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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.79 of 91.80 AH used of 24V (82.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.25 of 61.20 AH used of 10V (73.45% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | VBD | -1.15 | - | - | 354 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | -65.45 | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -5.5 | 13 | 123 | done | -1.15 | 10.88 | 0.171 | 2218 | 171.3 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -18.85 | - | 3438 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 19.6 | -17.0 | 32 | 190 | done | -1.15 | - | - | 2218 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 31.0 | -17.2 | 39 | 253 | done | -1.15 | - | - | 2218 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 60.5 | -16.0 | 57 | 439 | done | -1.15 | - | - | 2218 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 88.5 | -13.8 | 75 | 626 | done | -1.15 | - | - | 2218 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | 91.3 | 13.9 | 77 | 761 | done | -0.33 | 0.90 | 0.093 | 2402 | 204.4 | - | - | 2349 | - | - | 108.45 | 0.646 | 2841 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | 97.0 | - | 88 | 880 | done | 1.15 | 1.45 | 0.050 | 2725 | 222.8 | - | - | 2349 | - | 146.0 | 108.80 | 0.636 | 2243 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 90.8 | 4.0 | 118 | 1217 | done | 1.36 | 0.20 | 0.044 | 2782 | 285.0 | - | - | 2348 | - | 341.2 | 146.25 | 0.629 | 1447 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 53.2 | 11.5 | 151 | 1403 | done | 1.36 | - | - | 2783 | - | - | - | 2348 | - | 341.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 33.7 | 11.8 | 169 | 1589 | done | 1.36 | - | - | 2782 | - | - | - | 2349 | - | 341.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 13.9 | 10.4 | 192 | 1781 | done | 1.36 | - | - | 2783 | - | - | - | 2348 | - | 341.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 7.1 | 10.5 | 205 | 1850 | done | 1.36 | - | - | 2782 | - | - | - | 2348 | - | 341.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 356 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 14.48 | 0.527 | 1312 | -8.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||