SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.21 of 350.00 AH used of 24V (37.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 140 - - - 1528 - -155.7 -10.43 - 1508 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 145 roll -0.90 11.32 0.360 2577 215.3 2.12 0.163 454 -506.6 -155.7 -85.97 - 3327 -21.2 - - - - - - - 14.04 14.07 14.66
248 11.6 -9.6 22 255 done -0.83 0.12 0.282 2596 158.3 1.90 0.084 1525 563.7 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - 13.88 14.14 -
557 38.1 -8.5 53 565 roll -0.81 - - 2596 - 2.15 0.142 453 -498.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.90 -
607 42.8 -9.6 58 614 done -0.77 0.12 0.278 2617 175.0 1.95 0.086 1520 547.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - 13.81 14.07 -
917 69.7 -8.8 89 925 roll -0.77 - - 2618 - 2.10 0.139 459 -505.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.85 -
986 76.2 -9.0 96 994 done -0.77 - - 2617 - 1.90 0.083 1499 547.4 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.09 -
1296 103.1 -8.5 127 1304 roll -0.77 - - 2617 - 2.10 0.139 461 -494.3 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.83 -
1366 109.3 -8.7 134 1374 done -0.77 - - 2617 - 1.90 0.082 1505 549.5 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.09 -
1676 134.1 -8.4 165 1685 roll -0.77 - - 2617 - 2.10 0.135 459 -498.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
1767 142.0 -9.1 174 1774 done -0.77 - - 2617 - 1.83 0.080 1488 562.3 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.20 -
2077 170.6 -9.6 205 2085 roll -0.77 - - 2617 - 2.03 0.134 459 -506.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
2166 179.8 -10.4 214 2174 done -0.77 - - 2617 - 1.83 0.080 1470 552.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.10 -
2476 206.1 -8.2 245 2485 roll -0.77 - - 2617 - 2.00 0.134 464 -503.0 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.85 -
2557 212.3 -8.0 253 2565 done -0.77 - - 2617 - 1.80 0.080 1455 550.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.11 -
2871 232.5 -6.1 284 2877 roll -0.79 - - 2617 - 1.98 0.135 453 -506.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.92 -
3019 242.6 -7.0 299 3026 done -0.79 - - 2617 - 1.77 0.080 1424 548.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.05 -
3337 266.7 -8.1 317 3344 roll -0.81 - - 2617 - 2.15 0.104 2568 532.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.02 -
3397 271.6 -8.2 319 3403 done -0.84 - - 2617 - 2.20 0.116 1434 -515.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
3731 300.8 -8.8 330 3732 done -0.86 - - 2616 - - - 1434 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4028 323.5 -7.0 340 4033 roll -0.89 - - 2617 - 1.90 0.133 456 -514.7 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.97 -
4127 329.6 -6.9 343 4133 done -0.89 - - 2617 - 1.77 0.078 1440 555.9 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.16 -
4450 351.5 -6.6 354 4456 roll -0.91 0.12 0.137 2557 -500.0 1.95 0.133 454 -505.6 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - 14.50 13.96 -
4555 358.8 -7.7 357 4564 done -0.91 - - 2553 - 1.75 0.081 1413 548.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.22 -
4867 386.2 -8.6 368 4873 roll -0.91 - - 2552 - 1.90 0.135 459 -502.1 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.88 -
4957 394.3 -8.9 371 4964 done -0.87 0.10 0.244 2577 250.0 1.70 0.082 1396 551.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - 13.78 14.14 -
5291 424.0 -9.2 382 5296 roll -0.87 - - 2577 - 1.83 0.135 458 -512.6 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.95 -
5395 432.7 -9.7 385 5404 done -0.87 - - 2572 - 1.67 0.081 1377 550.3 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.23 -
5708 462.2 -8.4 396 5714 roll -0.87 - - 2565 - 2.22 0.106 2574 539.2 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.07 -
5746 464.6 -8.2 397 5753 done -0.87 - - 2565 - 2.35 0.118 1366 -514.0 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.95 -
6067 492.7 -9.0 408 6073 roll -0.87 - - 2565 - 1.77 0.136 465 -509.0 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.88 -
6189 503.9 -9.3 412 6195 done -0.85 0.10 0.236 2587 220.0 1.62 0.083 1355 549.4 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - 13.70 14.09 -
6521 533.8 -9.0 423 6522 done -0.85 - - 2588 - - - 1355 - -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6818 560.0 -8.6 433 6824 roll -0.85 - - 2579 - 2.28 0.107 2574 534.6 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.04 -
6876 564.9 -8.4 435 6883 done -0.85 - - 2579 - 2.40 0.121 1355 -507.9 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.91 -
7208 590.6 -7.6 446 7209 done -0.85 - - 2579 - - - 1355 - -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7507 611.6 -6.9 456 7513 roll -0.85 - - 2579 - 1.80 0.140 455 -500.0 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.81 -
7556 613.7 -7.0 457 7564 done -0.85 - - 2575 - 1.67 0.086 1363 543.7 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.18 -
7869 638.7 -7.8 468 7870 done -0.85 - - 2575 - - - 1364 - -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8166 663.9 -8.7 478 8173 roll -0.85 - - 2575 - 1.80 0.140 465 -499.4 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.80 -
8207 666.6 -8.7 479 8213 done -0.85 - - 2570 - 1.62 0.086 1354 548.8 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.07 -
8527 696.1 -8.7 490 8533 roll -0.85 - - 2565 - 2.35 0.112 2575 519.6 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.90 -
8616 703.5 -8.2 493 8624 done -0.85 0.08 0.207 2594 362.5 2.42 0.122 1358 -502.9 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - 13.71 13.82 -
8951 727.8 -7.2 504 8956 roll -0.85 - - 2589 - 1.80 0.145 459 -499.4 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.81 -
8986 730.1 -7.2 505 8993 done -0.85 - - 2584 - 1.67 0.086 1364 541.9 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.14 -
9308 755.4 -7.9 516 9313 roll -0.85 - - 2583 - 1.83 0.144 458 -495.1 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.81 -
9355 757.9 -8.0 517 9363 done -0.85 - - 2579 - 1.67 0.087 1359 539.5 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.12 -
9667 785.5 -8.5 528 9673 roll -0.85 - - 2579 - 1.83 0.145 465 -488.5 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.71 -
9737 790.8 -8.6 530 9744 done -0.85 - - 2575 - 1.62 0.090 1340 540.1 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.02 -
10056 819.2 -8.6 541 10064 roll -0.85 - - 2576 - 1.80 0.145 461 -488.3 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.69 -
10157 827.1 -8.6 544 10163 done -0.85 - - 2571 - 1.60 0.088 1325 540.0 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.99 -
10476 852.6 -7.3 555 10483 roll -0.85 - - 2571 - 1.77 0.145 458 -489.8 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.69 -
10537 856.6 -7.0 557 10545 done -0.85 0.08 0.249 2587 200.0 1.58 0.087 1310 539.2 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - 13.66 14.00 -
10871 875.4 -5.4 568 10872 done -0.85 - - 2587 - - - 1310 - -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11167 892.3 -5.6 578 11168 done -0.85 - - 2587 - - - 1310 - -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
11469 911.9 -7.0 588 11470 done -0.85 - - 2587 - - - 1310 - -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
11766 935.4 -8.0 598 11773 roll -0.85 - - 2580 - 2.47 0.117 2565 508.1 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.72 -
11815 937.8 -8.1 599 11825 done -0.85 - - 2579 - 2.55 0.126 1306 -493.7 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.80 -
12128 967.1 -9.0 610 12133 roll -0.85 - - 2579 - 1.73 0.151 459 -489.6 -155.7 - - 3302 - - - - - - - - - 13.67 -
12205 972.7 -9.0 612 12213 done -0.85 - - 2579 - 1.60 0.091 1307 530.0 -155.7 - - 3302 - - - - - - - - - 14.01 -
12273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12273 begin apogee
12283 980.7 -9.0 615 12444 roll -0.25 0.75 0.211 2784 273.3 - - 1516 - - 155.50 1.800 2690 -3.9 0.405 - - - - - - 13.66 - 12.97
12448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12448 begin climb
12452 988.8 - 620 12628 roll 0.90 1.20 0.135 3159 312.5 2.03 0.121 2578 523.2 155.7 164.85 1.810 2057 -3.8 0.396 - - - - - - 14.09 14.09 13.02
12788 969.8 8.6 632 12794 done 0.87 - - 3166 - 2.12 0.143 1520 -499.1 155.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.12 -
13122 940.0 9.3 643 13128 roll 0.84 - - 3172 - 2.17 0.174 454 -491.2 155.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.07 -
13217 931.7 9.3 646 13225 done 0.81 0.17 0.275 3132 -235.3 2.05 0.101 1542 530.7 155.7 - - 2040 - - - - - - - - 13.95 14.26 -
13541 906.2 7.3 657 13547 roll 0.81 - - 3132 - 1.98 0.125 2587 527.8 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.17 -
13568 904.1 7.2 658 13574 done 0.81 - - 3140 - 2.05 0.138 1564 -499.0 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.00 -
13901 882.1 6.4 669 13928 roll 0.82 - - 3149 - 2.25 0.167 455 -492.9 177.2 21.40 1.685 1965 -3.4 0.337 - - - - - - - 14.35 13.36
13969 878.0 6.5 671 13998 done 0.83 - - 3148 - 2.08 0.098 1587 544.2 198.0 23.67 1.678 1886 -3.3 0.330 - - - - - - - 14.34 13.28
14308 852.4 7.6 683 14315 roll 0.83 - - 3148 - 1.92 0.125 2580 517.2 198.0 - - 1870 - - - - - - - - - 14.14 -
14532 835.4 8.1 690 14537 done 0.83 - - 3155 - 1.90 0.138 1608 -511.6 198.0 - - 1870 - - - - - - - - - 14.09 -
14851 807.4 8.7 701 14856 roll 0.83 - - 3155 - 1.88 0.122 2580 517.0 198.0 - - 1869 - - - - - - - - - 14.12 -
14998 794.2 9.0 706 15006 done 0.83 - - 3162 - 1.90 0.136 1634 -497.9 198.0 - - 1867 - - - - - - - - - 13.97 -
15332 764.7 9.1 717 15337 roll 0.83 - - 3161 - 1.83 0.121 2582 518.0 198.0 - - 1867 - - - - - - - - - 14.02 -
15458 753.2 9.6 721 15466 done 0.83 0.08 0.252 3147 -175.0 1.88 0.134 1649 -496.3 198.0 - - 1866 - - - - - - - - 13.78 13.93 -
15781 721.6 9.6 732 15786 roll 0.83 - - 3147 - 1.80 0.127 2582 518.3 198.0 - - 1869 - - - - - - - - - 14.00 -
15889 712.7 9.9 735 15897 done 0.83 - - 3154 - 1.85 0.134 1664 -496.2 198.0 - - 1867 - - - - - - - - - 13.88 -
16198 681.4 9.3 746 16206 roll 0.83 - - 3154 - 1.80 0.119 2578 507.8 198.0 - - 1865 - - - - - - - - - 13.93 -
16359 668.3 8.7 751 16366 done 0.83 - - 3160 - 1.77 0.131 1697 -497.7 198.0 - - 1865 - - - - - - - - - 13.85 -
16678 642.3 7.7 762 16686 roll 0.83 - - 3160 - 1.73 0.118 2577 508.7 198.0 - - 1865 - - - - - - - - - 13.90 -
16829 631.2 7.5 767 16835 done 0.83 - - 3165 - 1.73 0.130 1722 -494.2 198.0 - - 1865 - - - - - - - - - 13.81 -
17161 605.8 8.1 778 17167 roll 0.83 - - 3166 - 1.67 0.119 2584 516.2 198.0 - - 1865 - - - - - - - - - 13.92 -
17237 600.7 8.4 780 17247 done 0.83 0.12 0.280 3145 -175.0 1.73 0.128 1728 -494.8 198.0 - - 1865 - - - - - - - - 13.71 13.87 -
17552 571.7 9.3 791 17557 roll 0.83 - - 3144 - 1.65 0.122 2580 516.4 198.0 - - 1865 - - - - - - - - - 13.88 -
17729 553.9 10.1 797 17735 done 0.83 - - 3150 - 1.65 0.129 1761 -496.4 198.0 - - 1865 - - - - - - - - - 13.76 -
18062 521.2 9.6 808 18067 roll 0.83 - - 3149 - 1.60 0.116 2586 515.6 198.0 - - 1865 - - - - - - - - - 13.88 -
18197 510.0 9.3 812 18206 done 0.83 - - 3156 - 1.62 0.125 1781 -496.9 198.0 - - 1866 - - - - - - - - - 13.83 -
18510 482.4 7.9 823 18515 roll 0.83 - - 3156 - 1.55 0.117 2580 515.5 198.0 - - 1865 - - - - - - - - - 13.83 -
18617 475.4 7.7 826 18621 done 0.83 - - 3161 - 1.58 0.125 1797 -495.6 198.0 - - 1866 - - - - - - - - - 13.85 -
18920 452.4 7.3 836 18926 roll 0.83 - - 3172 - 2.80 0.155 452 -480.4 198.0 - - 1866 - - - - - - - - - 13.76 -
18968 450.1 7.5 837 18977 done 0.83 0.08 0.246 3151 -262.5 2.58 0.096 1804 524.0 198.0 - - 1866 - - - - - - - - 13.62 13.85 -
19282 422.7 8.8 848 19289 roll 0.83 - - 3150 - 1.50 0.119 2574 513.3 198.0 - - 1865 - - - - - - - - - 13.76 -
19448 408.8 9.4 853 19456 done 0.83 - - 3156 - 1.50 0.125 1829 -496.7 198.0 - - 1866 - - - - - - - - - 13.82 -
19760 377.2 9.6 864 19766 roll 0.83 - - 3156 - 1.48 0.115 2576 504.7 198.0 - - 1866 - - - - - - - - - 13.76 -
19849 368.7 9.5 867 19855 done 0.83 - - 3161 - 1.45 0.124 1847 -502.8 198.0 - - 1866 - - - - - - - - - 13.76 -
20181 341.2 7.8 878 20186 roll 0.83 - - 3161 - 1.42 0.113 2577 514.1 198.0 - - 1865 - - - - - - - - - 13.76 -
20279 334.3 7.5 881 20286 done 0.83 - - 3166 - 1.45 0.122 1856 -497.2 198.0 - - 1866 - - - - - - - - - 13.84 -
20601 311.0 6.9 892 20608 roll 0.84 - - 3177 - 2.92 0.151 449 -481.8 203.8 - - 1866 - - - - - - - - - 13.77 -
20730 301.5 7.9 896 20736 done 0.81 0.17 0.243 3136 -241.2 2.65 0.092 1858 531.7 203.8 - - 1867 - - - - - - - - 13.65 13.90 -
21052 275.4 8.0 907 21057 roll 0.81 - - 3136 - 1.38 0.106 2579 522.5 203.8 - - 1867 - - - - - - - - - 13.82 -
21262 258.1 8.4 914 21267 done 0.81 - - 3141 - 1.42 0.123 1872 -497.9 203.8 - - 1867 - - - - - - - - - 13.69 -
21570 232.8 7.7 937 21577 roll 0.81 - - 3141 - 1.38 0.114 2575 509.4 203.8 - - 1867 - - - - - - - - - 13.76 -
21701 223.3 7.1 950 21709 done 0.81 - - 3146 - 1.42 0.123 1867 -498.6 205.1 1.50 0.152 1857 -6.7 1.848 - - - - - - - 13.69 13.92
22012 203.8 6.9 981 22029 roll 0.82 - - 3146 - 1.38 0.112 2582 518.1 212.0 13.30 0.983 1826 -2.3 0.091 - - - - - - - 14.35 13.53
22178 189.8 9.1 998 22187 done 0.82 - - 3148 - 1.40 0.121 1865 -512.1 212.0 - - 1826 - - - - - - - - - 14.17 -
22490 164.8 7.9 1029 22497 roll 0.82 - - 3151 - 1.35 0.111 2571 523.0 212.0 - - 1822 - - - - - - - - - 14.07 -
22578 157.4 8.6 1038 22587 done 0.82 - - 3156 - 1.40 0.120 1862 -506.4 212.0 - - 1822 - - - - - - - - - 14.07 -
22888 131.4 8.3 1069 22897 roll 0.82 - - 3156 - 1.38 0.109 2580 520.3 212.0 - - 1823 - - - - - - - - - 14.06 -
23022 120.0 8.7 1082 23030 done 0.82 - - 3161 - 1.40 0.119 1868 -508.6 212.0 - - 1823 - - - - - - - - - 13.93 -
23330 94.3 8.4 1113 23339 roll 0.82 - - 3161 - 1.35 0.106 2575 523.7 212.0 - - 1823 - - - - - - - - - 13.96 -
23429 85.6 8.7 1123 23437 done 0.82 0.10 0.215 3136 -250.0 1.38 0.116 1865 -514.5 212.0 - - 1823 - - - - - - - - 13.78 13.97 -
23742 59.3 8.7 1154 23750 roll 0.85 - - 3136 - 1.38 0.103 2581 518.8 212.0 - - 1823 - - - - - - - - - 13.82 -
23969 39.3 9.0 1177 23977 done 0.87 - - 3141 - 1.38 0.113 1869 -515.9 212.0 - - 1823 - - - - - - - - - 13.98 -
24279 22.7 5.0 1208 24320 roll 0.91 - - 3141 - 1.35 0.102 2583 528.9 279.0 36.45 0.182 1554 -7.4 0.174 - - - - - - - 14.35 14.16
24419 12.4 8.5 1222 24427 done 0.96 - - 3146 - 1.40 0.114 1863 -514.3 279.0 - - 1560 - - - - - - - - - 14.03 -
24576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24576 begin surface coast
24607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24607 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.46 8.77 0.071 143 -342.4 0.75 0.150 1510 -470.7 350.04 36.95 0.125 1266 -8.0 0.016 - - - - - -