SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.56 of 350.00 AH used of 24V (37.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 33 VBD -0.90 - - 142 - - - 1507 - -155.7 -10.40 - 1506 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.90 10.85 0.341 2573 224.1 2.08 0.167 459 -503.8 -155.7 -86.68 - 3330 -21.0 - - - - - - - 14.07 14.04 14.66
379 22.9 -12.1 35 386 done -0.83 0.15 0.265 2599 173.3 1.92 0.087 1531 558.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.85 14.14 -
687 57.7 -10.6 66 694 roll -0.83 - - 2600 - 2.15 0.139 452 -501.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.96 -
806 68.7 -8.8 78 813 done -0.79 - - 2592 - 1.92 0.086 1497 544.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.01 -
1115 93.0 -8.6 109 1124 roll -0.79 - - 2592 - 2.08 0.139 464 -496.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
1286 108.5 -9.1 126 1294 done -0.76 0.08 0.249 2613 262.5 1.88 0.086 1485 543.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.81 14.08 -
1596 135.0 -9.0 157 1604 roll -0.76 - - 2614 - 2.03 0.139 456 -506.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
1755 150.7 -10.2 173 1764 done -0.76 - - 2608 - 1.85 0.084 1465 545.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
2065 179.4 -8.4 204 2073 roll -0.76 - - 2608 - 2.00 0.138 464 -500.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.87 -
2176 188.9 -8.4 215 2183 done -0.76 - - 2605 - 1.80 0.085 1443 543.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
2487 210.4 -7.0 246 2494 roll -0.76 - - 2605 - 2.10 0.106 2578 540.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
2526 213.0 -6.6 250 2533 done -0.76 - - 2604 - 2.22 0.119 1424 -519.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.99 -
2835 235.5 -7.6 281 2844 roll -0.76 - - 2604 - 1.90 0.137 461 -506.8 -155.7 - - 3333 - - - - - - - - - 13.88 -
3024 250.6 -8.2 299 3031 done -0.76 - - 2605 - 1.75 0.083 1416 545.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.23 -
3345 278.5 -8.5 310 3351 roll -0.76 - - 2604 - 1.90 0.138 460 -503.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.89 -
3486 289.0 -8.8 314 3493 done -0.76 - - 2605 - 1.67 0.086 1374 547.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
3795 315.2 -7.4 325 3803 roll -0.76 - - 2605 - 1.83 0.137 457 -501.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.89 -
3886 322.0 -7.4 328 3891 done -0.76 - - 2604 - 1.65 0.086 1364 549.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
4220 344.8 -7.1 339 4225 roll -0.76 - - 2604 - 1.80 0.140 458 -503.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
4305 351.8 -7.6 342 4311 done -0.76 - - 2604 - 1.62 0.085 1345 547.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
4635 380.2 -9.0 353 4636 done -0.76 - - 2604 - - - 1344 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4935 406.1 -8.3 363 4941 roll -0.76 - - 2604 - 1.77 0.142 458 -500.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
5065 415.8 -8.0 367 5072 done -0.76 - - 2604 - 1.60 0.086 1331 545.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.13 -
5388 436.1 -5.5 378 5389 done -0.76 - - 2605 - - - 1331 - -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5688 454.3 -6.3 388 5693 roll -0.76 - - 2605 - 1.75 0.144 457 -499.4 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.82 -
5898 472.9 -9.4 395 5903 done -0.76 - - 2605 - 1.58 0.087 1322 547.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.13 -
6230 509.1 -11.2 406 6235 roll -0.78 - - 2605 - 1.73 0.145 459 -498.8 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
6304 515.8 -11.1 408 6312 done -0.78 - - 2604 - 1.60 0.090 1320 538.1 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.17 -
6615 548.6 -9.3 419 6621 roll -0.78 - - 2604 - 1.75 0.145 458 -492.6 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.81 -
6756 558.9 -8.5 423 6764 done -0.78 - - 2604 - 1.52 0.090 1286 544.7 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.07 -
7068 580.4 -6.0 434 7069 done -0.80 - - 2604 - - - 1286 - -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7368 597.4 -5.5 444 7373 roll -0.83 - - 2604 - 1.67 0.145 454 -498.2 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.77 -
7405 599.1 -5.5 445 7411 done -0.83 - - 2604 - 1.52 0.090 1282 544.7 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.12 -
7731 617.3 -5.8 456 7736 roll -0.85 - - 2604 - 2.47 0.114 2586 527.9 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.98 -
7776 619.0 -5.7 457 7784 done -0.87 - - 2605 - 2.55 0.119 1291 -507.8 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.87 -
8090 639.2 -6.6 468 8095 roll -0.90 - - 2604 - 1.62 0.133 458 -514.2 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.85 -
8128 641.4 -6.9 469 8133 done -0.92 - - 2604 - 1.50 0.085 1309 567.3 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.10 -
8451 667.8 -8.6 480 8457 roll -0.95 0.12 0.141 2548 -466.7 2.42 0.104 2583 526.4 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - 14.42 13.96 -
8527 673.4 -9.0 482 8534 done -0.95 - - 2549 - 2.55 0.127 1296 -504.7 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.88 -
8836 705.5 -9.5 493 8844 roll -0.95 - - 2549 - 1.70 0.148 458 -492.9 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.76 -
8946 714.1 -9.6 496 8954 done -0.92 - - 2545 - 1.55 0.089 1290 536.8 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.12 -
9258 740.9 -7.6 507 9259 done -0.92 - - 2546 - - - 1290 - -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9556 762.0 -6.8 517 9564 roll -0.92 - - 2540 - 2.47 0.111 2571 518.6 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.84 -
9597 764.0 -6.8 518 9604 done -0.92 0.12 0.249 2568 233.3 2.55 0.126 1285 -504.3 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - 13.75 13.85 -
9919 786.5 -7.1 529 9925 roll -0.92 - - 2568 - 1.67 0.146 456 -496.4 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.78 -
9977 791.4 -7.7 531 9983 done -0.92 - - 2564 - 1.55 0.088 1288 536.8 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.97 -
10306 821.3 -9.7 542 10308 done -0.92 - - 2563 - - - 1288 - -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10607 853.1 -10.8 552 10613 roll -0.92 - - 2563 - 1.70 0.145 457 -488.8 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.64 -
10647 856.5 -10.8 553 10653 done -0.92 - - 2558 - 1.52 0.088 1277 539.5 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.94 -
10967 890.6 -9.7 564 10968 done -0.92 - - 2558 - - - 1277 - -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11268 914.7 -7.3 574 11273 roll -0.92 - - 2563 - 1.67 0.149 460 -489.2 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.62 -
11328 918.9 -7.1 576 11333 done -0.92 - - 2553 - 1.52 0.092 1293 548.0 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.83 -
11660 939.9 -6.1 587 11665 roll -0.92 - - 2553 - 1.73 0.149 455 -484.4 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.71 -
11748 945.7 -6.5 590 11753 done -0.92 - - 2553 - 1.52 0.094 1259 528.9 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.88 -
12079 969.9 -7.7 601 12085 roll -0.92 - - 2553 - 1.65 0.151 459 -484.8 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.74 -
12177 977.6 -8.4 604 12183 done -0.90 - - 2555 - 1.48 0.092 1242 529.1 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.90 -
12193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12193 begin apogee
12201 980.2 -8.6 605 12364 roll -0.25 0.85 0.221 2781 265.9 - - 1518 - - 155.25 1.829 2689 -4.0 0.401 - - - - - - 13.68 - 12.97
12370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12370 begin climb
12373 987.4 - 610 12548 roll 0.90 1.20 0.130 3157 313.3 2.05 0.122 2582 519.0 155.7 164.62 1.822 2058 -3.8 0.392 - - - - - - 14.12 14.09 13.02
12717 971.9 7.4 621 12726 done 0.87 - - 3165 - 2.12 0.142 1524 -499.1 155.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.13 -
13030 947.9 7.3 632 13035 roll 0.84 - - 3171 - 2.15 0.174 460 -494.9 155.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.07 -
13256 930.8 8.3 639 13266 done 0.80 0.15 0.272 3134 -246.7 2.00 0.099 1530 535.0 155.7 - - 2039 - - - - - - - - 13.95 14.26 -
13571 903.7 8.5 650 13576 roll 0.80 - - 3134 - 2.00 0.125 2581 525.5 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.15 -
13807 883.2 8.4 658 13813 done 0.80 - - 3141 - 2.05 0.136 1555 -500.5 155.7 - - 2037 - - - - - - - - - 13.97 -
14140 857.6 7.3 669 14145 roll 0.80 - - 3141 - 1.95 0.119 2577 524.1 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.09 -
14327 844.8 7.1 675 14333 done 0.80 - - 3149 - 2.00 0.133 1580 -498.5 155.7 - - 2035 - - - - - - - - - 13.82 -
14652 823.5 6.3 686 14685 roll 0.81 - - 3148 - 1.88 0.120 2577 530.3 182.0 25.77 1.675 1946 -3.5 0.320 - - - - - - - 14.39 13.33
14801 813.6 6.6 691 14826 done 0.82 - - 3155 - 1.92 0.137 1595 -511.5 197.4 17.35 1.628 1884 -3.6 0.337 - - - - - - - 14.16 13.33
15131 789.7 7.2 702 15136 roll 0.82 - - 3155 - 1.88 0.118 2577 522.3 197.4 - - 1875 - - - - - - - - - 14.19 -
15266 780.5 7.7 706 15274 done 0.82 - - 3162 - 1.92 0.135 1621 -497.9 197.4 - - 1875 - - - - - - - - - 14.07 -
15577 753.9 8.2 717 15583 roll 0.82 - - 3162 - 1.88 0.118 2578 509.0 197.4 - - 1874 - - - - - - - - - 14.06 -
15677 746.4 8.4 720 15685 done 0.82 0.12 0.246 3135 -225.0 1.88 0.135 1643 -497.3 197.4 - - 1873 - - - - - - - - 13.72 13.88 -
16000 720.5 7.6 731 16005 roll 0.82 - - 3135 - 1.83 0.125 2580 512.0 197.4 - - 1873 - - - - - - - - - 14.05 -
16187 706.9 7.6 737 16193 done 0.82 - - 3146 - 1.83 0.132 1670 -497.3 197.4 - - 1872 - - - - - - - - - 13.84 -
16507 681.6 7.9 748 16513 roll 0.82 - - 3141 - 1.77 0.118 2571 509.0 197.4 - - 1872 - - - - - - - - - 13.96 -
16689 666.6 8.3 754 16694 done 0.82 - - 3148 - 1.70 0.131 1703 -510.6 197.4 - - 1873 - - - - - - - - - 13.93 -
17020 639.4 8.2 765 17025 roll 0.82 - - 3148 - 1.67 0.115 2575 522.2 197.4 - - 1872 - - - - - - - - - 13.97 -
17220 624.3 8.4 771 17226 done 0.82 - - 3154 - 1.70 0.129 1726 -499.4 197.4 - - 1872 - - - - - - - - - 13.84 -
17528 596.7 8.4 782 17533 roll 0.82 - - 3154 - 1.67 0.116 2576 509.0 197.4 - - 1872 - - - - - - - - - 13.85 -
17678 584.6 8.0 787 17684 done 0.82 - - 3160 - 1.65 0.130 1754 -498.2 197.4 - - 1872 - - - - - - - - - 13.80 -
18010 559.4 7.5 798 18015 roll 0.82 - - 3160 - 1.58 0.115 2577 520.9 197.4 - - 1873 - - - - - - - - - 13.90 -
18230 542.6 8.3 805 18236 done 0.82 0.10 0.224 3137 -230.0 1.60 0.125 1776 -500.6 197.4 - - 1872 - - - - - - - - 13.64 13.77 -
18550 515.0 8.7 816 18555 roll 0.82 - - 3138 - 1.55 0.115 2576 516.1 197.4 - - 1873 - - - - - - - - - 13.85 -
18750 499.1 8.9 822 18756 done 0.82 - - 3143 - 1.52 0.123 1798 -511.8 197.4 - - 1872 - - - - - - - - - 13.79 -
19057 472.3 8.0 833 19063 roll 0.82 - - 3143 - 1.52 0.112 2577 512.5 197.4 - - 1872 - - - - - - - - - 13.90 -
19217 460.8 7.6 838 19223 done 0.82 - - 3148 - 1.48 0.121 1837 -500.0 197.4 - - 1872 - - - - - - - - - 13.87 -
19540 436.9 7.0 849 19545 roll 0.82 - - 3149 - 1.45 0.111 2582 513.8 201.1 - - 1870 - - - - - - - - - 13.81 -
19740 423.5 7.5 855 19746 done 0.82 - - 3154 - 1.42 0.122 1865 -504.9 201.1 - - 1872 - - - - - - - - - 13.78 -
20048 398.0 8.0 866 20053 roll 0.82 - - 3154 - 1.38 0.109 2577 515.9 201.1 - - 1872 - - - - - - - - - 13.81 -
20250 382.0 9.1 872 20257 done 0.82 - - 3159 - 1.40 0.120 1869 -505.7 201.1 - - 1873 - - - - - - - - - 13.78 -
20557 349.3 10.1 883 20564 roll 0.82 - - 3159 - 1.38 0.106 2578 513.8 201.1 - - 1873 - - - - - - - - - 13.90 -
20678 336.9 10.4 887 20684 done 0.82 - - 3163 - 1.40 0.117 1871 -505.0 201.1 - - 1873 - - - - - - - - - 13.73 -
21010 308.1 7.8 898 21015 roll 0.82 - - 3164 - 1.38 0.107 2579 513.0 201.1 - - 1874 - - - - - - - - - 13.78 -
21088 303.9 7.2 900 21095 done 0.82 0.10 0.214 3140 -240.0 1.40 0.117 1865 -510.0 201.1 - - 1873 - - - - - - - - 13.62 13.78 -
21400 284.8 5.7 911 21456 roll 0.85 - - 3140 - 1.35 0.108 2579 528.9 245.5 48.22 1.088 1688 -3.8 0.190 - - - - - - - 14.31 13.50
21608 269.6 7.7 918 21613 done 0.88 - - 3145 - 1.38 0.118 1867 -515.9 245.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.08 -
21917 241.7 9.2 933 21925 roll 0.91 - - 3145 - 1.35 0.106 2578 526.7 245.5 - - 1682 - - - - - - - - - 13.96 -
22068 227.9 9.1 948 22075 done 0.94 - - 3149 - 1.38 0.117 1870 -513.0 245.5 - - 1685 - - - - - - - - - 14.01 -
22382 201.9 8.4 979 22389 roll 0.96 - - 3149 - 1.35 0.106 2578 524.4 245.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.00 -
22501 191.5 9.1 991 22509 done 0.99 - - 3154 - 1.38 0.116 1869 -513.8 245.5 - - 1682 - - - - - - - - - 13.99 -
22812 162.6 8.9 1022 22819 roll 1.01 0.12 0.135 3209 458.3 1.35 0.101 2574 522.2 245.5 - - 1682 - - - - - - - - 14.28 13.93 -
22909 152.4 10.3 1032 22917 done 1.01 - - 3214 - 1.38 0.114 1870 -510.1 245.5 - - 1682 - - - - - - - - - 13.95 -
23218 120.5 9.8 1063 23220 done 1.01 - - 3214 - - - 1869 - 245.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23518 91.4 9.5 1093 23526 roll 1.01 - - 3214 - 1.38 0.102 2581 515.9 245.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.06 -
23589 84.5 10.0 1100 23597 done 0.99 0.10 0.236 3191 -230.0 1.38 0.112 1869 -515.9 245.5 - - 1682 - - - - - - - - 13.68 13.86 -
23902 58.5 8.8 1131 23908 done 0.99 - - 3192 - - - 1870 - 245.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24208 30.3 10.7 1162 24216 roll 0.99 - - 3201 - 2.88 0.139 460 -489.6 245.5 - - 1682 - - - - - - - - - 13.83 -
24260 25.3 10.2 1167 24268 done 0.99 - - 3201 - 2.58 0.080 1879 550.0 245.5 - - 1684 - - - - - - - - - 14.06 -
24506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24506 begin surface coast
24536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24536 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.46 9.00 0.076 145 -339.6 0.77 0.140 1514 -474.0 350.04 52.50 0.125 1265 -8.0 0.016 - - - - - -