DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 229.47 of 350.00 AH used of 24V (34.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.7 deg, depth 14.71 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4109.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4109.5 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 27 VBD -0.89 - - 2539 - - - 2497 - -146.0 -5.50 - 2836 - - - - - - - - - - -
35 18.5 - 1 49 roll -0.89 0.98 0.119 2222 -323.5 1.52 0.130 1655 -553.9 -146.0 -8.52 - 3342 -59.4 - - - - - - - 14.14 14.28 14.75
277 69.0 -22.5 46 284 done -0.80 0.15 0.294 2247 166.7 1.52 0.112 2501 556.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.88 14.14 -
597 131.4 -18.6 91 603 done -0.73 - - 2247 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
913 183.7 -14.7 122 917 roll -0.67 0.15 0.293 2286 260.0 1.52 0.093 1663 -551.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.96 14.11 -
970 191.4 -11.5 127 973 done -0.64 - - 2282 - 1.52 0.122 2500 550.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.08 -
1285 226.4 -11.3 158 1293 done -0.61 0.12 0.295 2312 250.0 - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.02 - -
1596 254.2 -9.2 189 1602 done -0.61 - - 2312 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1907 286.5 -10.6 220 1910 roll -0.61 - - 2308 - 1.58 0.135 3351 539.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
1965 292.4 -10.9 225 1973 done -0.61 - - 2308 - 1.50 0.087 2492 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
2275 323.1 -9.8 256 2279 roll -0.61 - - 2307 - 1.50 0.099 1661 -554.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.06 -
2343 329.4 -9.7 262 2349 done -0.61 - - 2302 - 1.55 0.119 2504 543.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
2653 360.6 -10.2 293 2660 done -0.60 - - 2302 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2967 393.5 -10.8 324 2972 done -0.60 - - 2301 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3274 428.3 -11.1 355 3280 done -0.60 - - 2301 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3591 462.4 -10.7 386 3598 done -0.60 - - 2302 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3900 495.2 -9.9 417 3903 roll -0.60 - - 2295 - 1.55 0.130 3346 543.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.98 -
3957 501.1 -10.4 422 3961 done -0.60 - - 2295 - 1.50 0.085 2487 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
4274 534.1 -10.6 453 4281 done -0.58 - - 2295 - - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4585 566.7 -10.5 484 4588 roll -0.58 - - 2288 - 1.62 0.134 3350 533.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.99 -
4640 572.6 -10.9 489 4644 done -0.57 0.15 0.256 2322 226.7 1.50 0.083 2491 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.88 14.18 -
4977 602.6 -8.5 520 4978 done -0.58 - - 2322 - - - 2491 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5277 628.1 -8.4 530 5280 roll -0.60 - - 2317 - 1.65 0.132 3344 517.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.95 -
5331 631.1 -8.4 531 5334 done -0.61 - - 2317 - 1.50 0.083 2486 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
5648 660.2 -8.8 542 5649 done -0.62 - - 2317 - - - 2487 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5946 685.2 -8.4 552 5947 done -0.62 - - 2317 - - - 2486 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6247 709.6 -7.9 562 6248 done -0.63 - - 2317 - - - 2487 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6547 733.8 -8.0 572 6550 roll -0.63 - - 2311 - 1.62 0.132 3346 530.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.98 -
6621 739.5 -8.2 574 6625 done -0.63 - - 2311 - 1.50 0.083 2492 -569.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.18 -
6947 768.2 -8.8 585 6948 done -0.63 - - 2311 - - - 2492 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7246 794.7 -8.7 595 7247 done -0.63 - - 2311 - - - 2491 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7546 821.6 -8.9 605 7547 done -0.63 - - 2311 - - - 2492 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7847 848.8 -9.1 615 7848 done -0.63 - - 2311 - - - 2492 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8146 875.3 -8.7 625 8150 roll -0.64 - - 2305 - 1.62 0.132 3348 528.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.99 -
8184 878.3 -8.6 626 8187 done -0.64 - - 2305 - 1.50 0.084 2496 -568.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
8515 908.5 -9.1 637 8516 done -0.64 - - 2305 - - - 2497 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8814 935.2 -8.9 647 8815 done -0.64 - - 2305 - - - 2496 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9114 961.8 -8.9 657 9115 done -0.64 - - 2305 - - - 2496 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9415 988.5 -8.8 667 9416 done -0.64 - - 2305 - - - 2496 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9439 begin apogee
9452 991.1 -8.7 668 9638 done -0.22 0.47 0.214 2433 272.3 - - 2496 - - 175.00 2.866 2741 -3.4 0.261 - - - - - - 13.80 - 11.74
9639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9639 begin climb
9646 999.2 - 674 9856 done 0.89 1.27 0.158 2790 281.1 - - 2496 - 146.0 200.60 2.824 2145 -3.0 0.230 - - - - - - 13.14 - 11.16
10159 962.8 9.6 692 10163 roll 0.84 - - 2790 - 1.67 0.132 3355 514.4 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.95 -
10219 959.1 9.8 693 10227 done 0.79 0.12 0.263 2770 -166.7 1.50 0.090 2512 -562.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.01 14.19 -
10525 928.4 9.2 704 10526 done 0.75 - - 2770 - - - 2512 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10825 901.8 8.6 714 10827 done 0.72 - - 2770 - - - 2512 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11126 875.3 9.0 724 11130 roll 0.69 0.12 0.266 2736 -283.3 1.62 0.135 3356 521.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.26 14.21 -
11185 872.0 8.9 725 11193 done 0.66 - - 2740 - 1.50 0.090 2502 -569.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.37 -
11493 847.1 7.5 736 11520 roll 0.69 - - 2746 - 1.48 0.101 1663 -566.9 167.1 23.33 2.730 2059 -3.3 0.224 - - - - - - - 14.33 12.97
11597 840.2 7.7 739 11620 done 0.71 - - 2746 - 1.52 0.120 2509 556.6 181.8 18.42 2.561 1998 -3.3 0.238 - - - - - - - 14.31 12.90
11948 810.3 8.5 751 11952 roll 0.71 - - 2745 - 1.58 0.135 3352 533.5 181.8 - - 1996 - - - - - - - - - 14.26 -
11991 806.6 8.7 752 11995 done 0.71 - - 2752 - 1.50 0.091 2511 -560.7 181.8 - - 1996 - - - - - - - - - 14.37 -
12317 777.6 8.7 763 12318 done 0.70 - - 2752 - - - 2510 - 181.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12617 750.7 9.0 773 12619 done 0.69 - - 2752 - - - 2510 - 181.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12917 724.3 8.9 783 12918 done 0.68 - - 2752 - - - 2511 - 181.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13217 698.8 8.5 793 13218 done 0.66 - - 2752 - - - 2510 - 181.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13518 673.4 8.4 803 13519 done 0.65 0.12 0.261 2724 -233.3 - - 2510 - 181.8 - - 1995 - - - - - - - - 14.31 - -
13817 652.5 6.9 813 13860 done 0.72 - - 2724 - - - 2510 - 217.7 40.95 2.525 1852 -3.5 0.198 - - - - - - - - 12.91
14148 628.3 7.5 824 14176 roll 0.78 0.12 0.154 2773 408.3 1.50 0.102 1660 -566.7 237.4 23.00 2.433 1772 -3.5 0.197 - - - - - - 14.50 14.32 13.00
14196 625.9 7.7 825 14220 done 0.81 - - 2774 - 1.55 0.119 2519 554.2 251.5 17.70 2.358 1715 -3.2 0.187 - - - - - - - 14.31 12.93
14534 588.2 10.7 842 14540 done 0.80 - - 2774 - - - 2519 - 251.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14847 554.0 11.1 873 14853 done 0.80 - - 2774 - - - 2519 - 251.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15162 518.6 11.6 904 15165 roll 0.80 - - 2774 - 1.52 0.131 3354 549.3 251.5 - - 1709 - - - - - - - - - 14.25 -
15190 514.7 11.6 906 15196 done 0.79 - - 2780 - 1.50 0.089 2495 -572.7 251.5 - - 1709 - - - - - - - - - 14.36 -
15499 477.5 11.5 937 15502 roll 0.78 - - 2786 - 1.50 0.104 1638 -571.3 251.5 - - 1709 - - - - - - - - - 14.28 -
15534 473.5 11.6 940 15537 done 0.78 - - 2786 - 1.58 0.117 2511 552.5 251.5 - - 1709 - - - - - - - - - 14.28 -
15852 438.3 10.2 971 15856 roll 0.76 0.12 0.250 2753 -275.0 1.55 0.129 3356 545.2 251.5 - - 1709 - - - - - - - - 14.22 14.21 -
15881 435.5 10.1 973 15888 done 0.76 - - 2757 - 1.50 0.089 2502 -569.3 251.5 - - 1709 - - - - - - - - - 14.32 -
16191 409.7 8.2 1004 16197 done 0.76 - - 2757 - - - 2502 - 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16507 382.7 9.4 1035 16510 roll 0.76 - - 2763 - 1.50 0.103 1654 -565.3 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - 14.22 -
16545 378.7 9.4 1038 16552 done 0.77 - - 2763 - 1.58 0.116 2518 546.8 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - 14.22 -
16854 350.1 8.7 1069 16861 done 0.77 - - 2763 - - - 2519 - 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17166 323.0 8.5 1100 17172 done 0.77 - - 2763 - - - 2518 - 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17481 297.0 8.6 1131 17487 done 0.77 - - 2763 - - - 2518 - 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17790 268.8 9.4 1162 17793 roll 0.77 - - 2769 - 1.52 0.100 1667 -559.9 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - 14.21 -
17818 266.7 8.8 1164 17824 done 0.78 - - 2769 - 1.55 0.116 2514 546.5 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - 14.19 -
18126 239.9 8.5 1195 18130 roll 0.78 - - 2769 - 1.55 0.131 3361 546.5 251.8 - - 1708 - - - - - - - - - 14.13 -
18181 234.9 9.3 1200 18185 done 0.78 - - 2775 - 1.50 0.089 2499 -574.7 251.8 - - 1707 - - - - - - - - - 14.26 -
18497 207.8 8.8 1231 18501 roll 0.78 - - 2782 - 1.50 0.102 1649 -566.7 251.8 - - 1707 - - - - - - - - - 14.19 -
18544 203.7 8.9 1235 18551 done 0.78 - - 2782 - 1.58 0.116 2508 543.7 251.8 - - 1707 - - - - - - - - - 14.17 -
18854 174.8 9.3 1266 18857 roll 0.78 - - 2782 - 1.58 0.132 3366 543.0 251.8 - - 1707 - - - - - - - - - 14.11 -
18893 171.2 9.7 1269 18900 done 0.78 - - 2788 - 1.52 0.089 2501 -569.1 251.8 - - 1707 - - - - - - - - - 14.25 -
19203 143.6 8.6 1300 19209 done 0.78 - - 2788 - - - 2502 - 251.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19518 116.3 9.3 1331 19522 roll 0.78 - - 2788 - 1.62 0.132 3351 524.1 251.8 - - 1707 - - - - - - - - - 14.06 -
19557 112.5 9.4 1334 19564 done 0.78 0.12 0.245 2765 -191.7 1.50 0.090 2499 -568.0 251.8 - - 1707 - - - - - - - - 14.07 14.23 -
19873 89.3 7.3 1379 19892 done 0.85 - - 2766 - - - 2499 - 277.9 15.65 0.448 1607 -6.4 0.279 - - - - - - - - 13.74
20212 64.7 8.2 1442 20218 done 0.90 0.12 0.151 2816 416.7 - - 2499 - 279.8 - - 1604 - - - - - - - - 14.40 - -
20530 35.8 8.7 1503 20537 roll 0.90 - - 2822 - 1.50 0.105 1663 -557.3 279.8 - - 1604 - - - - - - - - - 14.13 -
20579 31.3 9.2 1511 20585 done 0.90 - - 2822 - 1.58 0.119 2518 541.1 279.8 - - 1604 - - - - - - - - - 14.14 -
20904 6.8 5.1 1572 20959 done 1.04 - - 2822 - - - 2520 - 363.6 49.00 0.174 1256 -7.1 0.061 - - - - - - - - 14.08
20964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20965 begin surface coast
20988 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
20989 begin surface