Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.04 of 150.00 AH used of 24V (43.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.68 of 97.00 AH used of 10V (35.38% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2117 - -146.6 -32.22 - 2045 - - - - - - - - - - -
53 3.5 -4.0 3 98 done -0.47 9.75 0.193 2680 263.7 - - 2117 - -146.6 -27.73 - 2999 -34.4 - - - - - - - 24.89 - 26.72
400 46.6 -13.9 38 410 roll -0.30 0.17 0.131 2740 352.9 2.17 0.031 699 -653.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.03 25.79 -
455 53.0 -11.1 43 464 done -0.20 0.10 0.100 2773 330.0 2.08 0.028 2095 671.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.62 25.94 -
763 80.2 -8.1 74 769 roll -0.20 - - 2765 - 2.17 0.039 3501 647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.65 -
946 94.3 -7.5 83 951 done -0.20 - - 2765 - 2.08 0.024 2082 -682.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
1266 113.6 -5.2 99 1267 done -0.20 - - 2765 - - - 2082 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1565 131.2 -6.3 114 1571 roll -0.20 - - 2756 - 2.22 0.038 3507 641.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.63 -
1667 137.2 -6.0 119 1672 done -0.20 - - 2755 - 2.08 0.024 2092 -680.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.09 -
1996 155.3 -5.3 134 1997 done -0.20 - - 2756 - - - 2092 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2296 171.9 -5.6 144 2301 roll -0.20 - - 2756 - 2.12 0.034 703 -655.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.80 -
2356 175.3 -5.6 146 2362 done -0.20 - - 2751 - 2.12 0.028 2110 663.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.91 -
2687 190.8 -4.3 157 2692 roll -0.20 - - 2743 - 2.15 0.040 3501 647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.61 -
2724 192.3 -4.3 158 2729 done -0.20 0.12 0.112 2783 333.3 2.08 0.024 2091 -677.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.80 26.08 -
3043 204.5 -4.1 169 3044 done -0.27 - - 2783 - - - 2090 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3342 216.1 -3.9 179 3348 roll -0.35 0.15 0.067 2662 -806.7 2.20 0.037 3498 640.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.54 25.59 -
3389 218.0 -4.3 180 3394 done -0.35 0.22 0.103 2733 322.7 2.08 0.025 2089 -677.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.58 26.06 -
3697 237.6 -5.9 190 3698 done -0.35 - - 2733 - - - 2089 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3997 255.4 -6.1 200 4002 roll -0.35 - - 2728 - 2.22 0.040 3506 638.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.58 -
4045 257.3 -6.1 201 4049 done -0.35 - - 2728 - 2.10 0.025 2097 -671.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
4357 278.1 -6.3 212 4362 roll -0.35 - - 2720 - 2.20 0.040 3497 636.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.58 -
4405 279.9 -6.2 213 4409 done -0.35 - - 2720 - 2.08 0.025 2097 -673.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.06 -
4717 301.6 -6.5 224 4718 done -0.35 - - 2720 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5017 320.5 -6.3 229 5023 roll -0.35 - - 2716 - 2.20 0.041 3508 640.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.56 -
5085 324.1 -6.2 230 5089 done -0.35 - - 2717 - 2.10 0.025 2090 -675.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.04 -
5432 344.0 -5.4 236 5433 done -0.35 - - 2717 - - - 2090 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5733 361.0 -5.7 241 5738 roll -0.35 - - 2717 - 2.10 0.034 710 -657.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.75 -
5770 361.0 -5.7 241 5774 done -0.35 - - 2717 - 2.10 0.029 2101 662.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.86 -
6087 381.2 -5.5 247 6092 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.041 3498 643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.54 -
6147 384.4 -5.5 248 6152 done -0.35 - - 2716 - 2.08 0.026 2102 -671.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.03 -
6507 402.1 -4.8 254 6508 done -0.35 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6807 416.1 -4.7 259 6808 done -0.35 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7107 430.8 -4.9 264 7108 done -0.35 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7407 446.8 -5.4 269 7408 done -0.35 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7707 463.4 -5.5 274 7710 roll -0.35 - - 2716 - 2.17 0.035 707 -642.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.72 -
7756 463.4 -5.5 274 7760 done -0.35 - - 2716 - 2.12 0.029 2104 659.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.84 -
8068 482.9 -5.4 280 8069 done -0.35 - - 2716 - - - 2104 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8368 498.4 -5.1 285 8369 done -0.35 - - 2716 - - - 2104 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8668 511.2 -4.2 290 8674 roll -0.35 - - 2716 - 2.20 0.041 3507 637.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.48 -
8707 511.2 -4.2 290 8711 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.026 2098 -671.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
9024 525.0 -3.9 296 9025 done -0.35 - - 2716 - - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9323 538.5 -4.6 301 9325 done -0.35 - - 2716 - - - 2098 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9623 552.6 -4.7 306 9629 roll -0.35 - - 2716 - 2.22 0.041 3502 632.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.46 -
9684 555.3 -4.7 307 9689 done -0.35 - - 2716 - 2.10 0.026 2100 -667.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.99 -
10044 573.1 -5.0 313 10045 done -0.35 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10344 587.5 -4.8 318 10345 done -0.40 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10644 601.4 -4.7 323 10645 done -0.45 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10944 616.3 -4.9 328 10950 roll -0.50 0.12 0.077 2608 -900.0 2.22 0.039 3502 632.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.54 25.44 -
11037 621.1 -5.5 329 11042 done -0.50 0.22 0.107 2678 318.2 2.10 0.027 2093 -671.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.44 25.96 -
11360 644.5 -6.3 335 11365 roll -0.50 - - 2678 - 2.15 0.035 701 -647.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.67 -
11403 644.5 -6.3 335 11407 done -0.50 - - 2678 - 2.12 0.030 2102 660.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.79 -
11715 665.9 -5.9 341 11716 done -0.50 - - 2678 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12014 683.1 -5.8 346 12016 done -0.50 - - 2678 - - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12314 700.5 -5.8 351 12320 roll -0.50 - - 2678 - 2.17 0.035 703 -644.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.65 -
12393 704.6 -6.2 352 12397 done -0.50 - - 2678 - 2.12 0.030 2100 659.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.77 -
12730 727.9 -6.6 358 12731 done -0.50 - - 2678 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13030 747.8 -6.7 363 13031 done -0.50 - - 2678 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13330 767.8 -6.6 368 13331 done -0.50 - - 2678 - - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13630 787.9 -6.7 373 13631 done -0.50 - - 2678 - - - 2101 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13930 807.6 -6.6 378 13935 roll -0.50 - - 2678 - 2.17 0.035 707 -642.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.61 -
13964 807.6 -6.6 378 13970 done -0.50 - - 2676 - 2.12 0.030 2100 657.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.75 -
14290 830.5 -6.3 384 14291 done -0.50 - - 2676 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14590 849.5 -6.3 389 14595 roll -0.50 - - 2670 - 2.22 0.042 3506 633.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.38 -
14633 849.5 -6.3 389 14637 done -0.50 - - 2670 - 2.10 0.027 2102 -668.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.94 -
14945 872.0 -6.3 395 14946 done -0.50 - - 2670 - - - 2102 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15245 889.4 -5.7 400 15246 done -0.50 - - 2670 - - - 2102 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15545 905.7 -5.4 405 15546 done -0.50 - - 2670 - - - 2102 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15845 920.5 -4.8 410 15846 done -0.50 - - 2670 - - - 2102 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16145 935.1 -4.9 415 16151 roll -0.50 - - 2668 - 2.22 0.043 3497 628.4 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.33 -
16183 935.1 -4.9 415 16187 done -0.50 - - 2667 - 2.10 0.028 2097 -666.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.90 -
16500 953.1 -5.1 421 16501 done -0.50 - - 2668 - - - 2098 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16800 968.7 -5.2 426 16801 done -0.50 - - 2668 - - - 2098 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17100 984.1 -5.1 431 17101 done -0.50 - - 2668 - - - 2098 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17218 begin apogee
17224 990.2 -5.0 433 17356 done -0.24 0.28 0.090 2767 353.6 - - 2000 - - 125.62 1.200 2399 -4.7 0.442 - - - - - - 25.84 - 22.48
17359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17359 begin climb
17361 993.3 - 435 17508 roll 0.47 0.65 0.057 2998 355.4 2.53 0.037 3397 552.2 146.6 139.00 1.166 1802 -4.3 0.417 - - - - - - 24.19 23.01 21.46
17550 989.9 3.3 438 17555 done 0.47 - - 3008 - 2.30 0.027 2007 -604.3 146.6 - - 1799 - - - - - - - - - 23.97 -
17873 970.1 5.6 444 17875 done 0.42 0.12 0.130 2970 -316.7 - - 2007 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 26.17 - -
18175 956.6 4.4 449 18176 done 0.42 - - 2970 - - - 2007 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18473 943.4 4.3 454 18474 done 0.42 - - 2970 - - - 2007 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18773 932.3 3.7 459 18851 roll 0.42 - - 2970 - 2.30 0.038 3395 603.5 229.3 72.60 1.157 1464 -4.5 0.417 - - - - - - - 24.92 23.22
18891 926.8 4.2 461 18896 done 0.42 - - 2973 - 2.15 0.028 1998 -649.8 229.3 - - 1461 - - - - - - - - - 25.58 -
19249 910.0 4.5 467 19255 roll 0.42 - - 2978 - 2.17 0.038 602 -643.3 229.3 - - 1458 - - - - - - - - - 26.03 -
19287 910.0 4.5 467 19291 done 0.42 - - 2978 - 2.12 0.030 2003 660.8 229.3 - - 1457 - - - - - - - - - 26.13 -
19605 893.7 4.5 473 19606 done 0.42 - - 2978 - - - 2004 - 229.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
19904 880.1 4.5 478 19906 done 0.42 - - 2978 - - - 2004 - 229.3 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20204 867.4 4.3 483 20210 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.039 598 -633.3 229.3 - - 1456 - - - - - - - - - 25.84 -
20272 864.5 4.5 484 20277 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 1998 660.4 229.3 - - 1454 - - - - - - - - - 26.01 -
20619 846.7 5.2 490 20625 roll 0.42 - - 2987 - 2.20 0.039 603 -634.1 229.3 - - 1454 - - - - - - - - - 25.79 -
20654 846.7 5.2 490 20659 done 0.42 - - 2987 - 2.12 0.030 2001 659.4 229.3 - - 1454 - - - - - - - - - 25.98 -
20979 828.0 5.1 496 20981 done 0.42 - - 2987 - - - 2001 - 229.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21279 812.0 5.4 501 21285 roll 0.42 - - 2996 - 2.22 0.039 599 -631.5 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.73 -
21332 812.0 5.4 501 21339 done 0.42 - - 2996 - 2.15 0.030 2012 657.2 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.94 -
21640 789.1 6.4 507 21645 roll 0.42 - - 3000 - 2.25 0.039 593 -630.7 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.72 -
21682 789.1 6.4 507 21686 done 0.42 - - 3001 - 2.15 0.029 2007 657.7 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.94 -
21995 766.5 6.3 513 22001 roll 0.42 - - 3008 - 2.20 0.038 605 -637.3 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.70 -
22037 766.5 6.3 513 22042 done 0.42 0.12 0.111 2970 -316.7 2.12 0.029 2010 662.7 229.3 - - 1453 - - - - - - - - 25.72 25.93 -
22351 748.5 5.0 519 22356 roll 0.47 - - 2975 - 2.22 0.039 601 -634.7 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.68 -
22398 748.5 5.0 519 22403 done 0.52 0.10 0.087 3063 880.0 2.12 0.029 2005 662.3 229.3 - - 1453 - - - - - - - - 25.85 25.91 -
22706 722.7 7.7 524 22712 roll 0.45 0.20 0.104 2989 -370.0 2.17 0.037 3395 640.6 229.3 - - 1453 - - - - - - - - 26.09 25.65 -
22784 718.9 7.3 525 22788 done 0.39 - - 2993 - 2.10 0.028 1995 -666.7 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.98 -
23120 698.7 5.7 531 23126 roll 0.39 - - 3001 - 2.20 0.039 606 -631.4 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.67 -
23163 698.7 5.7 531 23168 done 0.39 0.12 0.108 2961 -333.3 2.12 0.029 1998 656.6 229.3 - - 1453 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
23478 681.1 4.8 537 23479 done 0.46 - - 2961 - - - 1998 - 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
23777 667.7 4.4 542 23783 roll 0.54 0.12 0.080 3067 883.3 2.20 0.037 604 -633.6 229.3 - - 1453 - - - - - - - - 26.51 25.62 -
23836 663.7 4.8 543 23843 done 0.54 0.17 0.103 3010 -335.3 2.12 0.029 2001 659.0 229.3 - - 1453 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
24196 645.1 5.0 549 24202 roll 0.54 - - 3018 - 2.22 0.039 604 -629.3 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.61 -
24246 645.1 5.0 549 24255 done 0.54 - - 3018 - 2.12 0.030 2005 660.8 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.87 -
24556 625.3 5.6 555 24557 done 0.54 - - 3019 - - - 2005 - 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
24857 607.9 5.8 560 24862 roll 0.54 - - 3028 - 2.20 0.038 614 -632.3 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.60 -
24909 607.9 5.8 560 24917 done 0.54 - - 3028 - 2.15 0.029 1998 643.7 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.87 -
25216 585.0 6.5 566 25218 done 0.54 - - 3028 - - - 1998 - 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
25516 565.3 6.5 571 25522 roll 0.54 - - 3037 - 2.22 0.039 603 -628.4 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.58 -
25564 565.3 6.5 571 25568 done 0.54 - - 3037 - 2.12 0.029 2004 660.8 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.85 -
25871 539.0 7.6 576 25873 done 0.54 - - 3037 - - - 2004 - 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
26171 516.9 7.3 581 26177 roll 0.54 - - 3046 - 2.22 0.039 608 -628.8 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.56 -
26240 512.3 7.3 582 26244 done 0.54 0.12 0.110 3006 -333.3 2.12 0.029 2004 658.5 229.3 - - 1453 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
26587 491.2 5.8 588 26593 roll 0.54 - - 3013 - 2.22 0.038 606 -629.7 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.56 -
26635 491.2 5.8 588 26639 done 0.54 - - 3013 - 2.12 0.029 2003 659.0 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.84 -
26943 471.7 5.3 593 26948 roll 0.54 - - 3021 - 2.20 0.038 608 -634.1 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.56 -
26975 471.7 5.3 593 26979 done 0.54 - - 3021 - 2.12 0.029 2004 658.5 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.84 -
27297 451.4 5.7 599 27303 roll 0.54 - - 3021 - 2.20 0.039 3401 635.0 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.56 -
27332 451.4 5.7 599 27337 done 0.54 - - 3026 - 2.12 0.028 1993 -664.2 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.91 -
27657 428.3 6.5 605 27658 done 0.54 - - 3027 - - - 1993 - 229.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
27957 409.0 6.4 610 27963 roll 0.54 - - 3036 - 2.20 0.038 599 -633.6 229.3 - - 1454 - - - - - - - - - 25.56 -
28092 400.9 6.5 612 28097 done 0.54 - - 3035 - 2.12 0.029 1999 660.4 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.84 -
28437 379.8 5.8 618 28441 roll 0.54 - - 3036 - 2.22 0.039 3403 632.4 229.3 - - 1453 - - - - - - - - - 25.54 -
28532 376.4 5.6 619 28536 done 0.54 - - 3042 - 2.12 0.028 1996 -663.7 229.3 - - 1454 - - - - - - - - - 25.89 -
28855 358.2 5.3 625 28860 roll 0.54 - - 3042 - 2.17 0.039 3390 642.4 229.3 - - 1454 - - - - - - - - - 25.55 -
29127 343.3 6.3 629 29132 done 0.54 0.12 0.112 3006 -300.0 2.10 0.028 1994 -664.8 229.3 - - 1454 - - - - - - - - 25.66 25.89 -
29450 322.6 6.1 635 29456 roll 0.65 0.12 0.083 3085 658.3 2.15 0.036 614 -641.9 229.3 - - 1454 - - - - - - - - 26.50 25.56 -
29603 313.6 7.2 637 29607 done 0.72 - - 3086 - 2.10 0.029 1999 659.5 229.3 - - 1454 - - - - - - - - - 25.82 -
29925 285.8 7.5 646 29931 roll 0.72 - - 3085 - 2.17 0.040 3393 642.4 229.3 - - 1454 - - - - - - - - - 25.53 -
30015 278.4 8.0 649 30021 done 0.72 - - 3093 - 2.08 0.027 2008 -665.9 229.3 - - 1454 - - - - - - - - - 25.91 -
30345 253.7 7.2 660 30350 roll 0.72 - - 3093 - 2.20 0.039 3397 631.4 229.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.52 -
30646 229.0 8.1 670 30652 done 0.66 0.12 0.090 3054 -325.0 2.10 0.028 1999 -665.7 229.3 - - 1455 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
30976 209.5 6.3 681 30982 roll 0.66 - - 3054 - 2.17 0.039 3392 641.9 229.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.53 -
31110 201.7 6.5 685 31116 done 0.66 - - 3058 - 2.10 0.028 1996 -664.8 229.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.91 -
31426 184.1 5.5 696 31431 roll 0.66 - - 3060 - 2.20 0.038 602 -633.6 229.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.56 -
31494 180.9 5.2 698 31498 done 0.66 - - 3060 - 2.12 0.028 2014 666.0 229.3 - - 1454 - - - - - - - - - 25.85 -
31812 161.0 6.3 709 31816 roll 0.66 - - 3060 - 2.15 0.038 3389 639.5 229.3 - - 1454 - - - - - - - - - 25.54 -
31867 158.8 6.3 710 31874 done 0.66 - - 3066 - 2.10 0.027 1989 -666.7 229.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.92 -
32174 141.0 4.1 724 32179 roll 0.66 - - 3070 - 2.17 0.038 609 -635.9 229.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.58 -
32202 139.9 4.3 725 32206 done 0.66 - - 3070 - 2.10 0.028 1997 661.0 229.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.85 -
32509 123.1 4.7 740 32515 roll 0.66 - - 3071 - 2.17 0.037 609 -639.6 229.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.59 -
32552 121.4 4.3 742 32556 done 0.66 - - 3071 - 2.10 0.027 2005 664.8 229.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.90 -
32864 107.0 4.2 758 32870 roll 0.66 - - 3071 - 2.22 0.037 602 -632.0 229.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.56 -
32999 100.7 5.2 764 33007 done 0.66 - - 3071 - 2.15 0.028 2001 650.7 229.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.88 -
33305 85.7 4.1 780 33311 roll 0.71 - - 3073 - 2.20 0.039 604 -635.0 229.3 - - 1455 - - - - - - - - - 25.53 -
33450 80.7 3.1 787 33545 done 0.77 - - 3073 - 2.10 0.028 2002 665.7 333.0 84.22 0.623 1040 -4.9 0.073 - - - - - - - 25.87 23.95
33846 57.4 6.2 825 33854 roll 0.77 - - 3080 - 2.17 0.037 602 -645.2 333.0 - - 1034 - - - - - - - - - 25.96 -
33951 51.5 5.4 835 33959 done 0.89 0.15 0.086 3145 433.3 2.10 0.027 2012 671.4 333.0 - - 1033 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
34259 32.3 4.3 866 34268 roll 0.95 - - 3153 - 2.20 0.039 611 -636.8 333.0 - - 1032 - - - - - - - - - 25.80 -
34445 21.1 6.5 884 34453 done 0.95 - - 3153 - 2.12 0.028 1986 648.6 333.0 - - 1032 - - - - - - - - - 26.02 -
34714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34714 begin surface coast
34752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34752 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.22 7.68 0.023 143 18.6 0.15 0.069 2095 7100.0 335.82 - - 1031 - - - - - - - -