NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.00 of 350.00 AH used of 24V (52.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 done -0.78 - - 220 - - - 2188 - -77.9 -59.92 0.003 3570 - - - - - - - - 14.82 12.57 14.73
74 4.7 -13.2 10 94 roll -0.78 11.90 0.415 2495 191.2 1.15 0.035 2938 652.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.93 14.48 14.36
121 23.2 -18.4 18 128 done -0.78 - - 2495 - 1.15 0.035 2205 -637.4 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.48
317 64.3 -18.1 49 321 roll -0.56 0.30 0.286 2563 226.7 1.17 0.050 2927 617.1 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 13.88 14.25 14.11
369 73.0 -14.5 59 373 done -0.60 - - 2563 - 1.12 0.032 2178 -668.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.53
561 94.3 -9.7 79 565 roll -0.60 - - 2563 - 1.15 0.038 1523 -569.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
657 103.2 -8.5 98 663 done -0.67 - - 2563 - 1.25 0.047 2195 537.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
844 122.2 -11.6 117 848 roll -0.72 0.12 0.144 2512 -425.0 1.20 0.031 1531 -553.3 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
937 134.6 -13.1 135 941 done -0.69 - - 2512 - 1.25 0.047 2200 535.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.53
1129 161.3 -14.1 155 1134 roll -0.64 0.12 0.301 2539 225.0 1.12 0.057 2888 614.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.16 14.39 14.30
1176 167.5 -12.3 164 1183 done -0.71 - - 2539 - 1.05 0.034 2196 -659.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.58
1361 191.5 -12.1 183 1365 roll -0.71 - - 2539 - 1.20 0.040 1523 -560.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
1447 201.1 -9.7 200 1455 done -0.76 - - 2539 - 1.27 0.049 2203 535.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.52
1634 216.7 -8.3 219 1638 roll -0.80 0.12 0.142 2488 -425.0 1.12 0.058 2890 613.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.63
1741 227.6 -10.2 240 1749 done -0.75 - - 2487 - 1.05 0.035 2200 -657.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.59
1927 249.2 -11.7 259 1931 roll -0.68 0.17 0.269 2530 252.9 1.17 0.060 2892 591.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.05 14.35 14.22
1961 252.6 -10.4 265 1965 done -0.76 - - 2531 - 1.05 0.037 2205 -654.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
2174 274.6 -10.2 277 2177 roll -0.81 - - 2530 - 1.17 0.064 2903 596.6 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
2238 281.5 -10.2 290 2243 done -0.90 0.15 0.088 2470 -400.0 1.08 0.035 2189 -661.1 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.37 14.55 14.44
2447 307.3 -12.7 301 2451 roll -0.81 - - 2470 - 1.20 0.065 2890 584.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
2543 319.8 -12.1 320 2548 done -0.75 0.15 0.256 2508 253.3 1.05 0.037 2198 -659.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 13.90 14.54 14.09
2751 343.1 -11.3 331 2755 roll -0.75 - - 2508 - 1.20 0.042 1524 -561.7 -77.9 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
2862 354.4 -9.5 353 2866 done -0.75 - - 2508 - 1.27 0.051 2199 531.5 -77.9 - - 3604 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
3055 372.3 -9.3 361 3058 roll -0.75 - - 2508 - 1.23 0.041 1527 -546.3 -77.9 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
3086 375.3 -9.4 367 3090 done -0.79 - - 2508 - 1.27 0.051 2205 533.9 -77.9 - - 3597 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
3298 396.2 -10.3 379 3302 roll -0.79 - - 2508 - 1.23 0.041 1529 -549.6 -77.9 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
3437 411.6 -11.0 406 3440 done -0.82 - - 2508 - 1.27 0.051 2204 531.5 -77.9 - - 3594 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.48
3633 435.2 -12.1 415 3637 roll -0.82 - - 2508 - 1.23 0.041 1535 -543.9 -77.9 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
3659 438.6 -12.4 420 3667 done -0.87 - - 2508 - 1.27 0.052 2204 526.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
3846 461.8 -12.8 427 3850 roll -0.87 - - 2508 - 1.25 0.041 1523 -544.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
3908 469.6 -12.5 439 3913 done -0.92 0.10 0.094 2467 -410.0 1.30 0.054 2207 526.2 -77.9 - - 3565 - - - - - - - - 14.28 14.36 14.35
4122 498.9 -13.8 451 4126 roll -0.86 - - 2465 - 1.15 0.070 2895 598.3 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.08
4129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4129 begin apogee
4136 500.6 -13.8 453 4213 done -0.15 0.98 0.260 2707 246.9 - - 2212 - - 72.88 1.549 3249 -4.4 0.279 - - - - - - 13.82 14.25 13.26
4214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4214 begin loiter
4433 513.5 -3.5 457 4434 done -0.15 - - 2707 - - - 2212 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
5033 528.9 -2.4 462 5036 done -0.61 0.45 0.087 2552 -344.4 - - 2212 - - - - 3237 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.62
5634 546.1 -2.9 467 5635 done -0.66 - - 2552 - - - 2212 - - - - 3241 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
6234 568.1 -3.8 472 6235 done -0.70 - - 2553 - - - 2212 - - - - 3240 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
6833 598.8 -5.1 477 6855 done -0.73 - - 2552 - - - 2212 - 19.9 19.88 1.632 3168 -3.6 0.259 - - - - - - 15.10 14.44 13.37
7435 610.5 -1.6 482 7437 done -0.77 0.12 0.151 2510 -350.0 - - 2212 - 19.9 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.67
8034 614.7 -0.6 487 8035 done -0.72 - - 2510 - - - 2212 - 19.9 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8633 621.1 -1.2 492 8635 done -0.65 0.15 0.276 2541 206.7 - - 2212 - 19.9 - - 3152 - - - - - - - - 14.12 14.50 14.41
9234 632.4 -1.9 497 9235 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3150 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9833 645.6 -2.1 502 9834 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3151 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10432 652.0 -1.0 507 10433 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3152 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
11033 661.6 -1.7 512 11035 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3153 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11634 672.5 -1.8 517 11635 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
12232 680.7 -1.3 522 12233 done -0.65 - - 2540 - - - 2212 - 19.9 - - 3151 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12833 683.8 -0.5 527 12835 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3150 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13433 689.9 -1.1 532 13434 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3149 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14033 698.4 -1.4 537 14034 done -0.65 - - 2540 - - - 2212 - 19.9 - - 3148 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14633 708.3 -1.7 542 14635 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3145 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15233 714.3 -0.9 547 15234 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15832 710.0 0.9 552 15833 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3142 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
16434 706.7 0.4 557 16435 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3142 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
17033 707.1 -0.1 562 17034 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3140 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
17632 714.9 -1.5 567 17633 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3140 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
18233 726.6 -1.9 572 18235 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3139 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
18833 731.3 -0.6 577 18834 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3138 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
19433 728.0 0.7 582 19434 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3137 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
20033 723.2 0.8 587 20035 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20633 720.7 0.3 592 20634 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3135 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21232 723.4 -0.5 597 21233 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21834 729.6 -1.1 602 21835 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22433 733.8 -0.6 607 22434 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23032 729.0 0.9 612 23033 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23633 719.3 1.6 617 23635 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24234 716.7 0.3 622 24235 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24832 721.6 -0.9 627 24833 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25433 723.6 -0.2 632 25435 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26033 719.2 0.8 637 26034 done -0.65 - - 2541 - - - 2211 - 19.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
26633 714.2 0.8 642 26634 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
27233 714.5 -0.1 647 27235 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
27833 722.2 -1.4 652 27834 done -0.65 - - 2542 - - - 2212 - 19.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
28432 729.1 -1.1 657 28433 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29034 726.4 0.6 662 29035 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29633 716.7 1.7 667 29634 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30232 712.0 0.6 672 30233 done -0.65 - - 2540 - - - 2212 - 19.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30833 715.2 -0.6 677 30835 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31434 716.6 -0.2 682 31435 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32032 712.9 0.7 687 32033 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32633 709.6 0.5 692 32635 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33233 710.0 -0.1 697 33234 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33833 713.3 -0.6 702 33834 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
34433 722.5 -1.7 707 34435 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35033 731.6 -1.4 712 35034 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35632 730.3 0.4 717 35633 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36233 725.0 0.8 722 36235 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36834 722.8 0.3 727 36835 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
37432 722.0 0.1 732 37433 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
38033 721.9 - 737 38035 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38633 724.3 -0.5 742 38634 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39233 725.9 -0.2 747 39234 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39833 727.5 -0.3 752 39835 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40433 733.2 -1.1 757 40434 done -0.65 - - 2542 - - - 2212 - 19.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41032 740.3 -1.1 762 41033 done -0.65 - - 2540 - - - 2211 - 19.9 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
41634 739.1 0.4 767 41635 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42233 733.4 1.0 772 42234 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42832 733.8 -0.2 777 42833 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3127 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
43433 739.9 -1.1 782 43435 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44034 741.2 -0.1 787 44035 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44632 737.0 0.7 792 44633 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
45233 735.4 0.2 797 45235 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45833 739.3 -0.7 802 45834 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46433 747.4 -1.4 807 46434 done -0.65 - - 2541 - - - 2211 - 19.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47033 754.7 -1.2 812 47035 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47633 758.6 -0.6 817 47634 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48232 761.4 -0.5 822 48233 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
48834 761.9 - 827 48835 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49433 758.0 0.7 832 49434 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50032 759.2 -0.4 837 50033 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
50633 764.8 -0.9 842 50635 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51234 766.1 -0.1 847 51235 done -0.65 - - 2540 - - - 2212 - 19.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51832 761.0 1.0 852 51833 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
52433 756.9 0.6 857 52435 done -0.65 - - 2541 - - - 2211 - 19.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53033 759.4 -0.6 862 53034 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53632 768.3 -1.6 867 53633 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
54234 773.8 -0.8 872 54235 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54833 770.9 0.6 877 54834 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55432 767.0 0.6 882 55433 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
56033 765.5 0.2 887 56035 done -0.65 - - 2540 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56634 768.7 -0.6 892 56635 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57232 772.5 -0.6 897 57233 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
57833 771.6 0.2 902 57835 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58433 766.6 0.9 907 58434 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59033 761.3 0.8 912 59034 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59633 763.1 -0.5 917 59635 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60233 769.4 -1.0 922 60234 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60832 768.5 0.3 927 60833 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
61434 763.7 0.8 932 61435 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
62033 762.3 0.1 937 62034 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62632 763.8 -0.3 942 62633 done -0.65 - - 2541 - - - 2211 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
63233 765.8 -0.3 947 63235 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63834 767.3 -0.2 952 63835 done -0.65 - - 2541 - - - 2211 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
64432 766.1 0.3 957 64433 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
65033 760.5 1.0 962 65035 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65633 757.8 0.3 967 65634 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66233 766.1 -1.6 972 66234 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66833 774.7 -1.3 977 66835 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
67433 769.1 1.2 982 67434 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68032 757.6 1.9 987 68033 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
68634 756.5 - 992 68635 done -0.65 - - 2540 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
69233 763.5 -1.2 997 69234 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69832 769.6 -1.0 1002 69833 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
70433 766.5 0.7 1007 70435 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71033 759.1 1.2 1012 71034 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71633 761.7 -0.6 1017 71634 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72233 767.2 -0.9 1022 72235 done -0.65 - - 2540 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72833 763.3 0.9 1027 72834 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73432 757.1 1.0 1032 73433 done -0.65 - - 2540 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
74034 761.4 -0.9 1037 74035 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
74633 766.7 -0.8 1042 74634 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75232 762.8 0.8 1047 75233 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
75833 754.4 1.5 1052 75835 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76434 753.3 - 1057 76435 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
77032 762.0 -1.6 1062 77033 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
77633 768.0 -0.9 1067 77635 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78233 765.6 0.5 1072 78234 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
78833 761.0 0.8 1077 78834 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79433 762.6 -0.4 1082 79435 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80033 770.5 -1.3 1087 80034 done -0.65 - - 2540 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80632 773.3 -0.3 1092 80633 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
81234 768.9 0.9 1097 81235 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
81833 763.9 0.8 1102 81834 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82432 764.8 -0.2 1107 82433 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
83033 769.8 -0.9 1112 83035 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
83634 771.3 -0.1 1117 83635 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84232 768.5 0.5 1122 84233 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
84833 769.6 -0.3 1127 84835 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
85433 775.7 -1.1 1132 85434 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86033 781.5 -0.9 1137 86034 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86633 781.2 0.1 1142 86635 done -0.65 - - 2540 - - - 2211 - 19.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87234 779.7 0.3 1147 87236 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87832 778.0 0.3 1152 87833 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88434 781.5 -0.7 1157 88435 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89033 790.9 -1.7 1162 89034 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89632 800.4 -1.5 1167 89633 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
90233 805.4 -0.8 1172 90235 done -0.65 - - 2541 - - - 2212 - 19.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90591 end loiter: LOITER_COMPLETE
90591 begin climb
90593 804.7 - 1175 90663 roll 0.78 1.95 0.252 2999 234.9 1.33 0.049 1521 -519.5 77.9 58.45 1.773 2924 -3.4 0.300 - - - - - - 12.83 14.14 12.93
90687 801.4 4.9 1193 90751 done 0.96 0.15 0.096 3076 513.3 1.35 0.057 2204 505.9 125.3 57.30 1.719 2735 -3.3 0.300 - - - - - - 14.26 14.23 12.90
90959 772.2 11.7 1217 90963 roll 0.90 - - 3077 - 1.20 0.073 2897 577.5 125.3 - - 2725 - - - - - - - - 14.74 14.19 14.76
91125 750.8 12.4 1250 91129 done 0.82 0.20 0.252 3030 -235.0 1.12 0.044 2206 -617.0 125.3 - - 2723 - - - - - - - - 13.81 14.31 14.02
91323 730.5 10.2 1259 91327 roll 0.88 - - 3030 - 1.23 0.067 2908 570.7 125.3 - - 2723 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.90
91374 725.1 10.2 1269 91379 done 0.93 - - 3031 - 1.15 0.041 2200 -615.7 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
91568 706.6 9.7 1277 91573 roll 0.98 0.12 0.141 3080 408.3 1.25 0.067 2910 568.0 125.3 - - 2722 - - - - - - - - 14.45 14.20 14.47
91739 686.4 11.6 1311 91744 done 0.91 0.10 0.280 3059 -210.0 1.15 0.043 2205 -613.0 125.3 - - 2721 - - - - - - - - 13.79 14.33 13.99
91932 668.2 9.4 1319 91937 roll 0.91 - - 3063 - 1.30 0.047 1490 -550.0 125.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
91967 664.9 8.5 1326 91971 done 0.91 - - 3063 - 1.38 0.055 2208 520.3 125.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
92175 646.7 8.9 1337 92179 roll 0.91 - - 3068 - 1.33 0.047 1498 -533.8 125.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.00
92201 644.1 8.9 1342 92207 done 0.91 - - 3068 - 1.35 0.057 2196 517.0 125.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.35
92389 627.1 9.1 1349 92390 done 0.87 - - 3068 - - - 2196 - 125.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
92567 609.7 9.8 1355 92571 roll 0.87 - - 3071 - 1.30 0.047 1503 -533.1 125.3 - - 2721 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
92582 608.1 9.7 1358 92586 done 0.87 0.10 0.216 3044 -270.0 1.35 0.054 2205 520.0 125.3 - - 2721 - - - - - - - - 13.87 14.24 14.03
92781 591.3 8.6 1367 92786 roll 0.90 - - 3048 - 1.33 0.048 1505 -526.3 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
92792 590.1 8.7 1369 92796 done 0.95 - - 3049 - 1.35 0.055 2205 518.5 125.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.34
92995 573.0 8.4 1379 92998 roll 0.95 - - 3049 - 1.17 0.071 2903 596.6 125.3 - - 2721 - - - - - - - - 15.01 14.15 15.03
93079 565.2 9.1 1396 93087 done 0.95 - - 3053 - 1.15 0.041 2198 -613.0 125.3 - - 2719 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
93266 548.6 9.0 1403 93270 roll 0.95 - - 3053 - 1.25 0.070 2903 564.0 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
93367 538.8 9.8 1423 93371 done 0.95 - - 3055 - 1.15 0.043 2197 -613.9 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
93569 519.3 9.9 1433 93573 roll 0.95 - - 3055 - 1.25 0.070 2909 569.6 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
93686 507.0 10.3 1456 93694 done 0.95 - - 3058 - 1.15 0.040 2201 -615.7 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
93871 487.8 10.5 1463 93876 roll 0.95 - - 3064 - 1.27 0.045 1504 -548.8 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
93957 479.4 9.3 1480 93964 done 0.95 - - 3064 - 1.35 0.053 2201 516.3 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
94144 461.6 9.7 1487 94148 roll 0.95 - - 3068 - 1.33 0.045 1500 -527.1 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
94159 460.1 9.0 1490 94163 done 0.95 - - 3069 - 1.35 0.054 2200 518.5 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
94356 443.4 8.6 1499 94360 roll 0.95 - - 3070 - 1.33 0.048 1501 -525.6 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.05
94381 441.5 7.0 1504 94388 done 0.95 - - 3069 - 1.35 0.054 2197 515.6 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
94568 427.4 7.6 1511 94572 roll 0.95 - - 3073 - 1.30 0.047 1510 -528.5 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.03 14.20 15.04
94578 426.5 7.8 1513 94583 done 0.95 - - 3073 - 1.35 0.054 2206 515.6 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
94781 409.9 8.5 1523 94785 roll 0.95 - - 3077 - 1.33 0.046 1499 -531.6 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.06
94806 407.6 8.3 1528 94814 done 0.95 - - 3077 - 1.38 0.056 2201 508.7 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
94992 391.6 8.8 1535 94996 roll 0.95 - - 3082 - 1.30 0.046 1517 -526.2 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.05
95032 387.7 9.2 1543 95036 done 0.95 - - 3081 - 1.33 0.055 2198 512.0 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
95236 369.6 9.1 1553 95240 roll 0.90 0.12 0.255 3054 -225.0 1.33 0.040 1499 -525.6 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.04 14.19 14.12
95330 362.4 7.1 1571 95334 done 0.96 - - 3054 - 1.38 0.056 2206 512.3 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
95543 345.8 8.0 1583 95548 roll 0.96 - - 3054 - 1.20 0.073 2903 580.8 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.04
95577 343.1 7.8 1589 95581 done 0.96 - - 3056 - 1.15 0.042 2196 -614.8 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
95790 325.7 7.9 1601 95794 roll 0.96 - - 3056 - 1.25 0.070 2901 564.0 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.03 14.06 15.04
95941 312.4 9.3 1631 95945 done 0.96 - - 3058 - 1.15 0.042 2194 -614.8 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
96153 294.4 8.3 1643 96157 roll 0.96 - - 3064 - 1.25 0.046 1505 -551.2 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
96254 286.3 7.9 1663 96258 done 1.01 - - 3064 - 1.35 0.053 2206 519.3 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
96456 270.9 7.4 1673 96460 roll 1.01 - - 3068 - 1.33 0.045 1508 -524.8 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.05
96482 268.9 7.4 1678 96488 done 1.04 - - 3068 - 1.35 0.052 2205 516.3 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
96670 255.2 7.3 1685 96673 roll 1.04 - - 3069 - 1.33 0.046 1494 -534.6 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
96710 251.9 7.5 1693 96715 done 1.09 0.10 0.110 3110 410.0 1.35 0.052 2195 519.3 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.02 14.17 14.33
96905 234.4 10.0 1712 96910 roll 1.00 - - 3112 - 1.30 0.047 1509 -527.7 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.99 14.16 15.01
96921 232.5 9.7 1715 96928 done 0.93 0.15 0.210 3062 -333.3 1.35 0.053 2207 517.0 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 13.78 14.19 14.16
97109 218.7 7.3 1734 97113 roll 0.96 - - 3066 - 1.33 0.045 1510 -524.1 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
97182 213.5 6.6 1748 97187 done 1.01 - - 3066 - 1.33 0.052 2197 516.5 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.27
97377 200.6 7.4 1768 97382 roll 1.05 - - 3069 - 1.30 0.044 1508 -530.0 125.3 - - 2720 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
97431 196.8 6.2 1778 97470 done 1.14 0.12 0.105 3134 541.7 1.35 0.052 2211 520.7 154.3 30.38 1.186 2614 -3.5 0.113 - - - - - - 14.09 14.17 13.54
97650 178.9 8.8 1804 97655 roll 1.07 0.12 0.246 3106 -233.3 1.33 0.039 1502 -533.1 154.3 - - 2610 - - - - - - - - 14.12 14.32 14.23
97678 176.7 7.8 1809 97684 done 1.07 - - 3106 - 1.35 0.053 2201 517.8 154.3 - - 2610 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
97863 162.9 8.0 1828 97868 roll 1.07 - - 3110 - 1.30 0.045 1513 -529.2 154.3 - - 2610 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.95
97926 157.3 9.2 1840 97931 done 1.07 - - 3109 - 1.33 0.052 2203 518.8 154.3 - - 2610 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
98119 139.0 9.8 1860 98123 roll 1.07 - - 3112 - 1.30 0.044 1514 -530.0 154.3 - - 2610 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
98134 137.4 9.5 1863 98141 done 1.07 - - 3112 - 1.33 0.052 2199 515.0 154.3 - - 2610 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
98322 118.9 10.7 1882 98326 roll 1.07 - - 3112 - 1.30 0.046 1501 -536.9 154.3 - - 2610 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.98
98373 113.9 8.8 1892 98378 done 1.07 - - 3112 - 1.35 0.053 2206 522.2 154.3 - - 2609 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
98567 98.7 6.1 1912 98606 roll 1.10 - - 3112 - 1.27 0.041 1485 -567.7 184.9 32.47 1.060 2488 -3.7 0.068 - - - - - - 14.98 14.20 13.62
98639 94.3 7.0 1926 98643 done 1.18 - - 3112 - 1.35 0.052 2198 528.1 184.9 - - 2486 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
98834 81.0 5.5 1946 98881 roll 1.27 0.15 0.134 3178 440.0 1.33 0.046 1506 -520.3 223.7 38.78 1.017 2328 -4.1 0.063 - - - - - - 14.41 14.39 13.61
98955 70.9 7.6 1970 98959 done 1.27 - - 3178 - 1.33 0.049 2206 526.3 223.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
99149 55.9 9.3 1990 99154 roll 1.23 - - 3180 - 1.30 0.046 1500 -543.1 223.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.87
99216 49.3 8.2 2003 99223 done 1.23 - - 3180 - 1.33 0.050 2197 524.1 223.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
99407 38.3 5.2 2040 99452 roll 1.29 - - 3180 - 1.33 0.044 1487 -533.8 266.9 40.22 0.956 2155 -4.2 0.033 - - - - - - 14.90 14.41 13.66
99557 26.7 9.5 2067 99564 done 1.39 - - 3180 - 1.35 0.049 2199 527.4 266.9 - - 2166 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
99749 13.4 6.9 2104 99757 roll 1.44 0.12 0.148 3227 391.7 1.15 0.055 2901 610.4 266.9 - - 2143 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.41
99812 7.8 10.2 2115 99819 done 1.35 0.12 0.256 3199 -233.3 1.12 0.036 2183 -641.1 266.9 - - 2134 - - - - - - - - 13.93 14.41 14.13
99859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99859 begin surface coast
99892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99893 begin surface
SM 0.42 - - - - -7.80 8.82 0.081 249 28.2 - - 2178 - 400.08 52.55 0.082 1618 30.8 -0.016 - - - - - -