Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.78 of 91.80 AH used of 24V ( 5.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.25 of 61.20 AH used of 10V (34.24% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 56.9 m at 500.3 m, depth 557 m (551 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.10 - - 50 - - - 2899 - -146.6 -60.58 - 3415 - - - - - - - - - - -
91 4.0 -9.4 3 113 roll -1.10 12.10 0.160 2167 175.0 1.75 0.110 3786 506.9 -146.6 -1.48 - 3501 -58.1 - - - - - - - - - -
367 34.9 -11.1 15 371 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.056 2903 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
694 62.2 -7.6 31 698 roll -1.10 - - 2167 - 1.75 0.097 3789 506.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
734 65.1 -7.4 32 740 done -1.10 - - 2167 - 1.62 0.051 2899 -549.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1050 88.9 -7.9 48 1055 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1483 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1113 93.9 -7.5 51 1118 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2900 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1441 118.6 -7.5 67 1446 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 1479 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1491 122.7 -8.4 69 1496 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.069 2904 533.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1810 150.7 -9.1 84 1815 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1482 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1832 153.1 -9.3 85 1837 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2903 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2154 179.6 -9.0 101 2155 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2463 203.8 -7.6 116 2468 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1482 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2526 208.8 -8.0 119 2530 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2903 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2853 233.2 -7.6 135 2857 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.060 1480 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2893 236.2 -7.7 137 2897 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2899 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3219 259.9 -7.2 153 3224 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 1477 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3248 262.0 -7.1 154 3252 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2900 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3564 284.6 -6.9 169 3568 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.058 1475 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3591 286.6 -7.4 170 3596 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2902 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3907 308.7 -6.9 185 3908 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4217 330.0 -6.9 200 4221 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.056 1480 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4279 334.3 -7.5 203 4284 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2900 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4607 356.8 -7.0 219 4611 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1480 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4647 359.5 -7.0 221 4652 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2901 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4974 382.1 -7.1 237 4977 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.089 3785 529.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5036 386.7 -7.6 239 5042 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.041 2873 -577.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5352 408.9 -7.1 255 5356 roll -1.10 - - 2167 - 2.47 0.059 1488 -560.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5401 412.7 -7.4 257 5406 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2900 532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5718 437.0 -7.7 272 5722 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1486 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5758 440.0 -7.8 274 5762 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2906 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6084 464.7 -7.6 290 6088 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.090 3782 515.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6130 468.2 -8.0 292 6133 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.041 2907 -575.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6463 494.8 -8.1 308 6467 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.058 1489 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6552 502.2 -8.1 312 6557 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.070 2904 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6874 529.2 -7.7 328 6879 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.053 1486 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6925 532.5 -6.5 330 6929 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2899 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7135 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7135 begin apogee
7144 547.6 7.6 340 7277 done -0.42 0.77 0.113 2315 192.2 - - 2098 - - 127.82 1.192 2901 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
7278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7278 begin climb
7282 552.4 - 347 7413 roll 1.10 1.58 0.061 2647 210.1 2.62 0.057 692 -536.6 146.6 123.60 1.182 2303 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
7428 551.1 2.5 354 7540 done 1.26 0.17 0.035 2699 305.9 2.53 0.036 2112 561.3 272.2 105.82 1.182 1792 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
7850 513.8 9.3 374 7851 done 1.26 - - 2699 - - - 2113 - 272.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8159 485.9 9.4 389 8163 roll 1.26 - - 2699 - 2.62 0.074 3504 530.9 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8200 482.0 10.3 391 8204 done 1.26 - - 2699 - 2.50 0.043 2094 -564.0 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8526 450.8 9.4 407 8527 done 1.26 - - 2699 - - - 2094 - 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8835 421.5 9.8 422 8840 roll 1.26 - - 2699 - 2.67 0.074 3508 529.6 272.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
8881 416.4 12.1 424 8885 done 1.26 - - 2700 - 2.53 0.045 2098 -557.3 272.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9202 386.6 9.1 440 9206 roll 1.26 - - 2699 - 2.62 0.074 3502 535.9 272.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9241 383.0 9.3 442 9246 done 1.26 - - 2699 - 2.50 0.045 2098 -561.6 272.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9569 353.9 9.0 458 9570 done 1.26 - - 2699 - - - 2098 - 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9878 327.1 9.2 473 9879 done 1.26 - - 2700 - - - 2098 - 272.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10187 297.3 10.0 488 10191 roll 1.26 - - 2699 - 2.65 0.075 3501 529.4 272.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10220 293.7 10.6 489 10226 done 1.26 - - 2700 - 2.53 0.047 2094 -556.1 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10536 262.7 9.6 505 10538 done 1.26 - - 2699 - - - 2093 - 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10846 231.1 10.9 520 10850 roll 1.26 - - 2700 - 2.67 0.074 3505 528.8 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10879 227.1 11.9 521 10885 done 1.26 - - 2700 - 2.53 0.048 2100 -555.3 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11195 191.0 11.4 537 11196 done 1.26 - - 2699 - - - 2100 - 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11504 154.7 11.6 552 11506 done 1.26 - - 2700 - - - 2100 - 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11815 120.0 11.3 567 11819 roll 1.26 - - 2700 - 2.58 0.064 690 -546.5 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11859 114.5 11.9 569 11864 done 1.26 - - 2699 - 2.50 0.046 2091 560.4 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12181 79.8 10.2 585 12186 roll 1.26 - - 2700 - 2.67 0.080 3510 531.5 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12227 74.7 11.3 587 12231 done 1.26 - - 2699 - 2.55 0.050 2094 -555.3 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12548 40.4 10.8 603 12549 done 1.26 - - 2700 - - - 2094 - 272.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12859 9.1 9.9 618 12863 roll 1.26 - - 2700 - 2.72 0.081 3515 522.4 272.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12876 7.3 10.0 619 12881 done 1.26 - - 2700 - 2.50 0.044 2093 -568.8 272.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12933 begin surface coast
12955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12955 begin surface
SM 0.47 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2897 - 300.00 25.02 0.777 1678 -4.4 0.000 - - - - - -