SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.30 of 350.00 AH used of 24V (92.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 105 VBD -0.66 - - 204 - - - 2271 - -146.0 -83.90 - 2838 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
109 3.9 -4.9 3 133 roll -0.66 8.77 0.431 1962 200.5 2.72 2.142 3695 523.5 -146.0 -9.02 - 3339 -55.5 - - - - - - - 14.43 13.84 14.59
220 45.9 -29.5 19 227 done -0.46 0.32 0.295 2041 246.9 2.38 0.046 2264 -601.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.49 14.63 14.65
557 93.9 -7.0 34 563 roll -0.37 0.12 0.280 2065 200.0 2.50 0.081 3695 572.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.71
794 113.2 -7.6 68 800 done -0.37 - - 2065 - 2.33 0.042 2261 -615.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
1117 137.7 -7.7 79 1119 done -0.37 - - 2065 - - - 2261 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1452 160.1 -6.7 85 1460 roll -0.37 - - 2065 - 2.30 0.056 889 -596.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.00
1557 167.9 -7.4 100 1565 done -0.37 - - 2062 - 2.42 0.065 2291 579.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
1901 192.6 -7.2 107 1907 roll -0.37 - - 2056 - 2.42 0.086 3701 582.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
1942 195.7 -7.7 113 1949 done -0.37 - - 2056 - 2.30 0.044 2289 -613.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
2293 222.0 -7.5 121 2300 roll -0.37 - - 2056 - 2.35 0.056 883 -598.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
2390 229.6 -7.7 135 2397 done -0.37 - - 2056 - 2.42 0.067 2282 578.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
2742 255.5 -7.4 143 2755 roll -0.37 - - 2055 - 2.38 0.057 887 -586.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 15.01 14.85 15.03
2782 258.8 -8.2 148 2795 done -0.37 - - 2057 - 2.40 0.067 2281 580.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
3146 286.7 -7.8 157 3159 done -0.37 - - 2056 - - - 2278 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
3481 311.5 -7.2 163 3495 roll -0.37 - - 2056 - 2.38 0.059 888 -584.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
3550 316.5 -7.2 172 3563 done -0.37 - - 2057 - 2.40 0.069 2273 577.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
3886 339.2 -6.8 184 3898 done -0.37 - - 2056 - - - 2274 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
4222 361.0 -6.5 190 4235 roll -0.37 - - 2052 - 2.47 0.093 3701 577.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.07
4269 364.3 -7.1 196 4282 done -0.37 - - 2052 - 2.35 0.049 2265 -611.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
4626 388.8 -6.9 204 4639 roll -0.37 - - 2053 - 2.33 0.061 888 -591.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.07
4673 392.3 -7.3 210 4686 done -0.37 - - 2051 - 2.40 0.071 2275 577.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
5030 418.0 -7.4 218 5043 roll -0.37 - - 2045 - 2.45 0.093 3691 578.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.09
5119 425.0 -7.9 230 5133 done -0.37 0.12 0.234 2080 291.7 2.35 0.051 2270 -604.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.92
5491 448.8 -6.4 240 5504 roll -0.43 - - 2077 - 2.35 0.063 891 -586.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
5595 456.0 -7.0 254 5608 done -0.49 - - 2075 - 2.40 0.073 2270 574.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
5952 479.1 -6.5 262 5965 roll -0.54 0.12 0.141 2011 -533.3 2.47 0.093 3692 575.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
6006 483.8 -9.2 269 6021 done -0.54 - - 2012 - 2.35 0.052 2260 -609.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
6351 514.4 -8.7 276 6364 roll -0.54 - - 2012 - 2.33 0.063 890 -588.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.07
6469 524.6 -8.4 292 6482 done -0.54 - - 2012 - 2.42 0.076 2263 567.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
6811 551.2 -7.7 305 6825 roll -0.54 - - 2005 - 2.50 0.096 3694 572.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
6845 553.9 -7.9 309 6858 done -0.54 - - 2004 - 2.38 0.054 2261 -602.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.95
7216 584.0 -8.3 319 7229 done -0.54 - - 2004 - - - 2254 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7552 612.9 -8.6 325 7565 roll -0.54 - - 2004 - 2.35 0.066 882 -583.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
7676 624.0 -8.8 342 7690 done -0.54 - - 1999 - 2.42 0.077 2254 566.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
8012 653.2 -8.7 354 8025 roll -0.54 - - 1998 - 2.38 0.066 878 -578.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
8060 657.8 -9.3 360 8073 done -0.54 - - 1998 - 2.42 0.080 2251 567.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
8416 688.9 -8.8 368 8429 roll -0.54 - - 1988 - 2.55 0.101 3702 569.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
8505 697.2 -9.3 380 8519 done -0.54 0.15 0.264 2024 240.0 2.45 0.057 2242 -595.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.91
8876 723.3 -6.8 390 8889 roll -0.54 - - 2024 - 2.33 0.067 883 -583.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
8973 730.1 -7.2 403 8986 done -0.54 - - 2024 - 2.42 0.080 2257 567.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
9336 753.9 -6.6 412 9349 roll -0.54 - - 2020 - 2.53 0.103 3692 567.2 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
9377 756.9 -7.7 417 9390 done -0.54 - - 2021 - 2.42 0.060 2243 -598.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
9740 782.4 -7.1 426 9753 roll -0.54 - - 2021 - 2.33 0.067 879 -585.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.04
9816 788.2 -7.6 436 9829 done -0.54 - - 2015 - 2.42 0.081 2252 567.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
10144 813.0 -7.6 447 10157 roll -0.54 - - 2012 - 2.55 0.106 3694 565.5 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
10207 817.8 -7.7 455 10220 done -0.54 - - 2011 - 2.42 0.060 2253 -595.5 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
10549 843.5 -7.5 468 10562 roll -0.54 - - 2012 - 2.38 0.071 873 -579.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
10653 851.5 -6.7 482 10666 done -0.54 - - 2011 - 2.45 0.084 2246 560.4 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
11010 877.4 -7.2 490 11023 roll -0.54 - - 2006 - 2.58 0.106 3698 562.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
11072 881.8 -6.5 498 11085 done -0.54 - - 2007 - 2.45 0.060 2242 -594.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
11415 907.1 -7.3 511 11428 roll -0.54 - - 2007 - 2.35 0.067 875 -581.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
11511 914.6 -7.6 524 11524 done -0.54 - - 1999 - 2.45 0.085 2246 559.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
11875 942.7 -7.8 533 11888 roll -0.54 - - 1999 - 2.38 0.064 875 -576.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
11916 946.2 -6.4 538 11929 done -0.54 - - 1999 - 2.45 0.086 2250 561.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
12280 974.3 -7.7 547 12293 roll -0.54 - - 1992 - 2.58 0.108 3697 560.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.02
12320 977.6 -5.1 552 12334 done -0.54 0.12 0.267 2020 233.3 2.47 0.060 2236 -591.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.72 14.84 14.88
12512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12512 begin apogee
12520 990.4 -6.0 558 12767 roll -0.19 0.40 0.220 2134 285.0 - - 2231 - - 237.45 1.668 2742 -2.3 0.254 - - - - - - 14.73 14.00 13.43
12769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12769 begin climb
12773 994.7 - 562 12972 roll 0.66 0.93 0.174 2403 289.2 2.75 0.107 3653 517.1 146.0 182.93 1.926 2141 -3.3 0.314 - - - - - - 14.00 14.04 13.25
12999 971.7 14.1 598 13013 done 0.60 - - 2413 - 2.60 0.074 2244 -541.9 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
13370 924.7 12.7 608 13383 roll 0.53 0.15 0.293 2375 -253.3 2.62 0.109 3652 537.4 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.39 14.47 14.50
13474 912.6 11.0 622 13487 done 0.53 - - 2385 - 2.55 0.074 2222 -560.8 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
13830 875.1 10.4 630 13843 roll 0.53 - - 2395 - 2.53 0.093 825 -552.2 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.84
13905 867.2 9.8 640 13919 done 0.53 - - 2392 - 2.53 0.081 2231 555.7 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
14234 832.4 10.8 651 14247 roll 0.53 - - 2395 - 2.55 0.112 3643 553.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
14309 823.6 11.5 661 14323 done 0.48 0.17 0.277 2363 -188.2 2.45 0.073 2238 -573.5 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.78
14638 794.5 8.8 672 14651 roll 0.48 - - 2373 - 2.53 0.091 824 -558.9 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.93
14700 789.2 8.5 680 14713 done 0.48 - - 2373 - 2.53 0.081 2234 557.3 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
15043 758.2 9.2 693 15056 roll 0.48 - - 2373 - 2.55 0.113 3649 554.9 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.96
15118 750.5 10.0 703 15132 done 0.48 - - 2383 - 2.47 0.074 2228 -575.3 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
15447 718.1 10.0 714 15460 roll 0.48 - - 2393 - 2.50 0.093 828 -560.0 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
15501 712.7 9.8 721 15516 done 0.48 0.15 0.276 2359 -226.7 2.55 0.082 2248 556.9 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.83
15845 683.7 8.4 728 15859 roll 0.48 - - 2359 - 2.53 0.112 3643 551.4 146.0 - - 2097 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.98
15908 678.0 9.1 736 15921 done 0.48 - - 2369 - 2.45 0.073 2233 -575.5 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.90
16250 648.5 8.6 749 16263 roll 0.48 - - 2379 - 2.50 0.092 829 -561.6 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
16290 645.0 8.1 754 16304 done 0.48 - - 2378 - 2.53 0.081 2248 560.9 146.0 - - 2099 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
16654 611.7 9.3 763 16667 roll 0.48 - - 2378 - 2.53 0.112 3653 555.3 146.0 - - 2099 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.99
16736 603.3 10.0 774 16750 done 0.48 0.12 0.282 2360 -150.0 2.42 0.072 2250 -579.8 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.83
17058 576.8 8.2 784 17071 roll 0.48 - - 2370 - 2.53 0.090 831 -560.9 146.0 - - 2099 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.99
17126 571.0 8.2 793 17140 done 0.48 - - 2370 - 2.53 0.080 2252 561.7 146.0 - - 2098 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
17462 542.1 8.7 805 17475 roll 0.48 - - 2370 - 2.53 0.112 3651 553.0 146.0 - - 2098 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
17565 532.3 9.2 819 17578 done 0.48 - - 2379 - 2.40 0.073 2265 -577.5 146.0 - - 2099 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
17922 501.5 8.6 827 17935 roll 0.48 - - 2390 - 2.55 0.087 831 -562.4 146.0 - - 2098 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.99
17984 496.4 8.0 835 17997 done 0.48 0.12 0.271 2362 -233.3 2.58 0.080 2273 558.9 146.0 - - 2098 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.85
18327 472.6 6.8 848 18372 roll 0.50 - - 2362 - 2.58 0.111 3645 531.8 174.5 28.05 1.361 2027 -2.5 0.163 - - - - 1 - 14.97 14.54 13.91
18406 466.7 8.3 859 18419 done 0.50 - - 2371 - 2.42 0.070 2260 -572.3 174.5 - - 2029 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
18727 441.7 7.9 869 18740 roll 0.50 - - 2380 - 2.55 0.086 826 -562.4 174.5 - - 2030 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.87
18810 435.2 7.7 880 18828 done 0.50 - - 2380 - 2.55 0.080 2256 560.8 179.1 3.78 1.081 2007 -6.1 0.454 - - - - - - 14.76 14.67 13.93
19185 403.9 8.4 891 19198 roll 0.50 - - 2380 - 2.50 0.110 3644 555.2 179.1 - - 2017 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
19247 398.3 9.3 899 19260 done 0.50 - - 2389 - 2.42 0.070 2254 -574.4 179.1 - - 2018 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
19589 368.5 8.7 912 19602 roll 0.50 - - 2399 - 2.55 0.089 825 -560.4 179.1 - - 2017 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
19658 362.7 8.0 921 19671 done 0.50 0.15 0.246 2362 -246.7 2.55 0.083 2256 561.2 179.1 - - 2018 - - - - - - - - 14.66 14.72 14.80
19994 338.4 7.3 933 20059 roll 0.51 - - 2362 - 2.58 0.111 3644 538.0 195.8 46.22 1.248 1937 -1.8 0.088 - - - - 1 - 14.94 14.45 14.02
20131 327.9 8.3 952 20144 done 0.51 - - 2371 - 2.42 0.072 2269 -568.2 195.8 - - 1933 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
20453 303.9 7.4 962 20484 roll 0.52 - - 2378 - 2.62 0.090 823 -551.9 208.3 17.38 1.300 1886 -2.7 0.117 - - - - - - 14.82 14.47 14.07
20549 297.2 7.3 975 20583 done 0.60 - - 2379 - 2.60 0.081 2264 554.2 223.5 20.38 1.267 1826 -2.9 0.128 - - - - - - 14.63 14.54 13.97
20909 269.1 7.9 991 20922 roll 0.60 - - 2378 - 2.53 0.109 3649 547.4 223.5 - - 1811 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
20971 263.3 9.1 999 20984 done 0.60 - - 2387 - 2.42 0.070 2264 -572.3 223.5 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
21313 233.8 8.6 1012 21320 roll 0.60 - - 2401 - 2.58 0.087 819 -560.1 223.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.85
21382 227.9 8.4 1022 21389 done 0.66 - - 2398 - 2.60 0.079 2268 557.3 223.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
21706 198.6 9.1 1033 21713 roll 0.66 - - 2396 - 2.50 0.108 3649 552.4 223.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
21762 192.9 10.1 1041 21769 done 0.66 - - 2406 - 2.42 0.068 2257 -575.2 223.5 - - 1812 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
22098 159.6 10.0 1054 22104 roll 0.66 - - 2415 - 2.55 0.088 830 -559.6 223.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
22154 154.4 9.3 1062 22161 done 0.66 - - 2415 - 2.58 0.080 2265 556.2 223.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
22490 118.0 11.0 1075 22496 roll 0.66 - - 2415 - 2.50 0.107 3649 553.6 223.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
22552 111.8 9.4 1084 22558 done 0.66 - - 2424 - 2.40 0.068 2265 -576.7 223.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
22882 84.5 8.0 1099 22885 done 0.66 - - 2424 - - - 2265 - 223.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
23191 66.9 3.7 1110 23260 done 0.80 - - 2427 - - - 2263 - 338.6 66.53 0.341 1358 -6.8 0.246 - - - - - - 14.87 14.62 14.42
23558 43.5 6.6 1129 23589 roll 1.06 0.32 0.114 2542 359.4 2.60 0.102 3652 534.2 374.8 24.77 0.256 1214 -5.8 0.183 - - - - - - 14.63 14.58 14.48
23626 38.5 6.9 1139 23652 done 1.18 0.10 0.153 2586 440.0 2.40 0.065 2265 -577.9 400.1 19.08 0.243 1107 -5.6 0.164 - - - - - - 14.61 14.61 14.47
23970 10.0 9.6 1155 23982 roll 1.18 - - 2595 - 2.60 0.082 834 -550.4 400.1 2.88 0.158 1106 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.59
24030 4.6 8.4 1164 24038 done 1.18 - - 2595 - 2.55 0.073 2280 567.1 400.1 2.78 0.161 1106 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.59
24070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24070 begin surface coast
24098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24098 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.13 6.78 0.076 218 32.1 - - 2281 - 500.17 61.20 0.141 698 11.4 -0.008 - - - - - -