DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.16 of 150.00 AH used of 24V (54.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.25 of 110.00 AH used of 10V (67.95% remains)
• Surface angle -2.5 deg, depth 9.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5101.6 m • bottom range 20.1 m at 900.1 m, depth 920 m (931 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5101.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2884 - - - 2265 - -146.0 -6.57 - 3153 - - - - - - - - - - -
28 11.4 - 1 46 done -0.62 0.62 0.107 2667 -350.0 - - 2265 - -146.0 -11.27 - 3625 -41.9 - - - - - - - - - -
385 63.1 -15.3 64 392 roll -0.54 - - 2667 - 2.72 0.078 3906 603.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
523 83.5 -14.7 88 530 done -0.50 0.12 0.212 2694 225.0 2.25 0.050 2483 -632.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
857 123.4 -10.5 130 858 done -0.50 - - 2694 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1178 156.3 -10.6 160 1182 roll -0.50 - - 2695 - 2.25 0.067 1071 -627.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1204 159.6 -11.1 162 1212 done -0.50 - - 2694 - 2.33 0.066 2496 611.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1533 192.1 -10.2 193 1539 done -0.53 - - 2694 - - - 2495 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1860 223.3 -9.3 224 1864 roll -0.55 - - 2694 - 2.33 0.080 3906 605.6 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1901 227.1 -8.9 227 1905 done -0.61 - - 2694 - 2.20 0.048 2489 -644.1 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2228 256.0 -9.1 257 2233 roll -0.64 0.12 0.133 2652 -350.0 2.25 0.063 1078 -627.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2284 262.7 -12.2 261 2291 done -0.61 - - 2652 - 2.28 0.062 2496 621.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2610 303.6 -12.7 292 2611 done -0.54 0.12 0.213 2680 233.3 - - 2496 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2928 337.0 -9.6 322 2929 done -0.54 - - 2680 - - - 2496 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3248 364.6 -8.5 352 3252 roll -0.54 - - 2680 - 2.33 0.078 3900 602.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3282 367.7 -8.6 354 3289 done -0.58 - - 2681 - 2.20 0.047 2481 -645.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3609 396.2 -9.0 385 3613 roll -0.58 - - 2681 - 2.20 0.063 1085 -634.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3665 401.7 -9.3 389 3672 done -0.61 - - 2681 - 2.28 0.062 2490 616.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3992 432.2 -9.6 420 3996 roll -0.61 - - 2681 - 2.35 0.080 3900 600.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4015 434.7 -9.2 421 4022 done -0.64 - - 2681 - 2.20 0.047 2488 -641.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4341 465.2 -9.4 452 4345 roll -0.66 - - 2681 - 2.22 0.063 1079 -634.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4404 471.6 -10.0 457 4409 done -0.70 0.15 0.120 2632 -326.7 2.30 0.062 2497 616.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4730 516.6 -14.0 487 4734 roll -0.61 0.15 0.215 2665 220.0 2.35 0.078 3899 596.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4797 524.9 -11.3 492 4804 done -0.64 - - 2665 - 2.20 0.047 2486 -642.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5124 560.9 -11.2 523 5125 done -0.64 - - 2665 - - - 2486 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5441 596.4 -10.8 553 5445 roll -0.64 - - 2666 - 2.22 0.063 1079 -633.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5490 602.3 -10.8 556 5495 done -0.66 - - 2665 - 2.30 0.061 2499 617.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5804 634.6 -10.3 566 5808 roll -0.66 - - 2665 - 2.33 0.078 3905 603.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5838 638.2 -10.3 567 5842 done -0.66 - - 2665 - 2.20 0.047 2488 -644.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6173 670.6 -9.3 578 6177 roll -0.66 - - 2665 - 2.25 0.062 1078 -626.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6217 675.2 -9.6 579 6222 done -0.66 - - 2665 - 2.28 0.061 2490 619.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6547 705.2 -9.2 590 6552 roll -0.66 - - 2665 - 2.35 0.079 3901 600.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6611 711.1 -9.9 592 6615 done -0.69 - - 2665 - 2.22 0.048 2490 -635.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6947 742.6 -9.5 603 6951 roll -0.69 - - 2666 - 2.28 0.063 1076 -620.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6975 745.3 -10.1 604 6979 done -0.69 - - 2665 - 2.30 0.062 2490 614.8 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7311 777.7 -9.7 615 7315 roll -0.69 - - 2665 - 2.35 0.079 3899 599.6 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7350 781.7 -10.5 616 7354 done -0.72 - - 2665 - 2.20 0.049 2491 -640.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7674 812.3 -9.5 627 7678 roll -0.72 - - 2665 - 2.22 0.063 1085 -633.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7719 817.0 -10.1 628 7723 done -0.75 0.15 0.115 2614 -340.0 2.28 0.063 2498 619.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8039 858.5 -13.4 639 8044 roll -0.63 0.17 0.211 2656 247.1 2.38 0.080 3903 590.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8082 864.0 -11.0 640 8087 done -0.63 - - 2656 - 2.22 0.048 2490 -636.5 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8409 895.9 -9.8 651 8413 roll -0.63 - - 2656 - 2.28 0.064 1073 -621.5 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8441 899.7 -10.4 652 8450 done -0.63 - - 2656 - 2.33 0.063 2498 611.6 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8503 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8503 begin apogee
8509 905.8 9.8 654 8645 done -0.12 0.55 0.186 2811 281.8 - - 2260 - - 129.15 1.502 3029 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
8646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8646 begin climb
8648 910.2 - 658 8795 roll 0.62 0.82 0.134 3065 309.8 2.58 0.070 876 -536.4 146.0 138.12 1.449 2433 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
8888 890.9 11.6 666 8892 done 0.56 - - 3065 - 2.42 0.057 2275 578.1 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9224 853.2 11.1 677 9229 roll 0.49 0.15 0.184 3027 -253.3 2.38 0.075 3687 593.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9279 847.0 10.2 678 9286 done 0.44 - - 3036 - 2.30 0.057 2282 -610.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9592 814.5 10.7 689 9594 done 0.42 0.12 0.187 3004 -266.7 - - 2282 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9899 788.0 8.4 699 9935 roll 0.50 - - 3004 - 2.38 0.072 3695 593.7 181.5 31.17 1.364 2290 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
9960 782.5 9.1 701 9985 done 0.57 0.10 0.115 3053 490.0 2.33 0.057 2264 -614.2 200.4 18.50 1.308 2215 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
10300 742.5 12.0 712 10304 roll 0.57 - - 3064 - 2.30 0.073 864 -608.7 200.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10310 740.8 12.1 712 10314 done 0.55 - - 3065 - 2.28 0.057 2280 621.1 200.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10629 700.1 13.1 723 10633 roll 0.51 0.15 0.181 3025 -266.7 2.33 0.074 3697 608.2 200.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10662 695.8 11.8 724 10666 done 0.51 - - 3033 - 2.30 0.058 2271 -620.0 200.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10991 659.9 11.1 735 10995 roll 0.51 - - 3044 - 2.28 0.072 864 -617.1 200.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11046 653.3 11.7 736 11053 done 0.51 - - 3044 - 2.28 0.059 2279 620.6 200.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11359 614.5 12.6 747 11364 roll 0.51 - - 3043 - 2.28 0.074 3682 615.4 200.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11381 611.2 13.8 747 11388 done 0.51 - - 3054 - 2.28 0.058 2273 -618.0 200.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11704 568.7 13.2 772 11709 roll 0.48 0.12 0.189 3031 -191.7 2.33 0.073 859 -606.9 200.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11734 565.0 12.4 774 11738 done 0.50 - - 3031 - 2.30 0.060 2284 619.6 200.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12059 528.3 10.5 804 12063 roll 0.53 - - 3031 - 2.28 0.073 3688 615.8 200.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12093 524.4 10.9 806 12099 done 0.53 - - 3041 - 2.28 0.057 2271 -621.5 200.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12419 488.8 10.7 837 12423 roll 0.53 - - 3052 - 2.28 0.071 859 -619.3 200.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12463 483.6 12.0 840 12470 done 0.53 - - 3052 - 2.28 0.059 2284 625.0 200.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12788 444.5 11.8 871 12792 roll 0.53 - - 3052 - 2.30 0.073 3693 612.6 200.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12811 441.5 12.9 873 12816 done 0.51 0.12 0.191 3031 -175.0 2.28 0.056 2273 -622.8 200.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13137 407.1 10.2 903 13141 roll 0.54 - - 3041 - 2.28 0.070 857 -621.1 200.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13195 401.3 9.9 908 13199 done 0.59 - - 3041 - 2.30 0.059 2284 620.4 202.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13520 367.9 10.0 938 13524 roll 0.59 - - 3041 - 2.30 0.072 3697 614.3 202.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13566 362.8 12.1 942 13570 done 0.59 - - 3051 - 2.28 0.054 2270 -625.9 202.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13891 327.1 11.2 972 13895 roll 0.59 - - 3061 - 2.28 0.070 866 -615.8 202.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13923 323.4 10.7 974 13930 done 0.59 - - 3061 - 2.25 0.057 2279 628.0 202.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14250 285.2 11.1 1005 14254 roll 0.59 - - 3061 - 2.30 0.073 3685 611.3 202.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14267 282.9 12.1 1006 14271 done 0.59 - - 3072 - 2.25 0.055 2276 -626.2 202.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14594 244.4 11.9 1036 14595 done 0.55 - - 3072 - - - 2276 - 202.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14912 210.9 9.7 1066 14921 done 0.56 - - 3072 - - - 2275 - 208.0 6.68 0.879 2182 -3.1 0.086 - - - - - - - - -
15240 176.6 11.3 1097 15241 done 0.56 - - 3072 - - - 2275 - 208.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15559 140.3 11.4 1127 15560 done 0.56 - - 3072 - - - 2275 - 208.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15877 108.3 8.6 1157 15910 done 0.60 - - 3072 - - - 2275 - 237.6 28.33 0.992 2060 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
16246 74.9 10.0 1214 16253 roll 0.63 - - 3082 - 2.30 0.070 865 -613.0 238.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16278 71.7 9.8 1219 16291 done 0.68 - - 3082 - 2.25 0.057 2276 627.1 243.1 5.70 0.781 2039 -3.0 0.031 - - - - - - - - -
16632 37.8 9.0 1281 16657 roll 0.74 - - 3082 - 2.33 0.073 3694 608.6 263.8 17.70 0.988 1953 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
16692 31.6 11.1 1291 16699 done 0.77 - - 3092 - 2.30 0.057 2275 -617.0 263.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16918 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16918 begin subsurface finish
16924 8.6 -10.3 1331 16967 roll 0.04 0.68 0.161 2888 -300.0 2.30 0.079 859 -615.7 34.8 -34.67 - 2889 -27.1 - - - - - - - - - -
16967 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16968 begin surface