 - - 1210 - - - - - - - - 25.61 25.98 -
18497 13.1 8.0 796 18529 roll 1.25 - - 2765 - 2.83 0.022 1182 -523.3 443.0 26.65 0.145 1044 -6.2 0.059 - - - - - - - 26.04 25.27
18553 8.0 8.5 803 18579 done 1.31 0.10 0.088 2833 680.0 2.75 0.022 2667 540.0 467.6 15.05 0.139 944 -6.6 0.040 - - - - - - 26.03 26.08 25.34
18594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18594 begin surface coast
18620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18620 begin surface
SM 0.22 - - - - -6.94 6.82 0.026 140 20.5 0.32 0.031 2502 -27400.0 467.30 - - 946 - - - - - - - -