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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.68 of 150.00 AH used of 24V (68.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.63 of 100.00 AH used of 10V (75.37% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.53 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 48.6 m at 65.2 m, depth 114 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 131 | VBD | -1.19 | - | - | 20 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | -101.40 | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 4.1 | -11.4 | 19 | 159 | roll | -1.19 | 9.48 | 0.197 | 2422 | 253.4 | 2.33 | 0.060 | 3648 | 595.3 | -146.6 | -7.93 | - | 3401 | -58.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 46.3 | -10.3 | 56 | 468 | done | -1.19 | - | - | 2422 | - | 2.20 | 0.027 | 2226 | -646.4 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 67.5 | -10.4 | 75 | 672 | roll | -1.19 | - | - | 2416 | - | 2.38 | 0.047 | 3652 | 599.2 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 75.5 | -11.3 | 81 | 747 | done | -1.19 | - | - | 2416 | - | 2.20 | 0.026 | 2236 | -643.6 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 91.0 | 10.6 | 94 | 1010 | done | -0.28 | 0.98 | 0.108 | 2724 | 314.3 | - | - | 2160 | - | - | 111.80 | 0.736 | 2800 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | 95.8 | - | 106 | 1132 | roll | 1.19 | 1.38 | 0.049 | 3220 | 359.4 | 2.45 | 0.038 | 758 | -572.2 | 146.6 | 110.25 | 0.685 | 2202 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 80.0 | 7.4 | 144 | 1493 | done | 1.26 | - | - | 3220 | - | 2.25 | 0.031 | 2153 | 620.0 | 203.1 | 42.80 | 0.732 | 1971 | -5.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 40.9 | 10.2 | 179 | 1816 | roll | 1.26 | - | - | 3230 | - | 2.25 | 0.038 | 759 | -619.6 | 203.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 9.9 | 9.4 | 215 | 2141 | done | 1.28 | - | - | 3230 | - | 2.22 | 0.032 | 2150 | 626.6 | 215.9 | 11.48 | 0.798 | 1919 | -4.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 5.3 | 2.7 | 230 | 2295 | VBD | 1.47 | 0.15 | 0.065 | 3298 | 453.3 | - | - | 2150 | - | 375.4 | 80.97 | 0.660 | 1473 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2296 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 18 | - | - | - | 2258 | - | 637.53 | - | - | 201 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||