OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.94 of 350.00 AH used of 24V (49.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 128 VBD -1.32 - - 225 - - - 2722 - -194.6 -103.78 - 3140 - - - - - - - - - - -
135 4.0 -14.0 19 160 roll -1.32 9.23 0.369 2240 218.3 1.70 0.063 1667 -620.6 -194.6 -10.60 - 3735 -56.1 - - - - - - - 14.09 14.69 14.87
197 22.1 -22.5 29 203 done -1.32 - - 2235 - 1.75 0.057 2734 609.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.57 -
393 69.7 -22.7 49 398 roll -1.32 - - 2226 - 1.75 0.068 3772 593.1 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.55 -
430 78.2 -24.0 52 437 done -1.32 - - 2227 - 1.62 0.031 2701 -661.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
617 121.2 -21.1 71 623 roll -1.32 - - 2218 - 1.80 0.067 3788 603.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.62 -
732 144.8 -20.6 82 738 done -1.32 0.12 0.291 2243 208.3 1.60 0.030 2705 -676.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.33 14.77 -
927 178.1 -15.1 101 928 done -1.32 - - 2243 - - - 2704 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1107 205.4 -14.8 119 1113 roll -1.32 - - 2237 - 1.77 0.067 3779 607.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.65 -
1181 217.2 -16.1 126 1187 done -1.32 - - 2237 - 1.55 0.030 2712 -688.4 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.79 -
1376 248.5 -16.0 145 1381 roll -1.32 - - 2229 - 1.77 0.068 3785 606.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.66 -
1410 254.3 -16.5 148 1415 done -1.32 - - 2229 - 1.55 0.031 2730 -680.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
1604 286.1 -16.0 167 1609 roll -1.32 - - 2220 - 1.75 0.068 3787 604.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.69 -
1632 290.0 -15.9 169 1639 done -1.32 - - 2220 - 1.58 0.031 2710 -681.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.81 -
1820 320.9 -16.1 188 1825 roll -1.32 - - 2220 - 1.50 0.032 1705 -670.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
1853 326.6 -16.1 191 1859 done -1.32 0.10 0.252 2241 210.0 1.70 0.054 2726 600.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
2049 357.4 -15.8 210 2054 roll -1.32 - - 2235 - 1.73 0.069 3781 609.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
2087 363.3 -16.6 213 2093 done -1.32 - - 2235 - 1.55 0.031 2718 -685.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.81 -
2272 393.9 -15.5 232 2277 roll -1.32 - - 2235 - 1.50 0.033 1715 -668.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.73 -
2310 399.0 -15.6 235 2316 done -1.32 - - 2228 - 1.62 0.053 2726 624.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.62 -
2496 426.6 -14.3 254 2501 roll -1.32 - - 2220 - 1.73 0.070 3780 609.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.66 -
2540 433.1 -14.7 258 2545 done -1.32 - - 2220 - 1.55 0.032 2718 -685.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.79 -
2733 460.4 -14.5 277 2738 roll -1.32 - - 2212 - 1.77 0.071 3782 601.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.64 -
2780 467.1 -15.5 281 2788 done -1.32 0.15 0.276 2244 213.3 1.55 0.032 2727 -680.6 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
2967 494.0 -14.7 300 2972 roll -1.32 - - 2244 - 1.52 0.034 1713 -667.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.72 -
3030 503.2 -14.1 306 3036 done -1.32 - - 2239 - 1.70 0.056 2724 594.7 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.62 -
3224 533.2 -15.5 325 3230 roll -1.32 - - 2231 - 1.75 0.074 3782 604.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.63 -
3252 537.1 -15.9 327 3259 done -1.32 - - 2231 - 1.60 0.033 2730 -657.5 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.75 -
3439 565.6 -14.5 346 3444 roll -1.32 - - 2222 - 1.77 0.075 3783 594.9 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.61 -
3463 569.3 -14.7 348 3468 done -1.32 - - 2222 - 1.60 0.034 2710 -670.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.78 -
3657 597.4 -14.4 367 3662 roll -1.32 - - 2222 - 1.55 0.034 1717 -640.6 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.68 -
3684 600.8 -14.5 369 3690 done -1.32 0.15 0.272 2248 173.3 1.65 0.059 2725 610.9 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
3887 627.6 -12.9 379 3892 roll -1.32 - - 2242 - 1.77 0.077 3785 598.9 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.58 -
3954 636.9 -13.7 382 3959 done -1.32 - - 2242 - 1.58 0.034 2733 -665.8 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.76 -
4154 664.6 -14.0 392 4159 roll -1.32 - - 2242 - 1.58 0.036 1707 -649.4 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.70 -
4181 668.2 -14.1 393 4187 done -1.32 - - 2235 - 1.70 0.061 2733 603.5 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.61 -
4380 696.5 -14.0 403 4385 roll -1.32 - - 2226 - 1.77 0.081 3785 594.4 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.56 -
4445 705.9 -14.5 406 4450 done -1.32 - - 2227 - 1.62 0.037 2721 -656.8 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.75 -
4649 737.0 -15.3 416 4654 roll -1.32 - - 2227 - 1.58 0.037 1702 -644.9 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.68 -
4668 737.0 -15.3 416 4674 done -1.32 - - 2220 - 1.70 0.063 2721 599.4 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.58 -
4853 768.9 -15.9 426 4858 roll -1.32 - - 2211 - 1.80 0.083 3779 587.8 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.52 -
4958 786.5 -17.0 431 4964 done -1.32 0.15 0.282 2243 213.3 1.62 0.038 2737 -643.2 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.21 14.72 -
5165 818.3 -15.4 441 5170 roll -1.32 - - 2243 - 1.65 0.039 1688 -635.8 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.66 -
5198 822.3 -15.5 442 5203 done -1.32 - - 2238 - 1.75 0.066 2726 593.1 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.54 -
5393 854.8 -16.4 452 5398 roll -1.32 - - 2230 - 1.85 0.087 3776 567.6 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.42 -
5497 872.7 -17.1 457 5502 done -1.32 - - 2230 - 1.65 0.040 2719 -640.6 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.70 -
5701 906.4 -16.3 467 5707 roll -1.32 - - 2230 - 1.60 0.041 1702 -635.6 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.62 -
5719 906.4 -16.3 467 5726 done -1.32 - - 2222 - 1.75 0.069 2731 588.0 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.50 -
5906 940.1 -16.5 477 5912 roll -1.32 - - 2214 - 1.85 0.090 3773 563.2 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.37 -
5964 947.7 -16.6 479 5972 done -1.32 0.15 0.282 2245 206.7 1.65 0.040 2727 -633.9 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - 14.15 14.68 -
6152 977.2 -14.2 489 6158 roll -1.32 - - 2239 - 1.85 0.090 3780 569.2 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.45 -
6191 981.0 -14.2 490 6198 done -1.32 - - 2239 - 1.67 0.041 2719 -635.3 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.67 -
6253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6253 begin apogee
6261 992.2 -14.0 494 6445 done -0.22 1.30 0.223 2596 274.6 - - 2102 - - 176.68 1.824 2936 -4.3 0.433 - - - - - - 13.99 - 13.26
6447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6447 begin climb
6450 1001.2 - 503 6640 roll 1.32 1.45 0.072 3112 355.9 1.85 0.061 1061 -562.7 194.6 181.10 1.810 2141 -4.4 0.448 - - - - - - 14.24 14.19 13.28
6681 975.9 17.2 515 6686 done 1.32 - - 3113 - 1.80 0.064 2105 580.0 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - 14.35 -
6886 941.0 17.0 525 6891 roll 1.32 - - 3113 - 1.80 0.084 3160 586.1 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.55 -
6938 933.0 17.3 527 6944 done 1.32 - - 3120 - 1.67 0.044 2121 -622.2 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.64 -
7132 898.6 16.8 537 7137 roll 1.32 - - 3128 - 1.83 0.058 1008 -608.2 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.63 -
7248 882.4 16.2 542 7253 done 1.32 - - 3125 - 1.83 0.060 2099 596.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.62 -
7442 849.5 15.4 552 7447 roll 1.32 - - 3129 - 1.80 0.085 3160 589.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.61 -
7467 845.9 15.3 553 7473 done 1.32 0.15 0.337 3106 -153.3 1.73 0.039 2083 -622.5 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.27 14.72 -
7673 817.3 13.5 563 7679 roll 1.32 - - 3112 - 1.67 0.054 1051 -618.0 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.65 -
7752 808.9 13.1 566 7759 done 1.32 - - 3112 - 1.75 0.057 2104 601.7 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.62 -
7937 782.4 13.2 576 7938 done 1.32 - - 3118 - - - 2104 - 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8117 759.6 12.7 585 8122 roll 1.32 - - 3112 - 1.80 0.080 3163 588.3 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.57 -
8156 756.8 12.4 586 8162 done 1.32 - - 3120 - 1.70 0.036 2088 -632.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.71 -
8341 730.3 13.2 596 8346 roll 1.32 - - 3127 - 1.73 0.053 1057 -596.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.58 -
8471 713.8 13.4 602 8476 done 1.32 - - 3127 - 1.75 0.056 2111 602.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.58 -
8669 686.0 13.6 612 8675 roll 1.32 0.12 0.321 3099 -233.3 1.77 0.077 3156 590.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
8745 677.4 13.6 615 8750 done 1.32 - - 3104 - 1.67 0.036 2099 -632.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.69 -
8939 651.5 12.3 625 8940 done 1.32 - - 3104 - - - 2099 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9120 629.8 11.9 634 9125 roll 1.32 - - 3112 - 1.70 0.050 1051 -616.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
9163 624.6 11.8 636 9169 done 1.32 - - 3111 - 1.75 0.056 2096 597.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
9367 600.9 11.5 646 9372 roll 1.32 - - 3119 - 1.73 0.050 1049 -605.2 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.58 -
9407 596.8 11.9 648 9413 done 1.32 - - 3119 - 1.75 0.056 2101 601.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
9592 573.4 12.3 667 9597 roll 1.32 - - 3119 - 1.80 0.078 3157 586.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.50 -
9666 563.7 13.0 674 9672 done 1.32 - - 3127 - 1.70 0.036 2089 -628.2 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.64 -
9861 540.1 12.2 693 9866 roll 1.32 - - 3134 - 1.73 0.050 1057 -596.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.50 -
9915 533.6 12.0 698 9921 done 1.32 0.08 0.262 3107 -337.5 1.80 0.055 2107 583.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.08 14.47 -
10111 513.2 10.2 717 10116 roll 1.33 - - 3112 - 1.73 0.047 1049 -611.6 198.5 - - 2116 - - - - - - - - - 14.55 -
10169 507.4 10.4 722 10176 done 1.33 - - 3112 - 1.75 0.054 2101 601.1 198.5 - - 2115 - - - - - - - - - 14.50 -
10356 487.8 9.8 741 10377 roll 1.36 - - 3112 - 1.77 0.075 3162 599.4 212.2 13.70 1.261 2065 -3.6 0.260 - - - - - - - 14.68 13.80
10445 478.8 10.8 749 10452 done 1.36 - - 3120 - 1.67 0.035 2101 -635.3 212.2 - - 2063 - - - - - - - - - 14.67 -
10632 459.4 10.2 768 10637 roll 1.36 - - 3127 - 1.67 0.049 1056 -625.7 214.3 - - 2062 - - - - - - - - - 14.57 -
10691 453.8 10.3 773 10698 done 1.36 - - 3127 - 1.73 0.054 2101 604.0 214.8 - - 2062 - - - - - - - - - 14.54 -
10876 433.8 10.5 792 10881 roll 1.36 - - 3127 - 1.77 0.075 3155 595.5 214.8 - - 2061 - - - - - - - - - 14.50 -
10963 424.7 11.0 800 10968 done 1.36 - - 3135 - 1.67 0.035 2098 -632.9 214.8 - - 2061 - - - - - - - - - 14.64 -
11157 404.1 10.3 819 11162 roll 1.37 - - 3135 - 1.80 0.073 3154 586.7 216.4 - - 2060 - - - - - - - - - 14.42 -
11254 394.1 10.8 828 11259 done 1.37 - - 3143 - 1.67 0.034 2097 -632.9 216.4 - - 2060 - - - - - - - - - 14.63 -
11447 373.7 10.4 847 11453 roll 1.37 - - 3150 - 1.67 0.047 1055 -624.0 216.4 - - 2060 - - - - - - - - - 14.54 -
11543 363.7 10.8 856 11549 done 1.37 0.15 0.293 3120 -200.0 1.75 0.054 2104 599.4 216.4 - - 2060 - - - - - - - - 14.08 14.51 -
11738 342.5 11.1 875 11743 roll 1.37 - - 3121 - 1.77 0.072 3162 597.7 216.4 - - 2060 - - - - - - - - - 14.40 -
11893 324.7 11.5 890 11898 done 1.37 - - 3126 - 1.67 0.034 2092 -640.7 216.4 - - 2060 - - - - - - - - - 14.62 -
12087 305.5 9.9 909 12109 roll 1.39 - - 3126 - 1.85 0.071 3153 573.5 228.4 14.90 1.120 2002 -3.9 0.196 - - - - - - - 14.70 13.90
12254 287.0 10.9 925 12259 done 1.39 - - 3134 - 1.65 0.033 2096 -640.6 228.4 - - 1998 - - - - - - - - - 14.66 -
12448 266.8 10.7 944 12453 roll 1.39 - - 3141 - 1.67 0.048 1057 -622.2 228.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.57 -
12501 261.0 10.7 949 12506 done 1.39 - - 3141 - 1.73 0.050 2100 602.9 228.4 - - 1997 - - - - - - - - - 14.58 -
12695 241.7 9.4 968 12725 roll 1.44 - - 3148 - 1.67 0.044 1059 -623.4 254.1 23.30 1.006 1896 -4.3 0.192 - - - - - - - 14.69 13.93
12866 225.1 10.0 984 12873 done 1.46 - - 3148 - 1.73 0.050 2111 608.1 262.9 3.67 0.861 1866 -8.2 0.394 - - - - - - - 14.55 13.47
13052 207.8 9.7 1003 13077 roll 1.49 - - 3148 - 1.73 0.070 3154 602.9 278.1 19.08 0.974 1799 -3.5 0.138 - - - - - - - 14.63 13.94
13133 199.7 11.2 1010 13139 done 1.49 - - 3156 - 1.67 0.032 2105 -628.1 278.1 - - 1795 - - - - - - - - - 14.60 -
13318 178.3 10.8 1029 13323 roll 1.49 - - 3163 - 1.67 0.047 1061 -625.1 278.1 - - 1794 - - - - - - - - - 14.57 -
13362 173.8 10.4 1033 13367 done 1.49 - - 3163 - 1.75 0.049 2102 594.9 278.1 - - 1794 - - - - - - - - - 14.52 -
13556 154.6 9.5 1052 13581 roll 1.53 - - 3170 - 1.67 0.043 1049 -630.5 299.8 18.98 0.902 1710 -4.4 0.140 - - - - - - - 14.70 14.00
13624 147.6 11.0 1058 13631 done 1.53 - - 3170 - 1.73 0.048 2110 613.3 299.8 - - 1706 - - - - - - - - - 14.59 -
13810 128.2 9.3 1077 13831 roll 1.59 - - 3170 - 1.77 0.069 3151 588.1 328.0 15.18 0.498 1601 -6.9 0.328 - - - - - - - 14.64 14.08
13851 124.8 9.4 1080 13871 done 1.64 - - 3178 - 1.62 0.031 2095 -651.9 351.4 14.55 0.511 1509 -6.3 0.285 - - - - - - - 14.68 14.08
14060 102.0 9.5 1101 14082 roll 1.68 0.12 0.135 3236 483.3 1.75 0.062 3148 601.7 372.7 13.75 0.416 1420 -6.5 0.293 - - - - - - 14.63 14.62 14.06
14140 94.3 11.2 1108 14148 done 1.68 - - 3244 - 1.67 0.031 2097 -629.3 372.7 1.62 0.185 1419 - - - - - - - - - 14.62 14.19
14327 72.3 10.8 1127 14333 roll 1.68 - - 3252 - 1.73 0.046 1054 -602.9 372.7 1.62 0.191 1419 - - - - - - - - - 14.59 14.23
14406 64.3 10.2 1134 14417 done 1.69 0.15 0.288 3221 -206.7 1.70 0.047 2107 619.4 375.9 3.30 0.249 1406 -3.9 0.188 - - - - - - 14.17 14.59 14.00
14596 44.9 10.1 1153 14608 roll 1.70 - - 3226 - 1.70 0.039 1051 -621.2 381.2 4.75 0.235 1388 -3.8 0.134 - - - - - - - 14.64 14.07
14714 32.6 10.7 1164 14720 done 1.70 - - 3226 - 1.70 0.045 2110 622.9 381.2 1.60 0.188 1383 -3.1 0.100 - - - - - - - 14.54 14.29
14910 12.5 8.8 1194 14939 roll 1.78 - - 3233 - 1.73 0.043 1060 -606.9 421.1 21.33 0.169 1222 -7.5 0.103 - - - - - - - 14.57 14.36
14998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14998 begin surface coast
15014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15014 begin surface
SM 0.08 - - - - -7.53 8.35 0.060 231 27.6 2.80 0.051 2725 -2136.8 612.76 89.80 0.135 437 4.9 -0.000 - - - - - -