NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.89 of 350.00 AH used of 24V (58.03% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -79.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
30 - - - 110 done -0.39 - - 90 - - - 1946 - -107.1 -73.20 - 3380 - - - - - - - - 14.47 12.41 14.42
118 2.0 -3.3 2 147 roll -0.39 14.48 0.364 3258 218.8 2.53 0.096 561 -547.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.69 14.05 14.04
381 61.4 -10.2 52 392 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.084 1982 557.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
748 96.0 -9.4 67 759 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.093 562 -546.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.59
810 102.2 -9.3 77 822 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.085 1963 553.8 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
1133 130.0 -8.6 84 1144 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.098 3390 544.7 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.60 13.99 14.62
1265 140.8 -8.4 107 1277 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.084 1973 -549.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.18
1569 165.0 -7.9 113 1581 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.094 548 -548.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.61 14.00 14.63
1613 168.4 -8.6 119 1624 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.083 1986 553.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.23
1959 195.7 -8.2 130 1971 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.100 3379 539.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.60
2033 201.8 -7.8 142 2045 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.084 1971 -545.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.22
2411 229.9 -7.4 159 2422 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.095 553 -549.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.63
2453 233.6 -7.9 165 2465 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.085 1967 554.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.25
2800 257.9 -7.0 176 2811 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.102 3388 542.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 13.85 14.66
2907 264.9 -6.5 194 2919 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.083 1965 -547.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
3251 287.6 -6.5 205 3262 roll -0.39 - - 3254 - 2.58 0.098 558 -545.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.64
3297 291.0 -7.5 212 3308 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.085 1970 553.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
3636 312.8 -6.4 222 3647 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.103 3387 540.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.63 13.92 14.64
3733 318.7 -6.0 239 3744 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.084 1973 -548.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.21
4086 339.6 -6.0 251 4097 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.098 547 -544.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
4123 342.4 -6.8 256 4134 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.086 1982 551.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.21
4476 363.1 -6.0 268 4487 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.103 3374 535.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 13.92 14.63
4563 368.8 -6.0 283 4574 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.086 1970 -544.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
4926 390.2 -6.0 297 4936 done -0.39 - - 3258 - - - 1970 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5220 409.5 -6.5 302 5231 done -0.39 - - 3258 - - - 1970 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.62
5522 429.7 -6.8 307 5532 done -0.39 - - 3258 - - - 1970 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
5820 449.7 -6.7 312 5831 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.105 3378 527.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.60 13.86 14.64
5883 453.9 -6.7 322 5894 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.088 1969 -541.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.10 13.96 14.16
6207 475.7 -6.8 329 6218 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.101 545 -543.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.62 13.88 14.64
6249 478.9 -7.4 335 6260 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.087 1967 546.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.12 13.93 14.16
6597 501.0 -6.4 346 6608 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.104 3389 532.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.56 13.84 14.60
6659 505.4 -6.5 356 6670 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.086 1967 -542.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.18
6983 525.6 -6.3 363 6993 done -0.39 - - 3258 - - - 1966 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
7281 544.5 -6.3 368 7291 done -0.39 - - 3258 - - - 1966 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
7581 563.1 -6.2 373 7592 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.106 3388 522.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 13.81 14.60
7644 566.6 -5.7 383 7655 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.089 1972 -540.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
7966 584.1 -5.3 390 7978 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.102 560 -538.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.58 13.82 14.60
8029 588.0 -6.5 400 8040 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.089 1984 543.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
8352 606.1 -5.6 407 8363 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.105 3387 529.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 13.79 14.61
8426 610.3 -6.2 419 8437 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1962 -543.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.12
8798 630.6 -5.4 436 8809 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.103 564 -537.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 13.82 14.62
8836 633.0 -6.7 441 8847 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.090 1966 543.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.12
9187 652.7 -5.7 453 9198 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.105 3387 532.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.53 13.78 14.55
9266 657.3 -5.6 466 9277 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.089 1973 -539.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
9639 677.9 -5.6 482 9650 done -0.39 - - 3258 - - - 1973 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
9936 693.3 -5.0 487 9947 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.105 3387 523.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.61
9988 696.0 -5.1 495 9999 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.089 1958 -539.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
10325 711.5 -4.6 504 10336 done -0.39 - - 3258 - - - 1954 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
10622 725.3 -4.7 509 10632 done -0.39 - - 3258 - - - 1953 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
10921 740.1 -4.9 514 10933 roll -0.39 - - 3259 - 2.75 0.106 3389 522.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.60 13.76 14.61
10970 742.6 -5.3 521 10981 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.087 1956 -540.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
11312 761.7 -5.8 531 11322 done -0.39 - - 3258 - - - 1956 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
11608 779.8 -6.0 536 11619 roll -0.39 - - 3258 - 2.75 0.104 3388 520.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 13.76 14.59
11670 783.7 -6.4 546 11681 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1974 -539.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
11995 802.5 -5.6 553 12006 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.56 14.58
12294 818.5 -5.3 558 12305 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
12595 833.4 -5.0 563 12606 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.104 3393 521.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 13.73 14.59
12643 835.4 -3.6 570 12655 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.087 1963 -539.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
12986 851.8 -4.8 580 12996 done -0.39 - - 3258 - - - 1963 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.53 14.58 14.54
13283 866.9 -5.0 585 13293 done -0.39 - - 3258 - - - 1964 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
13581 881.9 -5.0 590 13593 roll -0.39 - - 3257 - 2.75 0.106 3389 518.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.55
13630 884.3 -2.0 597 13641 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.090 1974 -534.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.03
13973 902.3 -5.2 607 13983 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.54
14268 918.2 -5.4 612 14278 done -0.39 - - 3258 - - - 1973 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
14569 933.4 -5.0 617 14580 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.106 3387 519.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.71 14.59
14621 936.1 -2.8 625 14632 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.089 1955 -536.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
14954 954.0 -5.4 634 14966 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.103 561 -532.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 13.72 14.57
14992 956.5 -5.6 639 15003 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1982 542.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
15345 977.0 -5.8 651 15356 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.107 3387 520.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.49 13.69 14.51
15427 982.0 -5.9 665 15438 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1964 -533.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
15604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15604 begin apogee
15617 991.7 -5.2 677 15716 done -0.16 0.25 0.138 3340 328.0 - - 2253 - - 90.43 1.909 2941 -4.7 0.478 - - - - - - 13.82 13.74 12.66
15718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15718 begin climb
15723 994.2 - 678 15840 roll 0.39 0.50 0.092 3523 366.0 2.83 0.108 3663 498.2 107.1 94.95 1.883 2501 -4.6 0.484 - - - - - - 13.85 13.53 12.52
15871 990.1 6.6 705 15882 done 0.40 - - 3527 - 2.70 0.092 2247 -524.4 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.82 13.71 13.85
16234 965.8 6.9 719 16245 roll 0.40 - - 3527 - 2.62 0.105 841 -536.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.46 13.97 14.47
16266 963.1 7.2 723 16278 done 0.40 - - 3527 - 2.60 0.093 2253 543.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
16625 937.0 7.5 736 16635 done 0.40 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
16919 914.9 7.3 741 16929 done 0.40 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.56
17219 893.5 7.1 746 17230 roll 0.40 - - 3527 - 2.67 0.108 3663 528.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 13.96 14.61
17251 891.1 7.9 750 17263 done 0.40 - - 3527 - 2.62 0.093 2253 -538.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
17609 869.0 6.0 763 17621 roll 0.43 - - 3530 - 2.62 0.105 827 -544.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.59
17683 864.8 5.3 775 17731 done 0.45 - - 3527 - 2.62 0.094 2247 542.0 151.2 37.20 1.741 2325 -4.7 0.457 - - - - - - 14.15 14.00 13.10
18053 843.0 6.0 792 18065 roll 0.48 - - 3527 - 2.67 0.108 3665 531.1 151.2 - - 2320 - - - - - - - - 14.50 14.00 14.52
18111 839.0 7.3 801 18122 done 0.48 - - 3527 - 2.62 0.093 2238 -544.7 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
18443 817.4 6.7 809 18454 roll 0.49 - - 3527 - 2.60 0.107 842 -536.9 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.54 13.98 14.57
18506 812.9 6.8 819 18517 done 0.50 - - 3527 - 2.60 0.093 2266 547.7 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
18829 791.4 6.7 826 18843 roll 0.52 0.10 0.151 3586 590.0 2.60 0.106 3661 536.5 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.26 13.90 14.30
18884 786.2 10.6 834 18895 done 0.52 - - 3586 - 2.62 0.093 2239 -542.7 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
19216 751.0 10.8 843 19227 done 0.52 - - 3582 - - - 2239 - 151.2 - - 2321 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
19518 719.4 10.5 848 19529 roll 0.52 - - 3586 - 2.70 0.108 3663 527.4 151.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.59 13.92 14.61
19560 714.5 11.3 854 19571 done 0.52 - - 3586 - 2.65 0.093 2246 -534.7 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
19907 678.3 10.6 865 19919 roll 0.52 - - 3586 - 2.70 0.106 3663 524.8 151.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.57
19950 673.0 11.9 871 19962 done 0.52 0.12 0.228 3562 -200.0 2.62 0.092 2252 -538.5 151.2 - - 2318 - - - - - - - - 13.77 14.00 14.04
20298 644.0 8.0 882 20309 done 0.52 - - 3562 - - - 2252 - 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.57
20595 621.2 7.5 887 20605 done 0.52 - - 3561 - - - 2252 - 151.2 - - 2316 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
20894 597.7 7.9 892 20905 roll 0.52 - - 3562 - 2.70 0.109 3662 522.2 151.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.59 13.86 14.62
20932 594.5 8.5 897 20943 done 0.52 - - 3569 - 2.65 0.090 2246 -534.3 151.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
21284 566.8 7.8 909 21294 done 0.52 - - 3570 - - - 2246 - 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
21580 543.5 7.8 914 21591 done 0.52 - - 3569 - - - 2247 - 151.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
21879 518.7 8.4 919 21890 done 0.52 - - 3569 - - - 2246 - 151.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
22180 491.8 9.1 924 22190 done 0.52 - - 3569 - - - 2247 - 151.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.62
22480 466.9 8.2 929 22491 done 0.52 - - 3569 - - - 2246 - 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
22779 445.1 7.1 934 22790 roll 0.52 - - 3570 - 2.72 0.107 3663 521.0 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 13.83 14.59
22821 441.8 8.3 940 22832 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.092 2253 -532.1 151.2 - - 2320 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.13
23170 416.9 7.2 951 23181 roll 0.52 - - 3570 - 2.65 0.106 839 -533.6 151.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.53 13.81 14.54
23237 411.5 7.3 962 23249 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.093 2245 536.6 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
23544 389.5 7.2 968 23555 roll 0.52 - - 3570 - 2.70 0.105 3666 526.3 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.56 13.84 14.58
23582 386.3 8.2 973 23593 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.092 2236 -539.6 151.2 - - 2321 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
23934 359.1 7.9 985 23946 roll 0.52 - - 3570 - 2.62 0.105 843 -531.7 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.54
23966 356.1 7.9 989 23977 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.091 2265 542.7 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.10
24324 328.7 7.8 1002 24335 roll 0.52 - - 3570 - 2.65 0.106 3663 527.5 151.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.51 13.78 14.53
24396 322.0 8.9 1014 24407 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.090 2256 -530.9 151.2 - - 2320 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.08
24769 293.9 7.4 1031 24780 roll 0.52 - - 3576 - 2.65 0.101 821 -541.5 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.59
24810 290.7 7.2 1037 24822 done 0.52 - - 3576 - 2.62 0.090 2246 543.9 151.2 - - 2320 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
25159 267.8 6.6 1048 25170 roll 0.53 - - 3576 - 2.70 0.105 3662 524.4 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.53 13.78 14.54
25236 261.5 8.2 1061 25247 done 0.53 - - 3582 - 2.65 0.088 2236 -538.1 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
25603 233.8 7.6 1077 25614 roll 0.53 - - 3582 - 2.60 0.103 842 -536.2 151.2 - - 2320 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.58
25675 228.2 7.7 1089 25687 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.091 2255 539.3 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.03 13.90 14.10
26048 201.5 7.1 1106 26060 roll 0.53 - - 3582 - 2.70 0.104 3664 521.9 151.2 - - 2321 - - - - - - - - 14.54 13.80 14.56
26168 192.2 7.3 1127 26179 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.090 2256 -537.4 151.2 - - 2321 - - - - - - - - 14.03 13.85 14.09
26497 171.7 6.1 1135 26508 roll 0.55 - - 3582 - 2.70 0.103 3663 521.1 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.54 13.79 14.55
26613 164.2 7.2 1155 26625 done 0.55 - - 3582 - 2.65 0.085 2240 -537.0 151.2 - - 2321 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.09
26952 142.5 6.6 1164 26963 roll 0.57 - - 3582 - 2.62 0.099 841 -534.0 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.50 13.80 14.52
27060 135.3 6.6 1182 27071 done 0.58 - - 3588 - 2.60 0.089 2246 540.4 151.2 - - 2320 - - - - - - - - 14.02 13.84 14.07
27407 113.3 6.3 1193 27418 roll 0.60 - - 3582 - 2.62 0.098 844 -535.1 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.55
27500 107.8 6.2 1208 27511 done 0.63 - - 3579 - 2.60 0.089 2256 543.1 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
27862 91.3 4.1 1222 27923 done 0.66 - - 3582 - - - 2258 - 222.1 54.17 0.834 2038 -5.3 0.114 - - - - - - 14.51 14.12 13.50
28220 71.9 6.3 1228 28230 done 0.68 - - 3582 - - - 2258 - 222.1 - - 2032 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
28518 55.5 5.5 1233 28529 roll 0.72 0.12 0.125 3661 658.3 2.65 0.096 841 -534.7 222.1 - - 2031 - - - - - - - - 14.18 13.93 14.20
28556 53.3 6.5 1238 28568 done 0.74 0.10 0.220 3636 -250.0 2.60 0.090 2262 546.5 222.1 - - 2032 - - - - - - - - 13.84 14.00 14.05
28875 34.6 5.1 1253 28922 roll 0.76 - - 3635 - 2.55 0.099 3661 548.6 269.9 35.67 0.765 1834 -5.6 0.050 - - - - - - 14.54 14.21 13.60
29160 18.1 6.9 1307 29171 done 0.76 - - 3635 - 2.58 0.086 2256 -544.6 269.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
29438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29438 begin surface coast
29499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29499 begin surface
SM 0.59 - - - - -10.27 10.00 0.041 82 8.2 0.52 0.100 1963 1794.2 400.08 54.85 0.082 1309 23.9 -0.018 - - - - - -