Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.54 of 91.80 AH used of 24V (23.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.92 of 61.20 AH used of 10V (20.07% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 107.0 m at 428.5 m, depth 536 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 25 - - - 2214 - -117.3 -67.12 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 11.0 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.139 2258 186.1 2.60 0.065 3617 539.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
367 45.9 -8.9 4 375 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.041 2205 -558.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
679 65.6 -6.0 8 687 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.066 3623 531.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
883 84.3 -7.7 10 891 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2222 -560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1246 111.5 -7.4 15 1253 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.066 3628 530.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1329 117.0 -6.8 16 1336 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2223 -562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1652 140.4 -7.2 20 1660 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3618 532.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1704 144.4 -8.3 20 1711 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -564.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2059 172.6 -7.9 25 2067 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3617 531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2120 178.1 -10.0 25 2128 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2219 -559.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2470 205.9 -7.8 30 2550 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2872 237.4 -7.9 35 2879 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.068 3623 530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2978 247.2 -9.0 36 2985 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2226 -558.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3361 277.0 -7.8 41 3369 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.070 3624 527.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3412 281.4 -8.3 41 3420 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2226 -559.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3739 306.2 -7.6 46 3788 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4092 331.9 -6.9 53 4100 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.072 3616 524.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4193 339.3 -7.4 55 4200 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2225 -556.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4548 364.0 -6.9 62 4598 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4902 399.3 -11.0 69 4910 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.079 3620 516.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5025 414.4 -11.5 71 5033 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.048 2217 -550.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5362 444.9 -8.1 78 5412 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5716 465.2 -5.2 85 5723 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.100 3612 497.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5867 475.3 -7.8 88 5875 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 2223 -534.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6222 504.9 -8.7 95 6229 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.109 3614 488.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6303 511.0 -8.3 96 6310 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2224 -530.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6479 523.5 7.0 100 6627 done -0.45 0.90 0.071 2451 214.4 - - 2224 - - 103.40 1.167 2188 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
6629 529.8 5.3 103 6737 roll 1.33 1.75 0.047 2843 224.0 2.97 0.104 791 -482.5 117.3 100.30 1.154 1709 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
6757 527.5 6.1 105 6765 done 1.33 - - 2842 - 2.75 0.076 2186 507.3 120.9 2.67 1.236 1696 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
7089 507.2 6.6 112 7139 done 1.33 - - 2842 - - - 2186 - 120.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
7443 487.2 5.0 119 7475 done 1.33 - - 2842 - - - 2187 - 152.8 26.52 1.171 1566 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
7799 461.2 8.2 126 7849 done 1.37 - - 2842 - - - 2188 - 152.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
8153 433.4 7.5 133 8161 roll 1.37 - - 2842 - 2.80 0.087 3618 510.7 152.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
8229 427.4 8.1 134 8237 done 1.37 - - 2842 - 2.60 0.049 2203 -544.2 152.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
8561 401.7 7.7 141 8610 done 1.37 - - 2842 - - - 2203 - 152.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
8914 375.0 7.3 148 8921 roll 1.37 - - 2842 - 2.72 0.074 3620 521.0 152.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8959 371.8 7.5 148 8967 done 1.37 - - 2842 - 2.58 0.045 2201 -550.0 152.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
9270 353.2 5.5 155 9297 roll 1.37 - - 2842 - 2.75 0.071 3620 516.0 173.4 16.12 1.134 1481 -5.0 0.167 - - - - - - - - -
9385 346.2 7.0 157 9393 done 1.40 - - 2842 - 2.58 0.044 2207 -547.7 173.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9728 325.9 6.2 164 9779 done 1.40 - - 2842 - - - 2207 - 175.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10083 306.9 5.5 171 10133 done 1.40 - - 2842 - - - 2207 - 194.8 17.55 1.072 1394 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
10476 280.8 6.8 177 10556 done 1.42 - - 2843 - - - 2207 - 194.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10878 252.2 7.0 182 10958 done 1.42 - - 2842 - - - 2207 - 194.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11281 225.7 6.5 187 11361 done 1.42 - - 2843 - - - 2207 - 194.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11683 198.4 6.8 192 11691 roll 1.42 - - 2842 - 2.67 0.067 3623 530.3 194.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11736 195.0 6.6 192 11743 done 1.42 - - 2842 - 2.55 0.041 2200 -558.0 194.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12092 171.5 6.6 197 12172 done 1.42 - - 2842 - - - 2200 - 194.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12494 142.4 7.3 202 12502 roll 1.42 - - 2842 - 2.67 0.066 3617 530.7 194.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12558 137.2 8.6 202 12565 done 1.42 - - 2842 - 2.53 0.041 2202 -559.3 194.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12902 109.5 8.1 207 12981 done 1.42 - - 2842 - - - 2197 - 194.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13304 80.7 7.3 212 13384 done 1.42 - - 2842 - - - 2198 - 194.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13706 53.5 6.7 217 13714 roll 1.42 - - 2842 - 2.65 0.065 3616 535.1 194.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13746 50.3 8.0 217 13753 done 1.42 - - 2842 - 2.50 0.041 2205 -564.4 194.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14114 28.9 5.5 222 14194 done 1.42 - - 2842 - - - 2205 - 215.1 16.85 0.867 1311 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
14516 4.1 6.4 227 14524 roll 1.45 0.10 0.057 2879 370.0 2.65 0.064 3617 532.8 215.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -