WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.39 of 150.00 AH used of 24V (62.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.91 of 100.00 AH used of 10V (41.09% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.69, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 119 - - - 2186 - -117.3 -58.35 - 2776 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -2.9 9 110 roll -0.50 10.65 0.228 2756 247.6 2.47 0.063 656 -619.4 -117.3 -8.60 - 3218 -51.4 - - - - - - - - - -
198 26.8 -10.9 29 206 done -0.47 - - 2747 - 2.40 0.049 2159 626.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
335 41.2 -10.2 54 342 roll -0.45 - - 2735 - 2.53 0.059 3691 605.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
378 46.4 -11.5 61 386 done -0.42 0.12 0.104 2779 366.7 2.42 0.043 2172 -627.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
519 60.1 -9.8 86 526 roll -0.42 - - 2779 - 2.40 0.051 670 -625.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
550 63.5 -9.9 91 558 done -0.42 - - 2776 - 2.40 0.048 2183 630.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
687 76.0 -8.6 116 694 done -0.42 - - 2775 - - - 2183 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
825 87.5 -8.2 141 834 roll -0.42 - - 2775 - 2.42 0.050 667 -626.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
885 92.9 -9.0 151 893 done -0.42 - - 2773 - 2.38 0.047 2168 630.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1029 104.5 -8.0 172 1035 done -0.42 - - 2773 - - - 2168 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1228 119.9 -7.1 191 1232 roll -0.42 - - 2762 - 2.45 0.060 3692 622.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1273 122.8 -6.4 194 1280 done -0.44 - - 2762 - 2.38 0.043 2156 -645.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1471 134.9 -6.6 213 1475 roll -0.44 - - 2761 - 2.33 0.050 671 -637.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1534 139.3 -7.2 218 1538 done -0.44 - - 2756 - 2.28 0.048 2146 646.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1735 154.5 -7.8 236 1740 roll -0.44 - - 2745 - 2.47 0.060 3689 624.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1789 159.4 -9.1 240 1794 done -0.44 0.12 0.126 2783 316.7 2.38 0.044 2155 -644.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1994 173.0 -6.0 258 1998 roll -0.45 - - 2783 - 2.30 0.050 666 -647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2049 176.8 -6.4 262 2053 done -0.47 - - 2783 - 2.30 0.047 2147 643.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2252 187.7 -5.2 280 2256 roll -0.50 - - 2783 - 2.30 0.050 666 -643.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2363 193.6 -5.3 289 2371 done -0.52 - - 2783 - 2.15 0.047 2037 637.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2564 203.9 -5.4 308 2569 roll -0.54 0.12 0.082 2713 -583.3 2.17 0.051 657 -635.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2591 205.7 -6.9 310 2596 done -0.54 0.15 0.135 2748 233.3 2.38 0.050 2176 638.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2794 220.6 -7.9 328 2798 roll -0.54 - - 2740 - 2.42 0.062 3692 626.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2826 223.8 -8.3 330 2834 done -0.54 - - 2739 - 2.42 0.045 2159 -633.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3026 239.9 -8.4 349 3030 roll -0.54 - - 2738 - 2.33 0.052 667 -640.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3083 245.0 -9.0 353 3089 done -0.54 - - 2731 - 2.33 0.050 2157 639.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3285 263.4 -9.3 372 3290 roll -0.53 - - 2718 - 2.47 0.061 3691 621.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3328 267.9 -10.4 375 3333 done -0.53 - - 2718 - 2.40 0.044 2157 -639.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3528 287.2 -9.7 393 3533 roll -0.52 0.12 0.142 2757 325.0 2.35 0.053 667 -634.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3571 291.4 -8.0 396 3579 done -0.53 - - 2751 - 2.35 0.050 2153 632.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3771 306.2 -7.6 415 3776 roll -0.53 - - 2740 - 2.50 0.063 3694 616.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3800 308.6 -7.4 417 3805 done -0.53 - - 2740 - 2.40 0.046 2154 -641.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3998 323.5 -7.5 435 4002 roll -0.53 - - 2740 - 2.33 0.053 667 -638.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4031 326.1 -8.0 437 4038 done -0.53 - - 2732 - 2.33 0.050 2161 641.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4230 340.3 -7.3 456 4234 roll -0.53 - - 2720 - 2.50 0.063 3691 612.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4258 342.5 -7.3 458 4263 done -0.53 - - 2720 - 2.42 0.046 2136 -642.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4458 356.7 -7.3 476 4463 roll -0.52 0.12 0.142 2758 316.7 2.35 0.054 664 -626.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4499 359.5 -6.0 479 4503 done -0.53 - - 2755 - 2.33 0.051 2153 639.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4705 370.8 -5.2 498 4709 roll -0.53 - - 2744 - 2.50 0.065 3690 614.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4744 373.2 -5.9 501 4749 done -0.54 - - 2744 - 2.42 0.047 2138 -641.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4943 384.9 -5.9 519 4947 roll -0.54 - - 2744 - 2.33 0.054 666 -631.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4975 387.2 -6.5 521 4982 done -0.54 - - 2737 - 2.30 0.051 2145 643.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5176 399.7 -6.3 540 5180 roll -0.54 - - 2725 - 2.53 0.063 3696 613.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5211 402.4 -7.1 542 5219 done -0.54 - - 2725 - 2.47 0.047 2142 -629.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5411 416.9 -7.1 561 5415 roll -0.54 - - 2725 - 2.35 0.054 660 -630.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5451 420.3 -7.5 564 5455 done -0.54 - - 2723 - 2.30 0.052 2137 642.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5650 435.9 -8.0 582 5655 roll -0.53 - - 2713 - 2.55 0.063 3693 610.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5683 439.1 -8.2 584 5691 done -0.53 0.12 0.125 2750 308.3 2.42 0.047 2142 -640.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5883 452.0 -6.2 603 5887 roll -0.53 - - 2750 - 2.33 0.054 663 -634.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5926 455.0 -6.3 606 5934 done -0.53 - - 2746 - 2.35 0.053 2135 626.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6125 468.3 -7.1 625 6129 roll -0.53 - - 2735 - 2.55 0.064 3693 611.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6159 470.9 -7.8 627 6167 done -0.53 - - 2735 - 2.47 0.048 2125 -634.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6358 485.7 -7.8 646 6362 roll -0.53 - - 2734 - 2.30 0.055 661 -636.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6402 489.6 -8.2 649 6411 done -0.53 - - 2732 - 2.35 0.052 2133 626.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6602 504.9 -8.0 668 6606 roll -0.53 - - 2721 - 2.55 0.065 3694 612.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6631 507.2 -7.9 670 6635 done -0.53 - - 2720 - 2.45 0.047 2130 -638.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6832 523.0 -7.6 688 6836 roll -0.53 - - 2720 - 2.30 0.054 664 -637.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6880 527.0 -8.5 692 6885 done -0.53 0.12 0.138 2753 275.0 2.30 0.053 2127 636.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7080 539.1 -5.7 710 7084 roll -0.53 - - 2745 - 2.55 0.065 3688 612.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7113 541.3 -6.3 712 7120 done -0.54 - - 2745 - 2.47 0.047 2116 -636.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7311 553.8 -6.9 731 7315 roll -0.54 - - 2744 - 2.33 0.056 656 -626.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7350 556.6 -7.0 734 7354 done -0.54 - - 2738 - 2.33 0.054 2133 633.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7559 569.3 -6.0 753 7563 roll -0.56 - - 2738 - 2.33 0.054 664 -630.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7620 573.5 -7.0 758 7624 done -0.56 - - 2731 - 2.28 0.053 2117 637.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7823 586.6 -6.5 776 7828 roll -0.56 - - 2719 - 2.60 0.065 3693 606.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7866 589.6 -7.0 779 7870 done -0.56 - - 2718 - 2.50 0.047 2107 -634.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8083 604.8 -7.0 795 8087 roll -0.56 - - 2718 - 2.30 0.055 663 -627.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8139 609.2 -7.6 796 8145 done -0.56 - - 2711 - 2.25 0.053 2104 640.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8454 631.9 -7.1 807 8459 roll -0.54 0.12 0.143 2739 233.3 2.60 0.066 3693 611.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8488 634.3 -6.1 808 8492 done -0.55 - - 2738 - 2.53 0.048 2101 -629.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8820 651.8 -5.4 819 8824 roll -0.55 - - 2738 - 2.28 0.056 665 -629.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8870 655.1 -5.8 820 8874 done -0.55 - - 2732 - 2.25 0.054 2101 638.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9192 673.6 -5.9 831 9196 roll -0.55 - - 2720 - 2.60 0.066 3690 611.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9230 676.2 -6.3 832 9235 done -0.55 - - 2720 - 2.50 0.047 2097 -637.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9557 695.4 -6.0 843 9561 roll -0.55 - - 2720 - 2.25 0.056 667 -635.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9604 698.7 -6.8 844 9608 done -0.55 - - 2712 - 2.28 0.054 2111 633.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9930 721.9 -7.5 855 9935 roll -0.54 0.10 0.157 2732 200.0 2.60 0.065 3690 607.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9993 726.4 -6.2 857 9998 done -0.56 - - 2732 - 2.50 0.049 2103 -634.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10331 747.8 -6.3 868 10335 roll -0.56 - - 2720 - 2.62 0.066 3692 606.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10374 750.9 -6.7 869 10379 done -0.56 - - 2719 - 2.53 0.049 2100 -629.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10696 772.2 -6.9 880 10697 done -0.56 - - 2719 - - - 2098 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11000 792.9 -6.6 890 11004 roll -0.56 - - 2709 - 2.62 0.065 3694 609.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11030 795.0 -7.3 891 11035 done -0.56 0.10 0.138 2739 300.0 2.50 0.048 2109 -634.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11364 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11364 begin apogee
11371 801.5 - 902 11475 done -0.22 0.32 0.074 2862 384.4 - - 2103 - - 101.15 1.102 2735 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11476 begin climb
11478 801.5 - 905 11597 roll 0.50 0.60 0.058 3086 373.3 2.62 0.060 3566 558.4 117.3 107.50 1.075 2255 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
11631 791.6 10.5 909 11637 done 0.45 0.12 0.158 3067 -158.3 2.53 0.046 2067 -592.5 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11945 763.8 8.8 919 11946 done 0.43 - - 3068 - - - 2067 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12252 737.3 8.7 929 12256 roll 0.41 - - 3068 - 2.47 0.063 3578 611.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12296 732.7 9.5 930 12301 done 0.38 0.12 0.155 3044 -200.0 2.45 0.047 2053 -622.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12615 707.7 7.8 941 12616 done 0.37 - - 3044 - - - 2052 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12922 684.1 7.6 951 12927 roll 0.36 - - 3044 - 2.47 0.061 3581 619.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12945 682.1 7.8 951 12952 done 0.34 - - 3051 - 2.40 0.048 2063 -632.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13258 657.4 8.0 962 13262 roll 0.33 - - 3062 - 2.42 0.057 545 -627.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13288 655.0 7.8 963 13293 done 0.31 0.15 0.133 3019 -286.7 2.38 0.051 2066 639.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13623 632.6 6.4 974 13628 roll 0.31 - - 3019 - 2.42 0.063 3576 624.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13663 629.7 8.1 975 13667 done 0.31 - - 3023 - 2.38 0.047 2060 -637.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13987 609.1 6.1 986 13988 done 0.31 - - 3023 - - - 2059 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14300 590.2 5.7 1006 14313 roll 0.32 - - 3024 - 2.45 0.057 545 -618.0 128.0 7.57 0.832 2213 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
14332 588.3 6.1 1008 14339 done 0.32 - - 3024 - 2.40 0.051 2061 631.7 129.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14531 576.5 6.0 1027 14544 roll 0.32 - - 3024 - 2.42 0.062 3579 627.3 132.2 5.22 0.728 2197 -2.9 0.245 - - - - - - - - -
14573 573.6 7.0 1030 14580 done 0.32 - - 3031 - 2.38 0.049 2066 -635.7 132.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14771 560.6 6.6 1049 14772 done 0.32 - - 3030 - - - 2064 - 132.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14962 547.0 7.3 1067 14966 roll 0.32 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -632.9 132.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14993 544.8 7.4 1069 14997 done 0.32 - - 3042 - 2.38 0.051 2072 641.6 132.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15194 530.5 7.2 1087 15198 roll 0.32 - - 3042 - 2.40 0.061 3575 626.2 132.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15238 526.7 8.9 1090 15243 done 0.31 - - 3050 - 2.38 0.047 2063 -635.3 132.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15439 511.6 7.4 1108 15443 roll 0.31 - - 3061 - 2.42 0.057 543 -628.1 132.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15470 509.1 7.6 1110 15475 done 0.31 0.15 0.131 3017 -293.3 2.40 0.050 2079 640.0 132.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15672 497.6 5.5 1128 15696 roll 0.32 - - 3017 - 2.42 0.063 3573 617.4 149.0 16.52 0.881 2126 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
15723 494.0 6.8 1132 15730 done 0.32 - - 3023 - 2.38 0.047 2066 -633.2 149.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15922 482.0 6.0 1151 15926 roll 0.32 - - 3023 - 2.42 0.057 539 -631.0 151.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15944 480.7 5.5 1152 15967 done 0.34 - - 3023 - 2.45 0.052 2070 624.9 167.9 17.65 0.871 2050 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
16161 467.9 5.6 1172 16185 roll 0.36 - - 3023 - 2.53 0.063 3581 597.2 182.0 13.00 0.838 1992 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
16209 464.5 6.9 1176 16214 done 0.36 - - 3023 - 2.42 0.049 2074 -622.7 182.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16410 452.8 6.0 1194 16423 roll 0.38 - - 3024 - 2.50 0.059 541 -613.2 185.3 4.05 0.586 1979 -3.0 0.246 - - - - - - - - -
16460 450.0 5.3 1198 16487 done 0.42 - - 3023 - 2.40 0.051 2071 637.5 208.4 21.70 0.858 1885 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
16683 437.0 6.1 1218 16688 roll 0.44 0.10 0.100 3077 540.0 2.45 0.061 3574 613.5 208.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16715 434.1 8.8 1220 16723 done 0.43 - - 3086 - 2.45 0.047 2065 -615.9 208.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16914 415.9 9.8 1239 16919 roll 0.41 0.12 0.149 3059 -225.0 2.45 0.057 546 -620.0 208.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16948 412.9 7.1 1241 16955 done 0.41 - - 3059 - 2.40 0.050 2068 634.2 208.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17147 398.0 7.8 1260 17151 roll 0.41 - - 3059 - 2.42 0.062 3574 622.3 208.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17176 395.7 8.7 1262 17180 done 0.41 - - 3067 - 2.40 0.047 2063 -629.6 208.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17376 378.6 8.9 1280 17380 roll 0.41 - - 3078 - 2.45 0.057 539 -622.0 208.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17406 376.0 7.7 1282 17410 done 0.41 - - 3079 - 2.40 0.051 2075 640.0 208.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17606 356.8 10.4 1300 17610 roll 0.41 - - 3079 - 2.45 0.063 3583 615.5 208.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17633 353.6 10.8 1302 17642 done 0.40 0.10 0.119 3051 -280.0 2.42 0.048 2070 -625.2 208.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17833 335.8 9.2 1321 17837 roll 0.40 - - 3061 - 2.40 0.058 546 -635.0 208.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17867 332.5 8.9 1323 17876 done 0.41 - - 3060 - 2.42 0.051 2071 630.2 208.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18066 314.2 9.2 1342 18071 roll 0.41 - - 3060 - 2.40 0.062 3577 627.5 208.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18098 311.4 9.3 1344 18102 done 0.41 - - 3069 - 2.40 0.048 2062 -631.2 208.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18296 293.2 8.3 1362 18300 roll 0.41 - - 3079 - 2.40 0.057 535 -636.2 208.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18329 290.2 7.9 1364 18336 done 0.41 - - 3079 - 2.40 0.050 2064 637.1 208.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18529 273.2 8.8 1383 18533 roll 0.41 - - 3079 - 2.45 0.062 3580 618.8 208.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18557 270.4 9.5 1385 18562 done 0.40 0.12 0.148 3048 -258.3 2.42 0.047 2047 -633.5 208.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18761 257.3 6.3 1403 18765 roll 0.40 - - 3054 - 2.38 0.057 534 -635.7 208.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18792 255.4 6.0 1405 18797 done 0.42 - - 3054 - 2.35 0.050 2052 646.0 211.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18992 242.3 6.4 1423 18996 roll 0.42 - - 3054 - 2.45 0.062 3582 624.5 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19026 239.8 7.5 1425 19033 done 0.42 - - 3054 - 2.45 0.047 2052 -624.5 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19226 227.0 6.3 1444 19231 roll 0.42 - - 3058 - 2.38 0.057 541 -634.9 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19260 224.3 7.2 1446 19268 done 0.43 - - 3058 - 2.40 0.050 2055 630.8 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19460 210.3 7.4 1465 19465 roll 0.43 - - 3058 - 2.42 0.062 3576 628.5 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19493 207.3 8.9 1467 19502 done 0.43 - - 3067 - 2.42 0.047 2061 -626.0 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19694 192.5 7.3 1486 19698 roll 0.43 - - 3078 - 2.42 0.057 540 -628.5 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19734 189.3 8.1 1489 19738 done 0.43 - - 3078 - 2.38 0.050 2057 637.4 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19933 174.2 7.7 1507 19937 roll 0.43 - - 3078 - 2.42 0.061 3576 627.7 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19955 172.3 8.5 1508 19962 done 0.43 - - 3083 - 2.40 0.047 2045 -637.9 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20153 157.4 7.9 1527 20157 roll 0.43 - - 3086 - 2.35 0.057 546 -637.9 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20195 154.4 7.8 1530 20199 done 0.43 - - 3086 - 2.35 0.050 2064 646.0 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20397 137.9 8.7 1548 20401 roll 0.43 - - 3086 - 2.42 0.060 3582 627.3 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20429 134.4 10.0 1550 20437 done 0.43 0.10 0.119 3044 -420.0 2.45 0.046 2053 -624.1 211.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20635 122.3 6.1 1569 20639 roll 0.45 - - 3044 - 2.40 0.057 541 -630.0 212.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20690 118.5 6.3 1573 20694 done 0.49 - - 3043 - 2.33 0.050 2045 645.5 212.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20895 107.1 5.1 1591 20925 done 0.53 0.15 0.079 3124 540.0 - - 2045 - 241.6 27.45 0.657 1749 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
21128 88.4 8.0 1624 21136 done 0.53 0.12 0.141 3087 -308.3 - - 2045 - 241.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21268 80.0 5.9 1649 21284 roll 0.55 - - 3091 - 2.42 0.057 545 -619.8 248.7 6.78 0.555 1720 -3.7 0.057 - - - - - - - - -
21303 77.8 6.1 1654 21311 done 0.57 - - 3091 - 2.35 0.049 2028 631.1 249.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21450 69.6 5.4 1679 21473 roll 0.59 - - 3091 - 2.55 0.060 3576 607.1 269.3 18.30 0.620 1637 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
21509 65.9 6.1 1688 21516 done 0.60 - - 3092 - 2.47 0.046 2016 -631.6 270.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21647 58.9 4.8 1713 21691 roll 0.64 0.10 0.099 3157 650.0 2.40 0.057 549 -611.2 307.9 32.50 0.622 1477 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
21706 54.5 7.0 1721 21713 done 0.64 - - 3157 - 2.40 0.048 2049 625.0 307.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
21856 42.0 8.8 1746 21865 done 0.63 0.12 0.145 3122 -291.7 - - 2050 - 307.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21999 32.7 6.3 1771 22008 roll 0.64 - - 3125 - 2.42 0.056 552 -619.0 307.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22047 29.1 6.8 1779 22056 done 0.66 - - 3124 - 2.35 0.047 2033 630.2 307.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22186 19.9 6.1 1804 22193 roll 0.68 - - 3125 - 2.50 0.060 3580 618.8 307.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
22226 17.2 6.6 1810 22233 done 0.69 - - 3124 - 2.47 0.046 2037 -624.7 307.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
22365 10.2 4.1 1835 22422 roll 0.76 0.12 0.086 3202 650.0 2.45 0.056 543 -609.8 366.1 46.58 0.593 1239 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
22457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22457 begin surface coast
22475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22475 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.59 8.45 0.057 127 -363.9 - - 2183 - 368.69 - - 1232 - - - - - - - -