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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 84.61 of 150.00 AH used of 24V (43.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.91 of 100.00 AH used of 10V (61.09% remains) | |
| • Surface angle -4.6 deg, depth 3.57 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2090.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2090.5 m | • Transponder ping count: 100 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 57 | VBD | -0.99 | - | - | 2702 | - | - | - | 1726 | - | -146.0 | -38.92 | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -1.9 | 7 | 74 | roll | -0.99 | 0.68 | 0.081 | 2457 | -360.3 | 1.48 | 0.087 | 811 | -618.2 | -146.0 | -5.18 | - | 3248 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 7.2 | -9.0 | 14 | 110 | done | -0.99 | - | - | 2447 | - | 2.33 | 0.064 | 2232 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 51.4 | -13.4 | 75 | 456 | roll | -0.71 | 0.25 | 0.153 | 2513 | 264.0 | 2.25 | 0.077 | 3603 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 67.9 | -10.0 | 103 | 616 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.052 | 2207 | -634.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 96.0 | -8.3 | 164 | 961 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.065 | 815 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 106.3 | -9.5 | 175 | 1074 | done | -0.71 | 0.10 | 0.148 | 2529 | 160.0 | 2.35 | 0.065 | 2241 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 128.7 | -5.8 | 191 | 1407 | roll | -0.79 | - | - | 2521 | - | 2.22 | 0.079 | 3598 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 137.2 | -6.6 | 196 | 1527 | done | -0.91 | 0.15 | 0.082 | 2457 | -426.7 | 2.17 | 0.052 | 2220 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 168.2 | -9.5 | 212 | 1856 | roll | -0.74 | 0.20 | 0.143 | 2527 | 350.0 | 2.28 | 0.065 | 811 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 176.8 | -6.4 | 217 | 1975 | done | -0.81 | - | - | 2520 | - | 2.35 | 0.064 | 2236 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 198.5 | -6.6 | 233 | 2303 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.084 | 2455 | -541.7 | 2.25 | 0.077 | 3601 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 209.6 | -9.4 | 238 | 2422 | done | -0.74 | 0.22 | 0.150 | 2517 | 281.8 | 2.17 | 0.053 | 2227 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 231.8 | -7.0 | 254 | 2749 | roll | -0.82 | - | - | 2518 | - | 2.25 | 0.066 | 825 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 244.8 | -7.2 | 261 | 2923 | done | -0.89 | 0.10 | 0.089 | 2469 | -490.0 | 2.33 | 0.065 | 2236 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 271.6 | -8.5 | 276 | 3239 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.152 | 2501 | 213.3 | 2.25 | 0.078 | 3599 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 281.1 | -7.3 | 282 | 3369 | done | -0.86 | - | - | 2500 | - | 2.17 | 0.053 | 2214 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 304.5 | -7.6 | 298 | 3699 | done | -0.91 | - | - | 2501 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 328.6 | -7.8 | 313 | 4010 | done | -0.97 | 0.12 | 0.091 | 2451 | -416.7 | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 355.5 | -8.3 | 328 | 4322 | roll | -0.84 | 0.17 | 0.153 | 2490 | 229.4 | 2.35 | 0.077 | 3607 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 362.3 | -6.8 | 332 | 4417 | done | -0.90 | - | - | 2490 | - | 2.20 | 0.053 | 2219 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 382.1 | -6.3 | 348 | 4739 | roll | -0.90 | - | - | 2490 | - | 2.25 | 0.064 | 814 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 387.5 | -7.3 | 351 | 4818 | done | -0.90 | - | - | 2480 | - | 2.35 | 0.064 | 2234 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 408.8 | -6.9 | 364 | 5135 | done | -0.90 | - | - | 2480 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 429.8 | -6.3 | 372 | 5462 | done | -0.90 | - | - | 2480 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 449.5 | -6.0 | 380 | 5785 | done | -0.90 | - | - | 2480 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 470.1 | -6.6 | 388 | 6112 | roll | -0.90 | - | - | 2470 | - | 2.28 | 0.078 | 3603 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 476.4 | -7.5 | 389 | 6200 | done | -0.90 | - | - | 2470 | - | 2.17 | 0.050 | 2222 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 501.2 | -7.6 | 398 | 6529 | roll | -0.90 | - | - | 2470 | - | 2.22 | 0.063 | 822 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 507.5 | -7.9 | 399 | 6615 | done | -0.90 | 0.10 | 0.140 | 2486 | 160.0 | 2.35 | 0.063 | 2245 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 527.1 | -5.9 | 408 | 6944 | roll | -0.90 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.076 | 3607 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7151 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7161 | 531.9 | - | 412 | 7293 | done | -0.31 | 0.38 | 0.084 | 2615 | 363.2 | - | - | 1744 | - | - | 127.50 | 1.193 | 2650 | -4.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7297 | 531.2 | - | 416 | 7438 | roll | 0.99 | 0.93 | 0.100 | 2903 | 309.7 | 2.67 | 0.067 | 3160 | 530.3 | 146.0 | 133.75 | 1.109 | 2054 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 514.0 | 12.5 | 420 | 7503 | done | 0.65 | 0.35 | 0.137 | 2820 | -237.1 | 2.47 | 0.051 | 1740 | -574.9 | 146.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 492.4 | 6.3 | 429 | 7849 | done | 0.76 | 0.10 | 0.081 | 2868 | 480.0 | - | - | 1740 | - | 166.9 | 18.17 | 1.058 | 1969 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 465.9 | 8.3 | 437 | 8156 | done | 0.69 | 0.15 | 0.127 | 2824 | -293.3 | - | - | 1740 | - | 166.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 445.1 | 6.5 | 445 | 8502 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.075 | 2881 | 475.0 | 2.35 | 0.067 | 3155 | 602.1 | 184.2 | 16.55 | 1.065 | 1898 | -4.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 441.9 | 9.4 | 445 | 8522 | done | 0.67 | 0.25 | 0.133 | 2819 | -248.0 | 2.28 | 0.051 | 1730 | -625.0 | 184.2 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 418.8 | 6.8 | 454 | 8856 | done | 0.83 | 0.15 | 0.067 | 2886 | 446.7 | - | - | 1730 | - | 189.7 | 6.00 | 0.874 | 1876 | -3.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 389.4 | 9.4 | 464 | 9158 | roll | 0.73 | 0.17 | 0.125 | 2834 | -305.9 | 2.35 | 0.066 | 3156 | 606.8 | 189.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 387.9 | 8.8 | 465 | 9176 | done | 0.67 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.051 | 1732 | -632.9 | 189.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 367.1 | 6.6 | 481 | 9522 | roll | 0.80 | - | - | 2841 | - | 2.35 | 0.065 | 3161 | 608.1 | 201.4 | 11.40 | 1.002 | 1828 | -4.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 364.1 | 7.8 | 482 | 9549 | done | 0.80 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.051 | 1725 | -629.8 | 201.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 342.3 | 6.2 | 498 | 9910 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.085 | 2897 | 460.0 | 2.40 | 0.067 | 3163 | 599.2 | 228.0 | 24.73 | 1.050 | 1720 | -4.4 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 339.3 | 8.3 | 499 | 9924 | done | 0.83 | 0.20 | 0.136 | 2851 | -230.0 | 2.28 | 0.051 | 1738 | -625.0 | 228.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 316.6 | 7.0 | 515 | 10239 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.071 | 2917 | 440.0 | 2.33 | 0.066 | 3155 | 608.2 | 229.8 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10257 | 314.4 | 9.6 | 516 | 10262 | done | 0.91 | 0.20 | 0.142 | 2871 | -230.0 | 2.25 | 0.051 | 1733 | -632.0 | 229.8 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10580 | 291.4 | 6.9 | 532 | 10590 | roll | 0.97 | - | - | 2871 | - | 2.35 | 0.067 | 3165 | 609.4 | 233.3 | 4.97 | 0.787 | 1699 | -3.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 289.3 | 7.5 | 533 | 10612 | done | 0.97 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.052 | 1729 | -629.8 | 233.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10930 | 264.5 | 7.8 | 549 | 10934 | roll | 0.97 | - | - | 2879 | - | 2.35 | 0.067 | 3163 | 610.2 | 233.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 262.3 | 9.2 | 550 | 10957 | done | 0.97 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.052 | 1727 | -629.8 | 233.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 236.1 | 7.7 | 566 | 11290 | roll | 0.97 | - | - | 2888 | - | 2.35 | 0.068 | 3161 | 610.2 | 233.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11309 | 234.2 | 8.3 | 567 | 11313 | done | 0.97 | - | - | 2898 | - | 2.28 | 0.053 | 1729 | -628.1 | 233.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 207.3 | 7.7 | 583 | 11644 | done | 0.97 | - | - | 2898 | - | - | - | 1728 | - | 233.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11951 | 183.8 | 7.6 | 598 | 11955 | roll | 0.97 | - | - | 2898 | - | 2.35 | 0.070 | 3159 | 608.9 | 233.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11962 | 182.7 | 7.7 | 598 | 11967 | done | 0.97 | - | - | 2908 | - | 2.25 | 0.054 | 1737 | -632.0 | 233.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 158.0 | 7.2 | 614 | 12285 | done | 0.97 | - | - | 2908 | - | - | - | 1737 | - | 233.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12594 | 137.0 | 6.5 | 629 | 12615 | roll | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.35 | 0.071 | 3155 | 603.4 | 248.5 | 14.95 | 0.953 | 1636 | -4.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 134.6 | 7.3 | 630 | 12633 | done | 0.93 | 0.15 | 0.140 | 2876 | -213.3 | 2.28 | 0.054 | 1733 | -623.7 | 248.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12945 | 116.3 | 5.8 | 645 | 12984 | done | 1.10 | 0.15 | 0.074 | 2940 | 426.7 | - | - | 1733 | - | 286.8 | 35.95 | 0.963 | 1480 | -4.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13307 | 82.9 | 9.7 | 683 | 13314 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.133 | 2897 | -286.7 | 2.38 | 0.071 | 3158 | 598.7 | 286.8 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13327 | 81.1 | 9.6 | 686 | 13334 | done | 0.98 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.056 | 1740 | -621.9 | 286.8 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13673 | 56.6 | 6.6 | 747 | 13692 | done | 1.13 | 0.08 | 0.100 | 2945 | 525.0 | - | - | 1740 | - | 300.8 | 12.27 | 0.887 | 1423 | -4.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | 26.8 | 8.6 | 810 | 14037 | roll | 1.13 | - | - | 2945 | - | 2.35 | 0.074 | 3156 | 602.6 | 300.8 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14044 | 25.6 | 8.8 | 812 | 14051 | done | 1.13 | 0.12 | 0.143 | 2922 | -191.7 | 2.28 | 0.057 | 1738 | -621.9 | 300.8 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14310 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14310 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14318 | 6.8 | -7.1 | 859 | 14355 | roll | 0.09 | 0.70 | 0.133 | 2699 | -318.6 | 2.40 | 0.083 | 324 | -589.2 | 76.6 | -29.88 | - | 2342 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14356 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||