MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.53 of 91.80 AH used of 24V (81.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.53 of 61.20 AH used of 10V (84.43% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 537.45 (SM_CC=537.45227) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 10 s • bottom range 0.0 m at 887.7 m, depth 888 m (1166 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 149 VBD -1.72 - - 131 - - - 2489 - -146.1 -127.03 - 2706 - - - - - - - - - - -
150 3.2 -3.6 21 192 done -1.72 11.73 0.165 2171 173.9 - - 2489 - -146.1 -22.58 - 3368 -29.3 - - - - - - - - - -
261 27.0 -27.0 37 267 roll -1.72 - - 2171 - 2.55 0.061 3825 523.9 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
305 39.3 -27.5 40 312 done -1.72 - - 2171 - 2.40 0.028 2496 -553.8 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
497 79.6 -19.7 56 509 done -1.72 - - 2171 - - - 2491 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
696 114.8 -17.9 72 702 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.054 1112 -534.5 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
849 140.7 -16.7 77 855 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.034 2496 553.6 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1191 199.0 -17.3 83 1249 done -1.72 - - 2170 - - - 2496 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1551 264.1 -18.1 89 1558 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.054 1102 -532.1 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1692 289.5 -18.0 91 1700 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.035 2496 551.0 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2047 353.8 -18.4 97 2051 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.054 1101 -540.7 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2115 365.9 -17.5 98 2121 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.035 2500 553.0 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2474 426.2 -16.6 104 2481 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.054 1101 -534.0 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2557 440.1 -16.7 105 2564 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.035 2496 551.4 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2906 493.5 -15.1 111 2964 done -1.72 - - 2171 - - - 2496 - -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3266 546.1 -14.3 117 3328 done -1.72 - - 2171 - - - 2496 - -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3630 596.1 -13.6 123 3634 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.054 1101 -540.7 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3679 603.1 -13.8 123 3685 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.038 2499 548.2 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3994 645.5 -13.4 129 4000 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.054 1101 -533.6 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4038 651.8 -13.8 129 4044 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.038 2489 548.6 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4361 696.2 -13.9 135 4419 done -1.72 - - 2173 - - - 2489 - -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4721 745.3 -13.8 141 4728 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.054 1106 -531.9 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4753 749.9 -14.9 141 4761 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.040 2498 545.9 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5089 796.3 -13.8 147 5093 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.054 1106 -531.3 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5119 800.6 -13.6 147 5125 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.041 2491 543.1 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5453 843.6 -12.8 153 5515 done -1.72 - - 2171 - - - 2491 - -146.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5816 887.7 -12.1 159 5877 done -1.72 - - 2171 - - - 2491 - -146.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5938 901.6 11.6 161 6116 done -0.42 1.50 0.122 2454 188.7 - - 2140 - - 119.07 1.249 2772 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
6129 902.3 2.9 164 6298 done 1.72 2.30 0.081 2924 204.3 - - 2140 - 146.1 122.15 1.231 2175 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
6599 814.5 21.3 172 6605 roll 1.72 - - 2924 - 2.67 0.056 3550 528.1 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6662 800.5 22.3 173 6669 done 1.72 - - 2924 - 2.53 0.036 2174 -543.9 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7028 724.8 20.2 179 7088 done 1.72 - - 2924 - - - 2173 - 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7390 657.7 18.1 185 7396 roll 1.72 - - 2924 - 2.60 0.054 3550 529.6 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7422 651.7 19.7 185 7428 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.035 2155 -547.1 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7756 590.7 18.4 191 7762 roll 1.72 - - 2924 - 2.65 0.053 3558 529.4 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7775 587.0 19.2 191 7781 done 1.72 - - 2924 - 2.58 0.035 2149 -546.1 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8121 520.1 19.5 197 8128 roll 1.72 - - 2925 - 2.65 0.052 3553 529.8 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8166 511.1 20.2 197 8172 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.034 2155 -548.2 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8486 453.1 17.9 203 8493 roll 1.72 - - 2924 - 2.65 0.053 3557 529.1 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
8518 447.6 17.5 203 8525 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.034 2159 -548.2 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
8852 394.4 15.7 209 8912 done 1.72 - - 2924 - - - 2158 - 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9214 338.5 15.5 215 9220 roll 1.72 - - 2924 - 2.65 0.061 750 -531.3 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9246 333.3 17.1 215 9252 done 1.72 - - 2924 - 2.58 0.037 2157 545.3 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9580 279.2 16.2 221 9640 done 1.72 - - 2924 - - - 2157 - 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9942 219.6 16.5 227 9948 roll 1.72 - - 2925 - 2.60 0.053 3553 536.9 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9980 213.3 16.8 227 9986 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.035 2160 -546.3 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10307 163.1 15.3 233 10314 roll 1.72 - - 2924 - 2.67 0.063 745 -530.0 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10333 159.2 15.7 233 10339 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.037 2140 547.1 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10650 114.1 14.3 241 10656 roll 1.72 - - 2924 - 2.62 0.052 3554 539.7 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10694 107.9 13.8 244 10701 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.035 2156 -548.2 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10886 82.5 12.8 260 10893 roll 1.72 - - 2924 - 2.65 0.061 753 -529.4 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10931 76.8 12.9 263 10938 done 1.72 - - 2924 - 2.53 0.034 2147 551.0 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11123 55.1 10.6 279 11129 roll 1.72 - - 2924 - 2.60 0.052 3546 538.1 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11193 47.7 10.2 284 11200 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.033 2146 -549.0 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11386 27.4 10.5 300 11392 roll 1.72 - - 2924 - 2.62 0.049 3548 535.1 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11411 24.5 11.7 302 11417 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.032 2149 -548.6 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11607 10.9 4.1 328 11712 roll 1.72 - - 2924 - 2.67 0.048 3551 525.1 274.1 97.47 0.709 1653 -5.3 0.009 - - - - - - - - -