OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.15 of 147.00 AH used of 24V (30.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.31 of 122.20 AH used of 10V (42.46% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.67 - - 148 - - - 2415 - -117.3 -10.70 - 1882 - - - - - - - - - - -
42 3.1 - 1 139 roll -0.67 13.52 0.272 3094 217.9 2.42 0.082 993 -587.6 -117.3 -75.38 - 3355 -19.5 - - - - - - - - - -
347 24.1 -10.9 28 354 done -0.49 0.22 0.149 3158 290.9 2.33 0.064 2401 604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
676 48.7 -5.8 59 681 done -0.53 - - 3158 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1003 70.4 -6.1 90 1007 roll -0.58 - - 3158 - 2.40 0.069 983 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1025 72.0 -6.7 91 1032 done -0.63 0.12 0.082 3106 -433.3 2.33 0.061 2406 610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1345 96.3 -7.5 112 1349 roll -0.59 - - 3103 - 2.35 0.079 3811 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1385 99.4 -7.9 113 1392 done -0.50 0.17 0.119 3153 294.1 2.25 0.054 2395 -629.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1702 118.1 -5.9 129 1706 roll -0.54 - - 3153 - 2.33 0.069 986 -604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1749 121.1 -6.3 131 1753 done -0.60 - - 3153 - 2.33 0.061 2401 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2078 142.3 -7.0 147 2079 done -0.69 0.17 0.077 3087 -388.2 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2394 167.2 -7.6 159 2398 roll -0.69 - - 3087 - 2.35 0.069 992 -599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2434 170.3 -7.8 160 2438 done -0.69 - - 3087 - 2.33 0.061 2408 607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2765 195.1 -7.3 171 2766 done -0.64 - - 3087 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3071 216.8 -6.9 181 3073 done -0.59 0.12 0.138 3120 275.0 - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3377 235.1 -6.1 191 3381 roll -0.59 - - 3120 - 2.38 0.081 3815 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3406 236.8 -6.1 191 3412 done -0.65 - - 3120 - 2.30 0.054 2378 -624.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3719 255.0 -5.8 202 3724 roll -0.69 - - 3120 - 2.45 0.080 3812 585.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3759 257.4 -5.9 203 3764 done -0.77 0.15 0.077 3065 -366.7 2.28 0.053 2390 -623.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4084 280.7 -7.2 214 4085 done -0.71 - - 3065 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4419 305.9 -7.5 224 4424 roll -0.65 0.15 0.104 3113 320.0 2.47 0.080 3810 574.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4459 308.7 -7.2 224 4463 done -0.71 - - 3113 - 2.28 0.054 2395 -620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4781 327.4 -5.7 230 4782 done -0.71 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5083 344.8 -5.7 235 5084 done -0.71 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5387 363.2 -6.1 240 5389 done -0.75 0.12 0.086 3063 -416.7 - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5690 386.9 -7.9 245 5694 roll -0.71 - - 3061 - 2.45 0.080 3810 577.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5741 391.4 -8.8 245 5745 done -0.62 0.17 0.113 3111 294.1 2.28 0.054 2398 -619.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6051 412.0 -6.5 250 6055 roll -0.62 - - 3111 - 2.35 0.071 991 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6090 414.5 -6.7 250 6094 done -0.67 - - 3111 - 2.33 0.062 2402 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6413 432.0 -5.4 256 6417 roll -0.71 - - 3111 - 2.38 0.082 3808 590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6447 434.0 -6.1 256 6452 done -0.78 0.15 0.080 3056 -366.7 2.25 0.054 2402 -624.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6775 454.9 -6.5 262 6776 done -0.72 - - 3057 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7077 474.4 -6.5 267 7079 done -0.67 0.15 0.106 3100 286.7 - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7381 494.5 -6.7 272 7382 done -0.67 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7683 514.9 -6.7 277 7688 roll -0.67 - - 3101 - 2.38 0.071 987 -594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7717 517.4 -7.0 277 7721 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.063 2401 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8050 537.5 -6.0 283 8051 done -0.67 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8353 556.0 -6.1 288 8357 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.072 995 -590.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8381 557.9 -7.2 288 8385 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.064 2400 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8713 578.2 -6.1 294 8714 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9016 597.6 -6.4 299 9017 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9320 615.7 -5.9 304 9321 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9622 632.3 -5.4 309 9624 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9925 649.0 -5.6 314 9927 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10229 664.5 -5.0 319 10230 done -0.71 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10532 678.8 -4.7 324 10533 done -0.71 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10836 692.9 -4.7 329 10837 done -0.71 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11138 708.3 -5.1 334 11139 done -0.71 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11441 725.5 -5.7 339 11445 roll -0.76 - - 3100 - 2.42 0.086 3810 582.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11492 728.5 -5.9 339 11497 done -0.83 0.15 0.082 3044 -373.3 2.28 0.057 2401 -618.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11804 751.6 -7.6 344 11805 done -0.78 - - 3044 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12106 774.4 -7.5 349 12111 roll -0.72 0.15 0.104 3095 340.0 2.42 0.072 988 -584.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12134 776.5 -7.4 349 12138 done -0.72 - - 3095 - 2.35 0.064 2399 600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12467 796.7 -6.0 355 12468 done -0.76 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12769 813.5 -5.6 360 12771 done -0.80 0.12 0.086 3046 -408.3 - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13073 833.3 -6.6 365 13074 done -0.76 - - 3046 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13375 853.7 -6.8 370 13376 done -0.76 - - 3046 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13678 872.9 -6.3 375 13679 done -0.76 - - 3046 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13982 891.2 -6.0 380 13983 done -0.76 - - 3046 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14284 908.8 -5.8 385 14286 done -0.76 - - 3046 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14588 926.6 -5.8 390 14592 roll -0.76 - - 3045 - 2.42 0.084 3811 583.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14651 930.5 -5.8 391 14656 done -0.68 0.17 0.125 3093 282.4 2.33 0.058 2395 -607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15018 948.4 -4.8 397 15019 done -0.73 - - 3093 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15321 963.2 -4.9 402 15322 done -0.78 - - 3093 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15624 980.2 -5.8 407 15628 roll -0.91 0.17 0.084 3027 -388.2 2.42 0.074 986 -582.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15710 986.2 -7.1 408 15715 done -0.80 0.12 0.153 3058 258.3 2.35 0.064 2401 602.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15808 begin apogee
15816 992.7 6.1 410 15930 done -0.22 0.62 0.150 3242 296.8 - - 2202 - - 108.68 1.486 2875 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
15931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15931 begin climb
15935 997.0 - 412 16059 roll 0.67 0.88 0.094 3534 331.8 2.72 0.077 787 -520.2 117.3 114.47 1.430 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
16116 994.9 6.7 414 16122 done 0.32 0.43 0.176 3426 -251.2 2.50 0.061 2207 568.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16427 980.2 4.7 419 16445 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.077 792 -584.7 128.8 11.52 1.308 2350 -3.8 0.331 - - - - - - - - -
16503 976.3 5.2 420 16508 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.062 2206 606.9 128.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16859 958.5 5.0 426 16860 done 0.30 - - 3436 - - - 2205 - 128.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17163 943.1 5.1 431 17168 roll 0.26 0.12 0.173 3402 -283.3 2.35 0.080 3609 597.4 128.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17213 940.4 5.0 431 17217 done 0.26 - - 3408 - 2.30 0.063 2191 -616.5 128.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17523 927.0 4.4 436 17546 done 0.28 - - 3408 - - - 2191 - 151.4 21.25 1.398 2258 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
17827 912.5 4.8 441 17836 done 0.36 - - 3408 - - - 2191 - 157.4 6.88 1.183 2234 -3.5 0.311 - - - - - - - - -
18131 898.1 4.7 446 18143 done 0.44 0.15 0.082 3469 406.7 - - 2191 - 166.5 9.90 1.282 2197 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
18433 878.8 6.5 451 18435 done 0.36 0.12 0.140 3436 -275.0 - - 2191 - 166.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18735 861.7 5.5 456 18739 roll 0.36 - - 3436 - 2.38 0.081 787 -589.9 166.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18769 859.9 5.6 456 18774 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.061 2198 613.5 166.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19096 842.5 5.3 462 19097 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 166.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19399 826.9 5.1 467 19401 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 166.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19703 811.9 4.9 472 19710 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 170.3 5.05 1.031 2180 -3.0 0.271 - - - - - - - - -
20007 796.8 5.0 477 20011 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.080 790 -581.8 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20070 793.5 5.0 478 20074 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.061 2204 606.9 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20436 773.8 5.5 484 20437 done 0.36 - - 3436 - - - 2204 - 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20739 756.5 5.8 489 20743 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.079 789 -584.7 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20773 754.5 5.8 489 20777 done 0.36 - - 3435 - 2.33 0.061 2208 609.0 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21100 734.8 6.1 495 21101 done 0.36 - - 3436 - - - 2207 - 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21403 716.0 6.2 500 21404 done 0.36 - - 3436 - - - 2208 - 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21706 697.4 6.1 505 21707 done 0.36 - - 3436 - - - 2208 - 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22010 679.5 5.9 510 22011 done 0.36 - - 3435 - - - 2208 - 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22312 662.7 5.5 515 22313 done 0.36 - - 3436 - - - 2208 - 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22615 647.1 5.2 520 22617 done 0.36 - - 3436 - - - 2208 - 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22919 632.0 5.0 525 22923 roll 0.36 - - 3436 - 2.45 0.078 793 -577.6 171.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22969 629.5 5.9 525 22973 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.061 2209 607.7 171.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23280 614.1 5.0 530 23286 done 0.41 - - 3436 - - - 2208 - 172.8 4.10 0.838 2170 -2.4 0.207 - - - - - - - - -
23583 599.7 4.8 535 23597 roll 0.47 - - 3436 - 2.50 0.078 786 -568.8 180.0 8.07 1.105 2142 -3.5 0.218 - - - - - - - - -
23627 597.4 3.3 535 23688 done 0.61 0.22 0.074 3526 409.1 2.33 0.061 2206 609.4 238.1 53.05 1.231 1904 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
24019 562.8 9.3 542 24021 done 0.47 0.20 0.148 3470 -280.0 - - 2206 - 238.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24319 541.0 7.1 547 24320 done 0.47 - - 3469 - - - 2206 - 238.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24622 519.5 7.1 552 24626 roll 0.47 - - 3477 - 2.45 0.077 781 -581.6 238.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24655 516.9 6.7 552 24660 done 0.47 - - 3477 - 2.33 0.061 2206 611.6 238.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24982 492.7 7.4 558 24986 roll 0.47 - - 3477 - 2.35 0.081 3609 597.0 238.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25046 487.6 7.9 559 25050 done 0.41 - - 3476 - 2.30 0.064 2200 -612.6 238.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25418 461.0 7.1 565 25420 done 0.41 - - 3477 - - - 2200 - 238.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25721 440.7 6.7 570 25725 roll 0.41 - - 3476 - 2.40 0.080 3610 587.5 238.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25766 437.4 5.4 570 25771 done 0.36 0.15 0.160 3437 -260.0 2.33 0.062 2189 -609.9 238.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26083 421.9 4.9 576 26093 roll 0.50 0.12 0.082 3483 383.3 2.38 0.078 792 -587.0 243.1 4.70 0.843 1883 -2.3 0.136 - - - - - - - - -
26127 419.1 5.1 576 26131 done 0.50 - - 3483 - 2.30 0.061 2205 614.3 243.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26443 398.5 6.6 582 26444 done 0.55 - - 3483 - - - 2204 - 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26746 377.4 6.9 587 26750 roll 0.59 - - 3483 - 2.45 0.077 784 -579.6 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26796 373.6 7.3 587 26801 done 0.59 - - 3483 - 2.33 0.061 2206 610.3 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27107 352.4 6.8 592 27109 done 0.65 0.12 0.095 3539 466.7 - - 2206 - 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27410 324.4 9.4 597 27415 roll 0.49 0.17 0.150 3490 -288.2 2.45 0.075 781 -581.6 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27444 321.7 8.2 597 27448 done 0.49 - - 3490 - 2.33 0.060 2204 610.7 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27770 298.6 7.1 603 27774 roll 0.49 - - 3490 - 2.38 0.080 3614 592.4 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27810 295.6 7.6 604 27814 done 0.45 - - 3490 - 2.35 0.061 2190 -606.0 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28135 274.1 6.7 615 28139 roll 0.45 - - 3490 - 2.40 0.077 791 -582.9 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28202 269.4 7.4 617 28206 done 0.45 - - 3490 - 2.30 0.060 2201 613.0 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28532 248.2 6.3 628 28536 roll 0.45 - - 3490 - 2.42 0.077 785 -585.1 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28571 245.8 5.7 629 28575 done 0.45 - - 3490 - 2.33 0.060 2206 609.9 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28896 225.4 6.6 640 28897 done 0.45 - - 3490 - - - 2206 - 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
29201 205.2 6.5 650 29202 done 0.45 - - 3490 - - - 2206 - 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
29507 185.9 6.1 660 29511 roll 0.45 - - 3490 - 2.38 0.080 3616 592.4 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
29557 182.6 5.9 661 29561 done 0.45 - - 3490 - 2.33 0.061 2201 -607.3 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
29876 161.5 6.4 672 29880 roll 0.45 - - 3490 - 2.42 0.076 782 -586.4 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
29944 157.0 6.7 674 29948 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.058 2207 611.6 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
30266 133.1 8.0 688 30270 roll 0.55 - - 3490 - 2.35 0.078 3608 596.2 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
30311 129.3 8.5 690 30315 done 0.55 - - 3490 - 2.30 0.060 2199 -612.6 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
30633 109.2 5.4 706 30634 done 0.63 - - 3490 - - - 2200 - 243.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
30943 95.9 3.6 721 30992 roll 0.78 0.22 0.075 3582 418.2 2.45 0.077 3617 578.4 292.3 43.05 0.902 1682 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
31022 89.2 9.2 725 31027 done 0.57 0.30 0.163 3504 -260.0 2.38 0.061 2191 -599.2 292.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
31348 69.2 6.6 748 31352 roll 0.67 - - 3505 - 2.38 0.075 790 -588.7 292.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
31460 61.5 6.9 757 31468 done 0.80 0.20 0.077 3581 380.0 2.33 0.058 2226 616.3 292.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
31786 36.3 8.2 788 31791 roll 0.66 0.15 0.150 3545 -240.0 2.45 0.071 789 -586.5 292.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
31864 29.9 8.6 794 31871 done 0.66 - - 3545 - 2.33 0.058 2219 613.7 292.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
32194 7.3 6.7 825 32198 0.60 0.12 0.158 3518 -225.0 1.98 0.072 1051 -589.9 292.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
32199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32199 begin surface coast
32290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32291 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.85 9.48 0.070 148 -355.5 - - 2414 - 296.08 - - 1669 - - - - - - - -