NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.72 of 350.00 AH used of 24V (52.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 219 - - - 2207 - -77.9 -61.83 0.003 3568 - - - - - - - - 14.83 12.57 14.74
78 4.7 -13.6 11 99 roll -0.78 11.65 0.404 2496 195.5 1.10 0.035 2941 667.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.93 14.49 14.36
126 23.4 -18.5 19 133 done -0.78 - - 2496 - 1.17 0.038 2196 -636.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
317 62.0 -19.0 50 321 roll -0.58 0.28 0.280 2562 235.7 1.17 0.054 2894 596.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.91 14.27 14.12
389 74.2 -14.9 64 394 done -0.64 - - 2562 - 1.08 0.035 2197 -645.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.54
582 96.5 -10.1 84 583 done -0.64 - - 2562 - - - 2193 - -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
762 115.9 -10.5 102 766 roll -0.69 - - 2562 - 1.23 0.039 1501 -562.6 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
777 117.7 -10.9 105 786 done -0.77 0.12 0.093 2511 -425.0 1.33 0.048 2210 533.1 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.35 14.43 14.57
967 142.0 -13.1 124 971 roll -0.69 - - 2509 - 1.10 0.061 2895 622.7 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
1032 150.2 -11.1 137 1040 done -0.65 0.12 0.247 2541 266.7 1.08 0.034 2189 -653.7 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.00 14.54 14.18
1219 168.1 -9.8 156 1223 roll -0.65 - - 2541 - 1.17 0.061 2894 602.6 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
1261 172.3 -9.5 164 1265 done -0.73 - - 2541 - 1.05 0.036 2200 -661.0 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.60
1453 192.6 -10.0 184 1457 roll -0.77 - - 2541 - 1.17 0.062 2900 598.3 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
1527 199.6 -10.2 198 1531 done -0.87 0.15 0.092 2481 -400.0 1.08 0.034 2177 -669.4 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.38 14.57 14.45
1721 223.8 -12.0 218 1725 roll -0.77 - - 2481 - 1.20 0.060 2891 595.0 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
1767 229.6 -11.9 227 1774 done -0.71 0.15 0.246 2521 266.7 1.02 0.036 2212 -665.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 13.97 14.54 14.15
1954 249.5 -10.8 246 1958 roll -0.71 - - 2521 - 1.15 0.063 2898 596.5 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
1995 253.8 -10.1 254 1999 done -0.74 - - 2520 - 1.08 0.035 2191 -654.6 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.61
2197 274.8 -10.7 264 2201 roll -0.74 - - 2521 - 1.20 0.064 2900 590.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
2302 285.7 -9.7 285 2307 done -0.78 - - 2521 - 1.08 0.035 2190 -657.4 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.60
2501 305.0 -9.6 294 2505 roll -0.78 - - 2521 - 1.20 0.065 2897 589.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
2593 313.5 -8.9 312 2597 done -0.82 - - 2521 - 1.05 0.037 2204 -660.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
2805 334.4 -10.0 324 2809 roll -0.82 - - 2521 - 1.17 0.067 2899 594.0 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
2870 341.3 -10.1 337 2875 done -0.88 0.10 0.093 2474 -470.0 1.08 0.037 2192 -654.6 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.43
3079 367.8 -13.1 348 3083 roll -0.80 - - 2471 - 1.20 0.066 2900 590.0 -77.9 - - 3561 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
3120 373.3 -13.0 356 3124 done -0.75 0.15 0.250 2509 253.3 1.08 0.037 2197 -650.9 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.89 14.52 14.09
3323 396.6 -11.4 366 3326 roll -0.75 - - 2510 - 1.20 0.068 2898 584.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
3415 406.9 -10.5 384 3419 done -0.80 - - 2510 - 1.08 0.038 2200 -646.3 -77.9 - - 3554 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
3628 429.3 -10.3 396 3632 roll -0.80 - - 2510 - 1.20 0.067 2901 584.2 -77.9 - - 3550 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.09
3690 435.4 -9.6 408 3694 done -0.83 - - 2510 - 1.10 0.038 2197 -640.0 -77.9 - - 3546 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
3902 455.9 -9.9 420 3906 roll -0.83 - - 2510 - 1.20 0.068 2893 580.0 -77.9 - - 3540 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.09
3937 459.2 -8.9 427 3941 done -0.88 - - 2510 - 1.08 0.041 2204 -638.0 -77.9 - - 3538 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
4144 478.8 -9.7 438 4148 roll -0.88 - - 2510 - 1.17 0.071 2890 586.3 -77.9 - - 3562 - - - - - - - - 15.07 14.28 15.09
4195 483.8 -9.7 448 4200 done -0.92 0.12 0.088 2459 -425.0 1.08 0.041 2199 -639.8 -77.9 - - 3561 - - - - - - - - 14.31 14.48 14.38
4355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4356 begin apogee
4361 503.0 -12.3 455 4436 done -0.15 0.98 0.256 2701 246.9 - - 2194 - - 71.85 1.541 3250 -4.3 0.276 - - - - - - 13.80 14.25 13.27
4437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4437 begin loiter
4658 511.3 -2.2 459 4659 done -0.15 - - 2701 - - - 2195 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
5257 529.7 -3.2 464 5259 done -0.59 0.40 0.080 2555 -365.0 - - 2195 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.65
5858 552.2 -3.6 469 5859 done -0.73 - - 2555 - - - 2195 - - - - 3218 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
6457 569.6 -2.8 474 6459 done -0.78 0.15 0.136 2505 -333.3 - - 2194 - - - - 3232 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.69
7059 594.9 -4.3 479 7074 done -0.70 0.12 0.287 2528 191.7 - - 2194 - 16.6 11.80 1.633 3181 -4.3 0.307 - - - - - - 14.21 14.45 13.35
7657 610.1 -2.4 484 7658 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8256 628.9 -3.2 489 8257 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3106 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8858 642.6 -2.1 494 8860 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3139 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
9457 654.7 -2.1 499 9458 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3145 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10056 673.9 -3.4 504 10057 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
10659 692.8 -3.0 509 10660 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11258 702.0 -1.5 514 11259 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
11856 713.0 -1.9 519 11857 done -0.70 - - 2527 - - - 2193 - 16.6 - - 3140 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12458 722.6 -1.6 524 12459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13057 732.2 -1.6 529 13059 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3137 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13657 741.1 -1.5 534 13658 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3139 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14258 753.0 -2.1 539 14259 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3137 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14857 766.6 -2.2 544 14859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15456 776.6 -1.6 549 15457 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16058 784.1 -1.2 554 16060 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
16657 791.3 -1.1 559 16659 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3147 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
17256 796.3 -0.8 564 17257 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3147 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17858 802.2 -1.0 569 17859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18458 812.1 -1.7 574 18459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19056 826.1 -2.4 579 19057 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19658 838.0 -1.9 584 19659 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20257 847.0 -1.5 589 20258 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
20856 850.7 -0.5 594 20857 done -0.70 - - 2529 - - - 2194 - 16.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21458 851.4 -0.1 599 21460 done -0.70 - - 2528 - - - 2193 - 16.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22057 852.4 -0.2 604 22058 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
22656 860.9 -1.6 609 22657 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23258 867.7 -1.0 614 23259 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3154 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
23858 862.1 1.2 619 23859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24456 851.8 1.7 624 24457 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3153 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25058 850.4 - 629 25059 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25657 857.8 -1.3 634 25659 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26257 860.5 -0.3 639 26258 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
26858 858.6 0.4 644 26859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27457 859.6 -0.2 649 27459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28056 864.7 -0.9 654 28057 done -0.70 - - 2528 - - - 2193 - 16.6 - - 3149 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28658 872.2 -1.3 659 28660 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29257 875.0 -0.3 664 29258 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3147 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29856 868.0 1.3 669 29857 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3146 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
30458 863.8 0.5 674 30459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3145 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31058 870.4 -1.2 679 31059 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3145 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31656 876.4 -0.9 684 31657 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3145 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32258 874.9 0.4 689 32259 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3145 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32857 873.4 0.2 694 32859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3145 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33457 873.5 -0.1 699 33458 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3143 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34058 876.2 -0.5 704 34059 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3143 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
34657 879.7 -0.6 709 34659 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3143 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35256 880.4 -0.1 714 35257 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3142 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
35858 878.4 0.4 719 35859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3142 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36457 879.3 -0.2 724 36458 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37056 883.2 -0.7 729 37057 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3140 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
37658 885.7 -0.4 734 37659 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3140 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
38257 888.2 -0.4 739 38259 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
38857 890.9 -0.4 744 38858 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39459 892.6 -0.3 749 39460 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3139 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40057 894.3 -0.3 754 40059 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
40656 897.6 -0.6 759 40657 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
41258 899.2 -0.2 764 41260 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41857 896.6 0.5 769 41859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42456 894.6 0.3 774 42457 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43058 897.9 -0.7 779 43059 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
43658 905.5 -1.3 784 43659 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44256 910.1 -0.7 789 44257 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
44858 908.9 0.3 794 44859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
45457 908.6 - 799 45459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46057 909.8 -0.2 804 46058 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46658 906.9 0.5 809 46659 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47257 906.8 -0.1 814 47259 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47856 911.5 -0.8 819 47857 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48458 915.4 -0.6 824 48460 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49058 912.5 0.6 829 49059 done -0.70 - - 2529 - - - 2194 - 16.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
49656 905.6 1.2 834 49657 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50258 903.2 0.3 839 50259 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50858 906.1 -0.6 844 50859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51456 911.1 -0.8 849 51457 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52058 911.7 - 854 52059 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52657 908.1 0.7 859 52658 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
53257 905.6 0.4 864 53258 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
53858 907.9 -0.5 869 53859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54457 908.2 - 874 54459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55056 907.4 0.1 879 55057 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55658 910.4 -0.5 884 55659 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
56258 912.4 -0.3 889 56259 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56856 912.4 - 894 56857 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57458 913.5 -0.2 899 57459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
58057 915.8 -0.4 904 58059 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
58657 915.7 0.1 909 58659 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59258 912.9 0.5 914 59259 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
59857 911.1 0.2 919 59859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60456 916.7 -1.1 924 60457 done -0.70 - - 2529 - - - 2194 - 16.6 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61058 924.4 -1.2 929 61060 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61657 923.4 0.4 934 61658 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62256 915.1 1.4 939 62257 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3125 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62858 911.1 0.5 944 62859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
63458 912.5 -0.3 949 63459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64056 916.0 -0.6 954 64057 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64658 923.1 -1.3 959 64659 done -0.70 - - 2528 - - - 2195 - 16.6 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
65257 932.7 -1.6 964 65259 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65857 934.0 - 969 65858 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
66458 926.8 1.3 974 66459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
67057 921.1 0.9 979 67059 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
67656 919.8 0.2 984 67657 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68258 923.4 -0.7 989 68260 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68857 927.9 -0.7 994 68859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
69456 929.1 -0.2 999 69457 done -0.70 - - 2528 - - - 2193 - 16.6 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70058 930.3 -0.2 1004 70059 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
70658 934.0 -0.7 1009 70659 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71256 936.4 -0.3 1014 71257 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71858 933.6 0.6 1019 71859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72457 925.9 1.3 1024 72459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
73056 920.5 0.8 1029 73057 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73658 923.2 -0.6 1034 73660 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74257 928.4 -0.8 1039 74258 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
74856 926.6 0.5 1044 74857 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75458 920.0 1.1 1049 75459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
76058 919.2 - 1054 76059 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76656 923.1 -0.6 1059 76657 done -0.70 - - 2529 - - - 2194 - 16.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77258 922.7 0.1 1064 77259 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77857 923.6 -0.2 1069 77859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
78457 925.8 -0.4 1074 78458 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79058 924.1 0.4 1079 79059 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79657 921.3 0.4 1084 79659 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
80256 930.8 -1.9 1089 80257 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80858 942.0 -1.7 1094 80860 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81457 934.4 1.6 1099 81459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82056 919.7 2.4 1104 82057 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82658 921.4 -0.6 1109 82659 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
83258 931.4 -1.7 1114 83259 done -0.70 - - 2529 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83856 929.7 0.5 1119 83857 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84458 924.1 0.9 1124 84459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85057 924.9 -0.3 1129 85059 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85657 927.8 -0.5 1134 85658 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86258 925.1 0.6 1139 86259 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86857 921.6 0.6 1144 86859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
87456 922.0 -0.1 1149 87457 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
88058 924.7 -0.5 1154 88060 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88657 926.6 -0.3 1159 88659 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89256 926.4 0.1 1164 89257 done -0.70 - - 2529 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89858 925.0 0.3 1169 89859 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90458 921.5 0.6 1174 90459 done -0.70 - - 2528 - - - 2194 - 16.6 - - 3134 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90815 end loiter: LOITER_COMPLETE
90815 begin climb
90817 918.5 - 1177 90891 roll 0.78 1.98 0.242 3000 238.4 1.25 0.077 2887 554.4 77.9 65.10 1.852 2927 -3.2 0.308 - - - - - - 12.98 14.08 12.84
91000 908.7 7.1 1213 91004 done 0.83 - - 3001 - 1.10 0.046 2222 -604.5 77.9 - - 2919 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
91213 894.9 6.3 1225 91253 roll 0.94 0.15 0.136 3064 420.0 1.23 0.075 2899 550.4 105.6 33.12 1.821 2812 -3.2 0.310 - - - - - - 14.29 14.18 13.02
91440 871.4 10.9 1271 91444 done 0.87 - - 3068 - 1.15 0.045 2197 -610.4 105.6 - - 2809 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91633 852.1 10.0 1279 91637 roll 0.82 0.17 0.288 3027 -241.2 1.23 0.068 2890 563.4 105.6 - - 2808 - - - - - - - - 13.85 14.19 14.04
91736 843.0 8.5 1299 91740 done 0.82 - - 3029 - 1.12 0.045 2206 -610.7 105.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
91938 826.1 8.4 1309 91943 roll 0.86 - - 3029 - 1.23 0.073 2897 561.8 105.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.91 14.18 14.92
92071 814.0 9.0 1335 92075 done 0.86 - - 3032 - 1.15 0.043 2193 -612.2 105.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92273 795.4 9.3 1345 92278 roll 0.89 - - 3032 - 1.23 0.071 2887 564.2 105.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.97
92387 784.3 9.7 1367 92391 done 0.89 - - 3035 - 1.12 0.044 2202 -611.6 105.6 - - 2807 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92579 766.4 9.3 1375 92583 roll 0.89 - - 3035 - 1.23 0.073 2891 560.2 105.6 - - 2806 - - - - - - - - 14.97 14.15 14.99
92755 749.7 9.2 1410 92762 done 0.89 - - 3040 - 1.15 0.044 2198 -602.6 105.6 - - 2806 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.36
92941 733.7 8.5 1417 92945 roll 0.89 - - 3040 - 1.23 0.073 2888 561.0 105.6 - - 2806 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
93136 717.0 8.2 1456 93140 done 0.89 - - 3042 - 1.15 0.045 2191 -606.1 105.6 - - 2806 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
93333 702.3 7.4 1465 93337 roll 0.89 - - 3042 - 1.25 0.071 2895 563.2 105.6 - - 2806 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
93457 693.4 6.6 1489 93461 done 0.89 - - 3045 - 1.15 0.044 2203 -601.7 105.6 - - 2806 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
93669 679.9 6.3 1501 93708 roll 0.93 - - 3049 - 1.33 0.048 1496 -531.6 134.0 33.85 1.636 2699 -3.2 0.256 - - - - - - 15.00 14.38 13.30
93780 672.3 6.8 1523 93786 done 0.97 - - 3049 - 1.35 0.059 2189 513.3 134.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.40
93965 658.0 7.8 1530 93967 done 0.97 - - 3049 - - - 2188 - 134.0 - - 2694 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
94145 643.5 8.2 1536 94149 roll 0.97 - - 3052 - 1.30 0.048 1499 -530.0 134.0 - - 2693 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
94177 640.8 8.8 1542 94183 done 1.03 0.08 0.112 3090 475.0 1.38 0.059 2207 513.0 134.0 - - 2693 - - - - - - - - 14.16 14.25 14.44
94392 619.1 10.2 1554 94397 roll 0.96 - - 3090 - 1.20 0.073 2907 583.3 134.0 - - 2693 - - - - - - - - 14.93 14.18 14.95
94533 602.7 11.4 1582 94538 done 0.87 0.17 0.245 3048 -247.1 1.17 0.044 2185 -617.1 134.0 - - 2693 - - - - - - - - 13.76 14.30 13.96
94728 584.9 9.2 1590 94733 roll 0.90 - - 3052 - 1.25 0.047 1505 -544.0 134.0 - - 2692 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
94775 580.5 8.6 1599 94780 done 0.94 - - 3053 - 1.35 0.055 2205 518.5 134.0 - - 2692 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.35
94974 562.5 9.2 1608 94975 done 0.94 - - 3053 - - - 2205 - 134.0 - - 2692 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
95153 545.9 9.3 1614 95158 roll 0.94 - - 3055 - 1.30 0.049 1514 -531.5 134.0 - - 2692 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
95186 542.9 9.3 1620 95189 done 1.00 - - 3055 - 1.33 0.057 2200 515.8 134.0 - - 2692 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
95398 523.8 9.0 1632 95402 roll 1.00 - - 3055 - 1.20 0.072 2907 589.2 134.0 - - 2692 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
95493 514.4 9.6 1651 95497 done 1.00 - - 3057 - 1.15 0.044 2203 -612.2 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
95700 495.2 9.4 1662 95705 roll 1.00 - - 3060 - 1.27 0.053 1505 -549.6 134.0 - - 2692 - - - - - - - - 15.01 14.20 15.03
95787 487.6 8.1 1679 95794 done 1.00 - - 3060 - 1.35 0.055 2199 514.1 134.0 - - 2692 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
95972 471.0 9.1 1686 95974 done 1.00 - - 3060 - - - 2198 - 134.0 - - 2692 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
96152 453.9 9.6 1692 96156 roll 1.00 - - 3065 - 1.33 0.046 1493 -530.1 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
96169 452.3 9.9 1695 96172 done 1.00 - - 3064 - 1.38 0.056 2202 513.8 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
96366 431.6 10.8 1704 96370 roll 1.00 - - 3068 - 1.33 0.047 1510 -520.3 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
96398 428.2 10.5 1710 96403 done 1.04 - - 3068 - 1.35 0.057 2204 514.1 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
96611 406.2 10.2 1722 96616 roll 1.04 - - 3069 - 1.20 0.073 2902 581.7 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.03
96707 395.1 11.3 1741 96711 done 1.04 - - 3069 - 1.15 0.044 2200 -610.4 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.34
96914 373.3 10.5 1752 96918 roll 1.04 - - 3070 - 1.23 0.071 2897 566.7 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
97054 358.1 9.9 1780 97058 done 1.01 - - 3073 - 1.15 0.043 2194 -611.3 134.0 - - 2692 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.32
97246 339.3 9.6 1788 97250 roll 1.01 - - 3077 - 1.27 0.047 1506 -541.7 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
97317 332.8 8.3 1802 97321 done 1.01 - - 3077 - 1.35 0.054 2203 516.3 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
97519 315.3 8.8 1812 97523 roll 1.01 - - 3077 - 1.20 0.073 2901 581.7 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.03 14.08 15.04
97735 294.1 9.8 1855 97738 done 0.97 - - 3081 - 1.15 0.042 2198 -611.3 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
97941 276.7 8.2 1866 97946 roll 0.97 - - 3081 - 1.25 0.069 2902 563.2 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
98088 265.0 7.2 1895 98094 done 0.92 - - 3083 - 1.15 0.043 2201 -609.6 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
98274 250.6 7.9 1902 98279 roll 0.92 - - 3089 - 1.30 0.047 1494 -543.8 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
98347 245.6 6.8 1916 98352 done 0.92 0.10 0.229 3050 -390.0 1.38 0.054 2204 514.5 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 13.72 14.15 14.11
98541 233.8 6.6 1936 98545 roll 0.99 - - 3053 - 1.33 0.046 1499 -530.1 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.99 14.19 15.01
98573 231.6 6.6 1942 98579 done 1.08 0.12 0.095 3121 566.7 1.35 0.056 2196 516.3 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.15 14.16 14.34
98769 214.9 9.0 1962 98776 roll 0.97 0.17 0.240 3079 -247.1 1.30 0.040 1481 -550.0 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 13.84 14.09 13.98
98784 213.6 8.3 1964 98788 done 0.90 0.08 0.223 3047 -400.0 1.40 0.055 2207 518.6 134.0 - - 2691 - - - - - - - - 13.83 14.19 14.19
98979 203.8 5.4 1984 99031 roll 1.05 0.12 0.138 3094 391.7 1.20 0.068 2909 585.0 174.7 46.80 1.166 2532 -3.4 0.116 - - - - - - 14.46 14.40 13.53
99163 187.5 10.3 2021 99170 done 1.05 - - 3096 - 1.17 0.042 2189 -615.4 174.7 - - 2527 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
99349 166.5 11.0 2040 99353 roll 1.05 - - 3096 - 1.25 0.061 2909 576.0 174.7 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.90
99455 155.4 10.1 2061 99461 done 1.05 - - 3098 - 1.15 0.040 2200 -616.5 174.7 - - 2525 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
99641 139.0 8.1 2080 99645 roll 1.05 - - 3097 - 1.23 0.067 2899 568.3 174.7 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.20 14.95
99766 127.7 9.1 2104 99769 done 1.05 - - 3098 - 1.15 0.042 2187 -619.1 174.7 - - 2525 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
99959 109.2 9.7 2124 99963 roll 1.08 - - 3097 - 1.25 0.067 2897 568.0 174.7 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.96
100024 103.1 8.7 2137 100031 done 1.08 - - 3098 - 1.12 0.041 2202 -620.5 174.7 - - 2525 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.40
100211 88.8 8.3 2156 100215 roll 1.14 - - 3097 - 1.20 0.061 2904 585.0 174.7 - - 2525 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.99
100234 86.9 8.2 2160 100239 done 1.19 0.10 0.108 3142 450.0 1.12 0.039 2190 -637.5 174.7 - - 2525 - - - - - - - - 14.16 14.34 14.26
100429 75.4 5.2 2180 100477 roll 1.25 - - 3144 - 1.25 0.044 1507 -546.4 218.6 44.08 1.005 2354 -3.9 0.057 - - - - - - 14.96 14.43 13.64
100605 67.5 5.0 2213 100645 done 1.38 0.15 0.101 3215 473.3 1.33 0.048 2205 524.8 264.5 34.03 0.990 2169 -5.4 0.072 - - - - - - 14.28 14.34 13.58
100829 46.4 7.9 2243 100838 roll 1.29 0.15 0.263 3181 -226.7 1.30 0.043 1514 -531.5 264.5 - - 2165 - - - - - - - - 13.97 14.23 14.12
101068 27.3 7.5 2289 101088 done 1.36 - - 3181 - 1.30 0.045 2214 538.5 264.5 12.25 0.948 2160 -0.4 0.002 - - - - - - 14.37 14.32 13.65
101273 12.0 7.6 2328 101280 roll 1.41 - - 3180 - 1.12 0.059 2899 611.6 264.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
101358 4.7 9.1 2344 101366 done 1.45 0.10 0.109 3221 410.0 1.10 0.038 2198 -637.3 264.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.26 14.41 14.35
101377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
101377 begin surface coast
101403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
101403 begin surface
SM 0.39 - - - - -7.82 8.98 0.087 245 27.3 - - 2194 - 400.08 53.45 0.081 1619 30.3 -0.015 - - - - - -