DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.03 of 350.00 AH used of 24V (92.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 98 VBD -1.04 - - 116 - - - 2451 - -146.0 -75.03 - 2621 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -4.3 13 138 roll -1.04 9.77 0.430 2179 211.2 2.60 0.136 1034 -545.0 -146.0 -16.42 - 3339 -43.7 - - - - - - - 14.23 14.36 14.59
369 74.4 -23.1 62 376 done -1.04 - - 2171 - 2.60 0.135 2456 546.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
687 148.9 -23.2 103 697 roll -1.04 - - 2160 - 2.58 0.145 3865 546.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
764 167.4 -24.2 110 772 done -1.04 - - 2160 - 2.42 0.097 2446 -586.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
1074 241.7 -23.3 141 1080 done -1.04 - - 2160 - - - 2446 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1389 310.8 -22.0 172 1398 roll -1.04 - - 2160 - 2.42 0.117 1048 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
1448 324.4 -21.9 177 1455 done -1.04 0.15 0.335 2181 140.0 2.53 0.132 2450 554.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.48 14.56 -
1757 388.0 -20.1 208 1763 done -1.04 - - 2181 - - - 2450 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2072 448.6 -19.6 239 2079 done -1.04 - - 2180 - - - 2449 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2387 508.2 -18.5 270 2393 done -1.04 - - 2181 - - - 2450 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2700 565.8 -18.0 301 2708 roll -1.04 - - 2181 - 2.42 0.116 1050 -578.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2727 571.5 -18.2 303 2735 done -1.04 - - 2173 - 2.53 0.134 2456 555.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
3037 629.0 -18.3 324 3038 done -1.04 - - 2173 - - - 2455 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3336 684.1 -18.5 334 3342 roll -1.04 - - 2173 - 2.45 0.116 1043 -576.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
3368 690.1 -18.5 335 3374 done -1.04 - - 2162 - 2.47 0.127 2445 567.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
3664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3664 begin apogee
3677 747.8 -19.1 345 3851 done -0.21 1.08 0.288 2450 266.7 - - 2445 - - 159.65 2.618 2740 -3.8 0.214 - - - - - - 14.59 - 12.78
3852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3852 begin climb
3858 757.2 - 351 4039 roll 1.04 1.40 0.169 2864 295.7 2.90 0.122 1032 -487.2 146.0 170.80 2.536 2144 -3.5 0.208 - - - - - - 13.66 13.07 12.32
4079 743.4 10.0 358 4085 done 1.04 - - 2864 - 2.75 0.129 2423 505.8 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.35 -
4396 694.6 14.4 369 4402 roll 1.04 - - 2864 - 2.72 0.150 3849 524.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.92 -
4502 679.5 16.0 372 4507 done 1.04 - - 2874 - 2.53 0.102 2437 -558.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.02 -
4818 628.5 15.3 383 4820 done 1.04 - - 2874 - - - 2436 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
5119 581.7 15.4 399 5127 roll 1.04 - - 2875 - 2.62 0.149 3844 537.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.31 -
5197 568.7 17.8 406 5204 done 1.04 - - 2886 - 2.50 0.102 2423 -568.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.36 -
5505 519.8 15.8 437 5511 done 1.04 - - 2886 - - - 2422 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
5822 472.0 15.1 468 5829 done 1.04 - - 2886 - - - 2422 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
6135 424.1 15.5 499 6144 roll 1.04 - - 2886 - 2.60 0.152 3839 545.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.50 -
6224 408.7 17.3 507 6231 done 1.04 0.15 0.338 2866 -133.3 2.45 0.103 2426 -576.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
6533 363.2 15.0 538 6542 roll 1.04 - - 2866 - 2.62 0.151 3846 542.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.52 -
6588 354.1 17.0 543 6597 done 1.04 - - 2876 - 2.42 0.103 2436 -582.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.56 -
6898 309.0 14.2 574 6904 done 1.04 - - 2876 - - - 2435 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
7215 268.2 12.5 605 7224 roll 1.04 - - 2875 - 2.58 0.149 3849 548.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.57 -
7303 255.7 13.8 613 7310 done 1.04 - - 2886 - 2.45 0.103 2424 -581.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.62 -
7611 217.7 11.6 644 7621 roll 1.04 - - 2887 - 2.60 0.151 3847 547.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.59 -
7698 205.8 13.8 652 7708 done 1.04 0.12 0.308 2866 -175.0 2.42 0.103 2426 -587.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
8010 167.9 11.6 683 8018 roll 1.04 - - 2866 - 2.58 0.151 3838 547.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.60 -
8105 155.4 13.3 692 8115 done 1.04 - - 2875 - 2.40 0.103 2432 -585.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.63 -
8416 122.4 9.6 723 8425 roll 1.04 - - 2875 - 2.60 0.151 3851 545.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
8502 113.3 10.6 731 8511 done 1.04 - - 2886 - 2.45 0.103 2427 -581.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.64 -
8817 87.6 7.9 777 8830 done 1.09 - - 2886 - - - 2427 - 165.3 9.57 0.467 2066 -7.1 0.266 - - - - - - - - 14.46
9141 57.7 9.1 839 9148 roll 1.09 - - 2897 - 2.47 0.126 1021 -569.2 165.3 - - 2065 - - - - - - - - - 14.61 -
9175 54.7 9.3 844 9182 done 1.09 - - 2897 - 2.55 0.133 2440 556.5 165.3 - - 2065 - - - - - - - - - 14.61 -
9495 26.9 6.0 905 9538 roll 1.26 - - 2908 - 2.62 0.128 1014 -544.3 232.4 36.30 0.256 1791 -7.5 0.158 - - - - - - - 14.55 14.50
9649 14.1 9.2 932 9657 done 1.26 - - 2907 - 2.58 0.132 2434 550.4 232.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.56 -
9752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9752 begin surface coast
9785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.39 8.20 0.103 143 17.4 - - 2435 - 400.08 89.68 0.184 1108 12.4 -0.011 - - - - - -