DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.01 of 150.00 AH used of 24V (54.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.16 of 110.00 AH used of 10V (68.03% remains)
• Surface angle -1.5 deg, depth 9.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.9 m at 19.5 m depth, ceiling 4.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m • bottom range 30.6 m at 802.0 m, depth 833 m (913 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2882 - - - 863 - -146.0 -6.18 - 3132 - - - - - - - - - - -
27 11.0 - 1 46 roll -0.62 0.62 0.114 2667 -346.8 0.38 0.143 1095 610.5 -146.0 -12.30 - 3628 -40.3 - - - - - - - - - -
263 43.8 -15.4 42 270 done -0.57 - - 2667 - 2.25 0.063 2491 620.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
609 99.1 -13.6 103 617 roll -0.49 0.15 0.227 2701 226.7 2.35 0.076 3899 599.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
647 103.4 -10.1 107 651 done -0.53 - - 2701 - 2.20 0.048 2483 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
972 137.6 -10.9 137 976 roll -0.53 - - 2701 - 2.22 0.065 1078 -632.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1023 143.4 -11.3 141 1028 done -0.58 - - 2701 - 2.28 0.061 2495 621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1355 178.8 -10.2 172 1360 roll -0.62 0.12 0.128 2657 -366.7 2.33 0.076 3904 604.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1421 186.8 -11.6 177 1428 done -0.62 - - 2657 - 2.22 0.047 2485 -639.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1747 225.4 -11.9 208 1751 roll -0.56 - - 2657 - 2.22 0.063 1081 -632.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1787 230.2 -11.7 211 1794 done -0.52 0.15 0.202 2692 233.3 2.28 0.062 2488 617.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2113 256.9 -7.8 242 2117 roll -0.56 - - 2692 - 2.33 0.075 3899 605.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2203 263.9 -8.0 249 2209 done -0.62 - - 2692 - 2.20 0.046 2491 -640.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2528 289.2 -8.4 280 2533 roll -0.66 0.12 0.125 2648 -366.7 2.25 0.060 1084 -625.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2591 296.4 -11.9 285 2595 done -0.63 - - 2648 - 2.25 0.060 2492 625.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2922 336.1 -12.2 316 2926 roll -0.55 0.15 0.213 2684 240.0 2.33 0.074 3905 606.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2962 340.4 -9.5 319 2966 done -0.59 - - 2684 - 2.17 0.044 2489 -652.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3288 371.7 -9.6 349 3292 roll -0.59 - - 2684 - 2.22 0.060 1085 -632.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3328 375.9 -10.0 352 3332 done -0.63 - - 2683 - 2.28 0.059 2496 618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3656 407.2 -9.1 382 3660 roll -0.65 - - 2684 - 2.33 0.076 3903 603.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3719 413.0 -8.6 387 3724 done -0.70 0.15 0.117 2633 -340.0 2.20 0.045 2481 -646.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4044 454.1 -12.7 417 4049 roll -0.61 0.12 0.217 2661 233.3 2.22 0.061 1082 -630.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4118 462.3 -10.4 423 4122 done -0.61 - - 2661 - 2.28 0.060 2493 618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4443 495.0 -10.2 453 4447 roll -0.61 - - 2661 - 2.30 0.076 3899 611.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4505 501.4 -10.2 458 4509 done -0.61 - - 2661 - 2.22 0.047 2479 -639.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4831 535.0 -10.8 488 4835 roll -0.59 - - 2661 - 2.20 0.062 1083 -634.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4870 539.3 -10.7 491 4874 done -0.59 - - 2661 - 2.28 0.060 2492 618.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5195 572.9 -10.2 521 5199 roll -0.59 - - 2661 - 2.33 0.076 3898 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5247 578.2 -10.3 525 5251 done -0.59 - - 2661 - 2.22 0.047 2479 -639.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5590 613.2 -10.4 549 5594 roll -0.59 - - 2661 - 2.22 0.062 1083 -628.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5619 616.7 -10.9 550 5623 done -0.59 - - 2661 - 2.28 0.060 2488 616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5956 651.3 -10.4 561 5960 roll -0.59 - - 2661 - 2.33 0.077 3904 607.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6020 657.9 -9.9 563 6024 done -0.61 - - 2661 - 2.22 0.047 2487 -638.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6356 690.4 -9.3 574 6360 roll -0.61 - - 2661 - 2.22 0.062 1078 -634.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6406 695.3 -9.2 575 6411 done -0.61 - - 2661 - 2.30 0.061 2497 617.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6719 725.6 -10.0 585 6723 roll -0.61 - - 2661 - 2.30 0.078 3897 608.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6763 730.1 -9.7 586 6767 done -0.63 - - 2661 - 2.20 0.047 2485 -641.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7081 762.5 -10.3 597 7082 done -0.63 - - 2661 - - - 2485 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7387 792.9 -9.9 607 7391 roll -0.63 - - 2661 - 2.22 0.063 1082 -632.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7433 797.3 -9.4 608 7437 done -0.65 - - 2661 - 2.30 0.061 2498 615.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7662 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7662 begin apogee
7668 819.3 9.4 616 7804 done -0.12 0.52 0.190 2810 286.5 - - 2258 - - 128.55 1.443 3030 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
7804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7804 begin climb
7807 823.6 - 620 7953 roll 0.62 0.82 0.136 3065 311.0 2.55 0.070 878 -541.2 146.0 135.95 1.389 2433 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
8028 806.2 11.2 627 8032 done 0.56 - - 3065 - 2.42 0.056 2277 578.1 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8359 768.7 11.5 638 8363 roll 0.50 0.15 0.181 3027 -253.3 2.35 0.072 3692 602.1 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8403 763.4 10.7 639 8407 done 0.47 - - 3035 - 2.30 0.056 2283 -612.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8721 730.6 10.5 650 8725 roll 0.45 - - 3034 - 2.30 0.071 3686 610.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8743 728.0 11.0 650 8750 done 0.41 0.17 0.190 3001 -194.1 2.28 0.056 2275 -618.9 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9057 702.7 8.0 661 9101 roll 0.51 - - 3010 - 2.35 0.071 865 -600.0 189.8 38.55 1.319 2257 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
9107 698.6 7.7 662 9162 done 0.62 0.15 0.100 3073 420.0 2.30 0.057 2275 613.0 239.8 47.90 1.311 2051 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
9481 647.7 13.8 675 9485 roll 0.59 - - 3073 - 2.33 0.073 3688 606.4 239.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9532 640.0 15.4 676 9537 done 0.55 0.15 0.186 3046 -180.0 2.30 0.057 2275 -614.3 239.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9850 604.2 11.2 687 9854 roll 0.55 - - 3055 - 2.28 0.071 866 -618.0 239.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9895 599.0 11.6 688 9899 done 0.59 - - 3055 - 2.25 0.057 2277 627.1 239.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10225 560.0 11.9 719 10229 roll 0.59 - - 3055 - 2.30 0.073 3683 611.3 239.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10265 554.9 13.2 722 10270 done 0.59 - - 3065 - 2.28 0.057 2269 -620.2 239.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10591 512.6 13.1 752 10595 roll 0.57 - - 3076 - 2.28 0.072 868 -614.5 239.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10611 509.3 13.8 753 10619 done 0.57 - - 3076 - 2.28 0.059 2280 619.3 239.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10938 464.9 13.3 784 10942 roll 0.53 0.15 0.179 3035 -273.3 2.30 0.074 3694 614.8 239.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10984 459.3 11.3 788 10988 done 0.57 - - 3042 - 2.28 0.057 2277 -621.5 239.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11310 426.3 10.2 818 11314 roll 0.60 - - 3053 - 2.28 0.070 859 -621.9 239.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11350 422.3 9.8 821 11354 done 0.66 - - 3053 - 2.28 0.058 2276 621.5 243.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11677 386.4 10.7 851 11681 roll 0.66 - - 3053 - 2.28 0.073 3687 618.9 243.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11699 383.5 12.3 852 11706 done 0.66 - - 3064 - 2.28 0.055 2262 -625.0 243.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12024 342.8 13.2 883 12028 roll 0.66 - - 3074 - 2.25 0.070 857 -624.4 243.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12047 339.6 13.7 884 12053 done 0.66 - - 3075 - 2.28 0.057 2277 622.8 243.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12372 294.5 13.6 915 12376 roll 0.66 - - 3075 - 2.30 0.072 3688 613.5 243.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12413 288.6 14.9 918 12417 done 0.62 - - 3084 - 2.28 0.055 2268 -622.8 243.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12740 242.5 13.4 948 12744 roll 0.59 - - 3095 - 2.25 0.069 860 -625.8 243.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12792 235.4 13.2 952 12797 done 0.59 0.15 0.186 3058 -246.7 2.25 0.057 2278 630.2 243.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13117 197.4 11.4 982 13121 roll 0.59 - - 3057 - 2.30 0.073 3693 615.2 243.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13144 193.7 12.3 984 13151 done 0.59 - - 3066 - 2.28 0.054 2265 -626.3 243.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13471 153.4 12.0 1015 13475 roll 0.59 - - 3077 - 2.28 0.069 857 -617.5 243.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13488 151.0 12.2 1016 13492 done 0.59 - - 3077 - 2.25 0.057 2275 630.2 243.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13814 113.5 10.6 1046 13818 roll 0.59 - - 3076 - 2.30 0.072 3684 612.6 243.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13854 108.6 12.1 1049 13859 done 0.59 0.12 0.190 3055 -175.0 2.25 0.054 2276 -625.8 243.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14194 79.9 7.6 1101 14248 roll 0.73 0.12 0.108 3121 550.0 2.38 0.067 866 -592.4 296.3 48.33 0.968 1821 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
14269 71.7 11.8 1113 14275 done 0.73 - - 3121 - 2.28 0.055 2280 620.2 296.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14614 26.5 13.2 1174 14621 roll 0.73 - - 3121 - 2.33 0.072 3697 608.2 296.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14633 23.7 14.4 1177 14641 done 0.70 0.15 0.189 3093 -186.7 2.30 0.054 2265 -622.6 296.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14757 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14758 begin subsurface finish
14764 9.6 -10.6 1199 14805 done 0.04 0.68 0.158 2885 -305.9 - - 2265 - 34.4 -34.55 - 2891 -31.2 - - - - - - - - - -
14807 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14807 begin surface