HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.08 of 91.80 AH used of 24V (89.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.52 of 61.20 AH used of 10V (94.25% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.50, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 68 VBD -1.29 - - 47 - - - 2287 - -146.6 -55.58 - 2349 - - - - - - - - - - -
69 - -6.3 6 108 roll -1.29 11.82 0.175 2082 172.2 2.65 0.091 882 -530.2 -146.6 -20.65 - 3145 -38.5 - - - - - - - - - -
173 - -27.9 16 177 done -1.29 - - 2082 - 2.65 0.067 2300 535.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
478 - -27.9 60 482 roll -1.29 - - 2082 - 2.65 0.085 3716 534.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
708 - -23.5 78 712 done -1.29 - - 2082 - 2.60 0.065 2297 -545.8 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1018 - -20.0 94 1022 roll -1.29 - - 2082 - 2.67 0.087 3710 529.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1058 - -20.0 96 1062 done -1.29 - - 2082 - 2.60 0.069 2294 -544.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1398 - -20.3 111 1402 roll -1.29 - - 2082 - 2.72 0.094 3709 520.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1593 - -17.7 115 1597 done -1.29 - - 2082 - 2.63 0.077 2304 -534.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1918 - -17.2 124 1922 roll -1.29 - - 2082 - 2.72 0.100 3709 516.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2008 - -16.7 126 2012 done -1.29 - - 2082 - 2.65 0.082 2307 -529.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2318 - -16.2 134 2322 roll -1.29 - - 2082 - 2.75 0.105 3712 510.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2393 - -15.9 135 2397 done -1.29 - - 2082 - 2.67 0.088 2310 -525.1 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2718 - -15.3 144 2722 roll -1.29 - - 2082 - 2.78 0.111 3710 503.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2748 - -15.9 144 2752 done -1.29 - - 2082 - 2.70 0.094 2301 -521.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3078 - -15.6 153 3116 done -1.29 - - 2082 - - - 2301 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3438 - -15.8 162 3476 done -1.29 - - 2082 - - - 2301 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3798 - -15.1 171 3802 roll -1.29 - - 2082 - 2.85 0.122 3707 493.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3948 - -14.6 174 3952 done -1.29 - - 2082 - 2.75 0.102 2302 -510.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4278 - -13.6 183 4316 done -1.29 - - 2082 - - - 2302 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4638 - -12.9 192 4642 roll -1.29 - - 2082 - 2.85 0.126 3707 493.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4688 - -13.9 193 4692 done -1.29 - - 2082 - 2.75 0.105 2301 -511.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4998 - -12.6 201 5002 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.127 3709 488.9 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5038 - -13.6 202 5042 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.107 2301 -506.5 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5358 - -11.8 210 5362 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.126 3708 488.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5443 - -13.0 212 5447 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.107 2300 -506.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5758 - -12.4 220 5797 done -1.29 - - 2082 - - - 2299 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5999 - 12.0 226 6157 done -0.31 1.08 0.120 2296 198.1 - - 2299 - - 130.32 1.456 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
6158 - 2.5 230 6297 roll 1.29 1.77 0.103 2646 197.7 3.03 0.148 938 -449.2 146.6 131.77 1.421 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6338 - 10.0 234 6342 done 1.29 - - 2646 - 2.90 0.110 2344 484.8 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6678 - 9.8 243 6687 roll 1.29 - - 2646 - 2.97 0.131 3762 477.4 151.3 3.80 1.524 1930 -4.7 - - - - - - - - - -
6783 - 11.4 245 6787 done 1.30 - - 2646 - 2.80 0.103 2345 -506.1 151.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
7118 - 9.5 254 7132 roll 1.30 - - 2645 - 3.00 0.127 3766 473.7 163.1 9.73 1.490 1882 -4.8 - - - - - - - - - -
7183 - 10.6 255 7187 done 1.31 - - 2646 - 2.80 0.102 2349 -506.1 163.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7518 - 9.9 264 7527 roll 1.31 - - 2646 - 2.90 0.125 3763 487.6 166.2 2.58 1.539 1868 -5.0 - - - - - - - - - -
7618 - 11.9 266 7622 done 1.31 - - 2646 - 2.78 0.102 2349 -508.6 166.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
7958 - 9.5 275 7972 roll 1.31 - - 2646 - 2.97 0.123 3758 474.4 176.7 9.27 1.442 1826 -4.5 - - - - - - - - - -
8053 - 11.1 277 8057 done 1.32 - - 2646 - 2.78 0.102 2344 -508.6 176.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
8358 - 9.4 285 8377 roll 1.32 - - 2646 - 2.97 0.124 3763 477.8 190.0 10.60 1.417 1772 -5.1 - - - - - - - - - -
8453 - 11.6 287 8457 done 1.34 - - 2646 - 2.78 0.100 2345 -510.1 190.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
8758 - 10.5 295 8797 done 1.34 - - 2646 - - - 2345 - 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9118 - 10.3 304 9122 roll 1.34 - - 2646 - 2.92 0.125 3766 486.6 190.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
9203 - 11.3 306 9207 done 1.34 - - 2646 - 2.75 0.098 2348 -515.6 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9518 - 9.2 314 9537 roll 1.34 - - 2646 - 2.97 0.122 3763 476.4 206.7 14.38 1.352 1703 -4.7 - - - - - - - - - -
9613 - 11.6 316 9617 done 1.36 - - 2646 - 2.75 0.097 2351 -513.5 206.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9918 - 10.1 324 9922 roll 1.36 - - 2646 - 2.88 0.121 3765 491.0 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9998 - 12.5 326 10002 done 1.36 - - 2646 - 2.75 0.097 2346 -516.0 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10318 - 10.2 334 10356 done 1.36 - - 2646 - - - 2346 - 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10678 - 10.1 343 10682 roll 1.36 - - 2646 - 2.88 0.120 3766 493.1 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10718 - 11.3 344 10722 done 1.36 - - 2646 - 2.72 0.094 2349 -521.0 206.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11038 - 8.9 352 11067 roll 1.36 - - 2646 - 2.95 0.117 3766 480.3 231.5 20.67 1.236 1603 -4.8 - - - - - - - - - -
11158 - 10.9 355 11162 done 1.38 0.08 0.066 2679 412.5 2.75 0.093 2347 -516.0 231.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11478 - 11.2 363 11516 done 1.38 - - 2678 - - - 2347 - 231.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11838 - 11.4 372 11842 roll 1.38 - - 2679 - 2.85 0.114 3766 497.9 231.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11993 - 13.2 375 11997 done 1.38 - - 2679 - 2.70 0.088 2356 -522.2 231.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12318 - 11.4 384 12356 done 1.38 - - 2678 - - - 2356 - 231.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12678 - 11.0 393 12682 roll 1.38 - - 2679 - 2.80 0.110 3766 503.6 231.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12748 - 11.7 394 12752 done 1.38 - - 2678 - 2.70 0.085 2351 -524.1 231.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13058 - 9.7 405 13077 done 1.38 - - 2678 - - - 2351 - 238.0 4.88 1.129 1576 -5.3 - - - - - - - - - -
13378 - 8.9 421 13417 done 1.39 - - 2679 - - - 2350 - 261.2 19.20 1.016 1481 -4.9 - - - - - - - - - -
13718 - 8.8 438 13742 roll 1.41 - - 2679 - 2.83 0.099 3764 499.6 286.5 20.37 0.970 1378 -5.1 - - - - - - - - - -
13873 - 10.4 445 13877 done 1.44 - - 2679 - 2.65 0.075 2357 -530.9 286.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14178 - 10.0 461 14182 roll 1.44 - - 2678 - 2.72 0.092 3769 519.1 287.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14278 - 11.2 466 14282 done 1.44 - - 2678 - 2.63 0.069 2349 -539.9 287.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14588 - 8.3 486 14627 done 1.44 - - 2679 - - - 2349 - 325.0 31.58 0.845 1220 -5.0 - - - - - - - - - -
14928 - 8.8 520 14952 roll 1.48 - - 2678 - 2.83 0.099 937 -498.9 350.4 20.17 0.811 1117 -5.1 - - - - - - - - - -
15008 - 8.2 528 15048 done 1.51 - - 2678 - 2.67 0.071 2356 531.5 389.3 31.08 0.782 958 -5.1 - - - - - - - - - -
15348 - 8.8 573 15378 roll 1.55 0.13 0.059 2718 307.7 2.78 0.084 937 -510.4 416.7 22.10 0.752 846 -5.1 - - - - - - - - - -
15413 - 12.3 586 15417 done 1.58 - - 2717 - 2.65 0.067 2349 532.8 416.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
15723 - 10.9 635 15727 roll 1.58 - - 2717 - 2.67 0.088 3766 530.7 416.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
15768 - 12.2 639 15772 done 1.58 - - 2717 - 2.58 0.063 2355 -546.9 416.7 - - 846 - - - - - - - - - - -