prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.57 of 149.50 AH used of 24V (28.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.72 of 98.60 AH used of 10V (30.31% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 69 | VBD | -1.06 | - | - | 60 | - | - | - | 2035 | - | -184.9 | -45.92 | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.4 | -4.2 | 8 | 117 | roll | -1.06 | 7.55 | 0.241 | 1865 | 239.1 | 2.22 | 0.046 | 3460 | 641.9 | -184.9 | -30.05 | - | 3165 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.56 | 26.41 |
| 244 | 48.6 | -29.6 | 32 | 249 | done | -1.06 | - | - | 1865 | - | 2.05 | 0.021 | 2029 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 558 | 147.4 | -30.7 | 48 | 559 | done | -1.06 | - | - | 1865 | - | - | - | 2015 | - | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 226.4 | -26.4 | 63 | 866 | roll | -1.06 | - | - | 1865 | - | 2.03 | 0.030 | 657 | -669.0 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 987 | 258.6 | -25.2 | 69 | 993 | done | -1.06 | - | - | 1855 | - | 2.05 | 0.021 | 2066 | 687.3 | -184.9 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1311 | 335.4 | -23.1 | 85 | 1317 | roll | -1.06 | - | - | 1855 | - | 2.10 | 0.028 | 661 | -669.0 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1481 | 373.1 | -21.9 | 93 | 1487 | done | -1.06 | 0.15 | 0.170 | 1882 | 180.0 | 2.03 | 0.022 | 2051 | 684.7 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.82 | - |
| 1802 | 434.3 | -18.1 | 109 | 1808 | roll | -1.06 | - | - | 1883 | - | 2.08 | 0.029 | 652 | -672.6 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1917 | 452.5 | -17.6 | 114 | 1923 | done | -1.06 | - | - | 1874 | - | 2.05 | 0.022 | 2058 | 685.9 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2231 | 510.8 | -18.5 | 130 | 2236 | roll | -1.06 | - | - | 1874 | - | 2.10 | 0.029 | 662 | -664.8 | -184.9 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2308 | 523.7 | -20.2 | 133 | 2315 | done | -1.06 | - | - | 1864 | - | 2.03 | 0.022 | 2051 | 684.2 | -184.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2614 | 581.7 | -17.4 | 149 | 2619 | roll | -1.06 | - | - | 1864 | - | 2.10 | 0.030 | 663 | -661.0 | -184.9 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2788 | 608.1 | -16.8 | 156 | 2794 | done | -1.06 | - | - | 1854 | - | 2.05 | 0.024 | 2050 | 676.6 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 3104 | 667.7 | -18.2 | 167 | 3110 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.178 | 1890 | 300.0 | 2.10 | 0.028 | 665 | -659.5 | -184.9 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.47 | - |
| 3178 | 678.6 | -17.3 | 169 | 3183 | done | -1.06 | - | - | 1882 | - | 2.05 | 0.023 | 2058 | 679.5 | -184.9 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 3502 | 731.0 | -16.1 | 180 | 3508 | roll | -1.06 | - | - | 1882 | - | 2.12 | 0.031 | 666 | -656.6 | -184.9 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 3697 | 760.8 | -15.6 | 186 | 3702 | done | -1.06 | - | - | 1872 | - | 2.05 | 0.024 | 2051 | 675.6 | -184.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4022 | 813.8 | -16.0 | 197 | 4028 | roll | -1.06 | - | - | 1872 | - | 2.12 | 0.031 | 661 | -655.7 | -184.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4202 | 839.2 | -16.2 | 202 | 4208 | done | -1.06 | - | - | 1861 | - | 2.08 | 0.024 | 2058 | 671.6 | -184.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4507 | 892.2 | -16.1 | 213 | 4512 | roll | -1.06 | - | - | 1861 | - | 2.12 | 0.031 | 654 | -662.3 | -184.9 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 4610 | 908.2 | -16.9 | 216 | 4616 | done | -1.06 | 0.12 | 0.178 | 1881 | 166.7 | 2.08 | 0.024 | 2050 | 671.2 | -184.9 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.70 | - |
| 4937 | 956.0 | -13.9 | 227 | 4943 | roll | -1.06 | - | - | 1881 | - | 2.10 | 0.031 | 661 | -661.4 | -184.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 5015 | 965.3 | -14.1 | 229 | 5020 | done | -1.06 | - | - | 1873 | - | 2.08 | 0.024 | 2052 | 668.8 | -184.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 5181 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5189 | 991.3 | -14.2 | 235 | 5355 | done | -0.21 | 0.93 | 0.131 | 2154 | 302.2 | - | - | 1766 | - | - | 154.80 | 1.395 | 2409 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 23.75 | - | 22.19 |
| 5356 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5361 | 997.0 | - | 240 | 5544 | roll | 1.06 | 1.20 | 0.054 | 2572 | 348.3 | 2.50 | 0.031 | 3193 | 570.8 | 184.9 | 172.77 | 1.335 | 1653 | -4.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 23.60 | 22.70 | 21.45 |
| 5654 | 958.6 | 21.8 | 250 | 5660 | done | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.20 | 0.025 | 1834 | -617.7 | 184.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 | - |
| 5974 | 887.8 | 20.9 | 261 | 5979 | roll | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.08 | 0.032 | 3203 | 658.2 | 184.9 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6113 | 861.3 | 21.3 | 265 | 6119 | done | 1.06 | - | - | 2590 | - | 2.12 | 0.027 | 1788 | -667.5 | 184.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 6433 | 793.4 | 19.8 | 276 | 6438 | roll | 1.06 | - | - | 2590 | - | 2.17 | 0.031 | 3205 | 653.0 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6522 | 779.7 | 20.5 | 278 | 6529 | done | 1.06 | 0.15 | 0.207 | 2566 | -160.0 | 2.12 | 0.027 | 1792 | -666.5 | 184.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.70 | - |
| 6829 | 716.6 | 18.3 | 289 | 6835 | roll | 1.06 | - | - | 2566 | - | 2.15 | 0.031 | 3196 | 653.0 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6883 | 709.7 | 18.7 | 290 | 6888 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.026 | 1790 | -663.2 | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7196 | 646.3 | 18.4 | 301 | 7202 | roll | 1.06 | - | - | 2567 | - | 2.12 | 0.032 | 3195 | 662.7 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7323 | 622.5 | 19.2 | 305 | 7329 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.027 | 1795 | -666.7 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7648 | 563.4 | 17.4 | 319 | 7649 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | - | - | 1795 | - | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 510.7 | 17.6 | 334 | 7957 | roll | 1.06 | - | - | 2567 | - | 2.15 | 0.031 | 3202 | 654.4 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 8066 | 492.4 | 17.4 | 339 | 8071 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.027 | 1793 | -664.6 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8380 | 437.2 | 17.4 | 355 | 8386 | roll | 1.06 | - | - | 2567 | - | 2.15 | 0.031 | 3198 | 653.5 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8615 | 400.6 | 15.4 | 366 | 8621 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.027 | 1793 | -662.7 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8929 | 350.5 | 15.4 | 382 | 8934 | roll | 1.06 | - | - | 2567 | - | 2.15 | 0.031 | 3197 | 653.0 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 9084 | 327.7 | 15.4 | 389 | 9090 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.026 | 1791 | -663.2 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9399 | 280.7 | 14.6 | 405 | 9405 | roll | 1.06 | - | - | 2567 | - | 2.17 | 0.030 | 3207 | 652.5 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9635 | 246.6 | 14.5 | 416 | 9641 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.025 | 1790 | -668.4 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9950 | 206.0 | 12.7 | 432 | 9955 | roll | 1.06 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.030 | 3201 | 656.3 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10140 | 184.5 | 11.7 | 441 | 10146 | done | 1.06 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.025 | 1795 | -669.5 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10459 | 147.8 | 10.4 | 457 | 10465 | roll | 1.06 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.034 | 397 | -659.4 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 10513 | 143.0 | 10.8 | 459 | 10519 | done | 1.06 | - | - | 2581 | - | 2.08 | 0.021 | 1827 | 687.5 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10827 | 118.7 | 7.9 | 475 | 10867 | done | 1.16 | - | - | 2581 | - | - | - | 1827 | - | 228.5 | 34.45 | 0.744 | 1477 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 |
| 11168 | 89.0 | 7.3 | 492 | 11227 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.099 | 2636 | 366.7 | 2.08 | 0.030 | 3181 | 651.0 | 290.1 | 50.17 | 0.717 | 1225 | -5.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.53 | 24.41 |
| 11458 | 49.0 | 16.3 | 506 | 11464 | done | 1.30 | - | - | 2645 | - | 2.05 | 0.024 | 1786 | -680.5 | 290.1 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11765 | 6.4 | 15.0 | 550 | 11772 | roll | 1.30 | - | - | 2644 | - | 2.10 | 0.028 | 3190 | 668.6 | 290.1 | - | - | 1221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 11792 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11792 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -6.68 | 7.03 | 0.053 | 64 | -367.0 | 1.73 | 0.024 | 2062 | -652.0 | 400.08 | 47.75 | 0.051 | 776 | -9.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||