Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.39 of 150.00 AH used of 24V (92.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.68 of 97.00 AH used of 10V (93.11% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.69, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.37 - - 147 - - - 2033 - -146.6 -42.38 - 2642 - - - - - - - - - - -
64 2.2 -1.8 4 102 roll -0.37 8.25 0.229 2353 267.4 2.40 0.055 3504 612.9 -146.6 -24.58 - 3532 -36.2 - - - - - - - 25.65 25.84 26.10
294 27.4 -12.3 27 302 done -0.22 0.20 0.119 2421 340.0 2.20 0.028 2047 -662.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
600 52.5 -6.1 58 610 roll -0.22 - - 2422 - 2.25 0.041 635 -627.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.09 -
671 56.8 -6.6 65 680 done -0.22 - - 2415 - 2.28 0.030 2112 647.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.14 -
982 75.8 -5.8 96 990 roll -0.22 - - 2415 - 2.33 0.041 642 -630.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.18 -
1031 78.9 -6.7 101 1040 done -0.22 - - 2411 - 2.28 0.031 2106 642.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.22 -
1351 96.5 -5.6 118 1352 done -0.22 - - 2412 - - - 2106 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1651 113.9 -5.2 133 1652 done -0.22 - - 2411 - - - 2106 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1951 128.2 -4.9 148 1956 roll -0.22 - - 2411 - 2.30 0.041 648 -633.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.33 -
2019 131.5 -5.4 151 2023 done -0.22 - - 2409 - 2.25 0.031 2105 647.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.36 -
2321 148.0 -4.7 166 2326 roll -0.22 - - 2409 - 2.30 0.041 649 -633.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.36 -
2369 150.1 -4.9 168 2373 done -0.22 - - 2409 - 2.25 0.031 2108 648.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
2671 163.7 -4.5 178 2677 roll -0.22 - - 2409 - 2.33 0.041 637 -631.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.38 -
2719 165.2 -4.6 179 2723 done -0.22 - - 2408 - 2.25 0.031 2100 650.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.41 -
3022 179.6 -4.5 189 3026 roll -0.22 - - 2409 - 2.28 0.041 654 -634.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.40 -
3058 181.2 -4.7 190 3063 done -0.22 - - 2408 - 2.22 0.031 2101 651.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.43 -
3371 196.2 -4.6 201 3373 done -0.22 - - 2409 - - - 2101 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3671 209.1 -3.9 211 3676 roll -0.22 - - 2409 - 2.30 0.042 643 -633.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
3749 211.7 -4.1 213 3753 done -0.22 - - 2409 - 2.25 0.031 2106 650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4051 223.8 -3.9 223 4052 done -0.22 - - 2409 - - - 2106 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4352 235.9 -4.1 233 4353 done -0.22 - - 2409 - - - 2106 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4651 248.7 -4.2 243 4657 roll -0.22 - - 2409 - 2.30 0.041 644 -635.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4711 251.8 -4.6 245 4717 done -0.22 - - 2409 - 2.22 0.031 2099 655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
5041 267.7 -5.0 256 5043 done -0.28 - - 2409 - - - 2100 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5341 281.6 -4.4 266 5348 roll -0.33 0.08 0.109 2356 -662.5 2.25 0.041 652 -643.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.52 26.48 -
5432 287.4 -5.9 269 5437 done -0.33 0.08 0.114 2380 300.0 2.20 0.031 2098 657.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
5762 304.8 -5.3 279 5764 done -0.33 - - 2380 - - - 2098 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6061 319.5 -4.8 284 6066 roll -0.33 - - 2380 - 2.30 0.041 642 -633.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
6181 325.5 -4.7 286 6186 done -0.33 - - 2380 - 2.22 0.031 2100 656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.52 -
6541 339.6 -3.8 292 6546 roll -0.33 - - 2380 - 2.30 0.041 644 -633.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
6579 339.6 -3.8 292 6583 done -0.33 - - 2380 - 2.25 0.031 2109 651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.53 -
6892 355.2 -4.5 298 6897 roll -0.33 - - 2380 - 2.30 0.041 642 -637.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
6939 355.2 -4.5 298 6943 done -0.33 - - 2380 - 2.25 0.031 2106 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.52 -
7241 376.6 -6.3 303 7242 done -0.33 - - 2380 - - - 2107 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7541 395.5 -6.2 308 7547 roll -0.33 - - 2380 - 2.30 0.041 649 -633.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
7609 398.9 -5.9 309 7613 done -0.33 - - 2380 - 2.22 0.031 2100 653.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
7951 413.4 -3.9 315 7953 done -0.33 - - 2380 - - - 2100 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8251 425.9 -4.3 320 8257 roll -0.33 - - 2380 - 2.28 0.041 656 -633.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
8319 429.0 -4.5 321 8323 done -0.33 - - 2380 - 2.22 0.031 2106 653.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.54 -
8662 445.6 -4.7 327 8664 done -0.38 0.05 0.145 2341 -780.0 - - 2106 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.56 - -
8962 462.4 -5.6 332 8968 roll -0.38 0.08 0.143 2369 350.0 2.28 0.041 651 -638.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.49 26.51 -
9030 465.4 -5.4 333 9034 done -0.38 - - 2368 - 2.22 0.031 2100 652.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.54 -
9372 479.6 -4.0 339 9377 roll -0.38 - - 2368 - 2.30 0.042 644 -633.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
9432 482.2 -4.0 340 9437 done -0.38 - - 2368 - 2.22 0.031 2100 655.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.54 -
9792 495.7 -3.8 346 9797 roll -0.38 - - 2368 - 2.28 0.043 651 -635.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
9840 495.7 -3.8 346 9844 done -0.38 - - 2368 - 2.22 0.032 2100 652.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.54 -
10143 510.0 -4.0 351 10144 done -0.38 - - 2368 - - - 2100 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10442 522.5 -4.2 356 10447 roll -0.38 - - 2368 - 2.30 0.042 647 -631.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10530 525.3 -4.2 357 10534 done -0.38 - - 2368 - 2.25 0.032 2107 648.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
10854 540.2 -4.3 363 10855 done -0.44 0.08 0.112 2320 -600.0 - - 2107 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.54 - -
11152 559.1 -6.4 368 11158 roll -0.44 0.08 0.140 2348 350.0 2.30 0.042 642 -637.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.50 26.51 -
11199 559.1 -6.4 368 11203 done -0.44 - - 2347 - 2.25 0.032 2103 649.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
11502 578.5 -5.4 373 11503 done -0.44 - - 2348 - - - 2103 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11802 594.9 -5.5 378 11807 roll -0.44 - - 2347 - 2.30 0.043 635 -638.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
11870 598.3 -5.5 379 11874 done -0.44 - - 2347 - 2.25 0.031 2099 650.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
12212 619.3 -6.2 385 12217 roll -0.44 - - 2346 - 2.28 0.043 652 -634.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
12249 619.3 -6.2 385 12253 done -0.44 - - 2346 - 2.22 0.031 2100 652.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
12563 642.3 -6.4 391 12564 done -0.44 - - 2345 - - - 2100 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12862 657.0 -4.7 396 12867 roll -0.44 - - 2346 - 2.28 0.043 655 -633.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
12922 659.4 -4.3 397 12927 done -0.44 - - 2342 - 2.20 0.032 2099 656.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.55 -
13282 673.7 -4.1 403 13287 roll -0.44 - - 2333 - 2.22 0.042 3515 637.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
13320 673.7 -4.1 403 13324 done -0.44 - - 2332 - 2.25 0.028 2037 -656.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
13634 692.7 -5.6 409 13638 roll -0.44 0.05 0.171 2353 420.0 2.12 0.044 641 -658.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.53 26.51 -
13693 696.2 -5.7 410 13698 done -0.44 - - 2353 - 2.22 0.031 2100 657.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
14053 714.9 -5.2 416 14059 roll -0.51 0.10 0.097 2291 -620.0 2.28 0.044 649 -636.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.53 26.51 -
14100 714.9 -5.2 416 14105 done -0.57 0.08 0.153 2311 250.0 2.28 0.033 2110 640.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
14402 736.4 -5.8 421 14408 roll -0.57 - - 2312 - 2.28 0.043 656 -637.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
14440 736.4 -5.8 421 14444 done -0.57 - - 2309 - 2.22 0.032 2100 650.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
14752 754.3 -4.9 427 14753 done -0.57 - - 2309 - - - 2100 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
15052 769.7 -5.2 432 15058 roll -0.57 - - 2309 - 2.28 0.044 652 -635.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
15120 773.0 -5.2 433 15124 done -0.57 - - 2306 - 2.22 0.032 2099 651.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
15463 791.2 -5.2 439 15468 roll -0.57 - - 2305 - 2.28 0.044 654 -633.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
15510 791.2 -5.2 439 15514 done -0.57 - - 2300 - 2.22 0.032 2099 650.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
15813 811.0 -5.5 444 15818 roll -0.57 - - 2300 - 2.28 0.044 654 -633.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
15880 814.3 -5.4 445 15884 done -0.57 - - 2295 - 2.22 0.032 2101 651.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
16223 832.9 -5.3 451 16228 roll -0.57 - - 2295 - 2.28 0.044 658 -632.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
16270 832.9 -5.3 451 16275 done -0.57 0.05 0.183 2307 240.0 2.22 0.032 2101 650.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
16572 854.6 -6.2 456 16578 roll -0.57 - - 2307 - 2.30 0.044 652 -630.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
16620 854.6 -6.2 456 16624 done -0.57 - - 2303 - 2.25 0.033 2110 648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
16922 875.0 -5.7 461 16923 done -0.57 - - 2303 - - - 2110 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17223 893.1 -6.2 466 17228 roll -0.57 - - 2303 - 2.30 0.044 653 -633.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
17289 897.3 -6.4 467 17293 done -0.57 - - 2296 - 2.25 0.033 2109 647.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
17633 918.5 -5.9 473 17638 roll -0.57 - - 2296 - 2.30 0.044 654 -632.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
17700 922.5 -6.0 474 17705 done -0.57 0.05 0.179 2310 280.0 2.25 0.032 2109 646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.44 26.54 -
18043 944.2 -6.3 480 18044 done -0.57 - - 2310 - - - 2108 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
18344 961.6 -5.7 485 18349 roll -0.57 - - 2310 - 2.30 0.044 654 -632.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
18411 965.0 -5.6 486 18415 done -0.57 - - 2306 - 2.22 0.032 2099 650.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
18756 981.4 -4.5 492 18757 done -0.57 - - 2306 - - - 2099 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18992 begin apogee
18998 992.3 -4.5 496 19121 done -0.19 0.32 0.096 2431 390.6 0.08 0.097 1972 -1587.5 - 119.12 1.641 2931 -5.0 0.323 - - - - - - 26.47 24.26 23.36
19122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19122 begin climb
19124 995.1 - 498 19255 done 0.37 0.50 0.061 2616 370.0 - - 1972 - 146.6 127.53 1.628 2332 -4.7 0.309 - - - - - - 24.46 - 22.83
19524 968.4 9.0 505 19526 done 0.21 0.22 0.137 2548 -309.1 - - 1972 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.02 - -
19823 949.2 6.3 510 19829 roll 0.21 - - 2557 - 2.42 0.047 522 -599.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.50 -
19871 949.2 6.3 510 19875 done 0.21 - - 2557 - 2.33 0.030 1980 625.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.58 -
20175 927.3 6.1 515 20177 done 0.15 0.08 0.159 2532 -312.5 - - 1981 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.72 - -
20473 912.8 4.8 520 20515 roll 0.15 - - 2542 - 2.50 0.047 530 -580.4 189.4 36.42 1.548 2157 -4.7 0.296 - - - - - - - 24.84 23.88
20583 906.6 5.2 522 20614 done 0.15 - - 2542 - 2.35 0.030 1979 616.6 218.1 25.95 1.519 2041 -4.5 0.287 - - - - - - - 25.25 23.65
20933 886.3 5.7 528 20949 roll 0.15 - - 2552 - 2.45 0.047 526 -593.1 227.8 9.32 1.390 2001 -4.3 0.294 - - - - - - - 25.28 24.32
21001 882.6 5.8 529 21014 done 0.15 0.08 0.140 2527 -312.5 2.33 0.030 1975 621.9 234.4 7.35 1.325 1974 -3.7 0.263 - - - - - - 25.36 25.44 24.23
21343 865.6 4.7 535 21390 roll 0.15 - - 2536 - 2.45 0.047 526 -591.4 280.2 41.08 1.528 1787 -4.6 0.277 - - - - - - - 24.61 23.67
21451 863.0 4.6 536 21500 done 0.15 - - 2536 - 2.38 0.029 1984 612.6 328.5 44.05 1.512 1591 -4.4 0.273 - - - - - - - 25.10 23.36
21814 841.8 5.3 543 21841 roll 0.22 0.05 0.141 2582 920.0 2.42 0.045 533 -599.6 353.3 21.92 1.472 1488 -4.7 0.289 - - - - - - 25.51 24.83 23.89
21941 833.8 6.2 545 21946 done 0.22 0.10 0.126 2548 -340.0 2.33 0.030 1973 618.0 353.3 - - 1487 - - - - - - - - 25.17 25.26 -
22274 811.1 6.4 551 22281 roll 0.27 0.08 0.106 2604 700.0 2.35 0.046 537 -611.1 353.3 - - 1485 - - - - - - - - 25.69 25.65 -
22362 805.2 7.2 552 22366 done 0.27 0.10 0.129 2570 -340.0 2.28 0.030 1974 630.3 353.3 - - 1484 - - - - - - - - 25.66 25.75 -
22684 773.8 8.8 558 22690 roll 0.27 - - 2579 - 2.38 0.046 526 -608.4 353.3 - - 1484 - - - - - - - - - 25.88 -
22772 768.4 8.8 559 22776 done 0.27 - - 2579 - 2.28 0.030 1974 635.1 353.3 - - 1483 - - - - - - - - - 25.96 -
23094 740.0 7.7 565 23100 roll 0.27 - - 2589 - 2.35 0.046 529 -614.9 353.3 - - 1483 - - - - - - - - - 26.02 -
23172 735.4 7.6 566 23177 done 0.27 0.05 0.165 2570 -380.0 2.28 0.030 1984 638.2 353.3 - - 1483 - - - - - - - - 26.00 26.08 -
23504 713.3 6.3 572 23510 roll 0.27 - - 2579 - 2.38 0.047 521 -614.7 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.11 -
23592 709.0 6.5 573 23596 done 0.27 - - 2579 - 2.28 0.030 1980 639.9 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.17 -
23914 684.2 7.0 579 23920 roll 0.27 - - 2589 - 2.35 0.046 523 -620.0 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.18 -
23992 680.1 6.9 580 23997 done 0.27 0.05 0.164 2570 -380.0 2.28 0.030 1987 642.1 353.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
24325 658.3 6.2 586 24331 roll 0.27 - - 2578 - 2.35 0.046 524 -622.6 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.23 -
24422 653.7 6.7 587 24427 done 0.27 - - 2579 - 2.25 0.030 1977 645.8 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.28 -
24735 626.9 7.6 593 24741 roll 0.27 - - 2588 - 2.30 0.046 536 -626.5 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.27 -
24823 622.2 7.6 594 24827 done 0.27 0.05 0.162 2568 -400.0 2.22 0.030 1976 648.6 353.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.24 26.32 -
25146 598.8 6.5 600 25152 roll 0.33 0.08 0.108 2624 700.0 2.30 0.046 531 -628.3 353.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.36 26.31 -
25233 593.0 7.1 601 25238 done 0.33 0.10 0.128 2587 -370.0 2.25 0.031 1983 645.3 353.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
25556 563.5 8.0 607 25561 roll 0.33 - - 2596 - 2.33 0.046 526 -625.3 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.33 -
25623 558.6 8.0 608 25627 done 0.33 - - 2596 - 2.25 0.031 1978 645.3 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.37 -
25965 531.5 7.6 614 25971 roll 0.33 - - 2605 - 2.33 0.046 521 -625.3 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.35 -
26053 527.1 7.5 615 26058 done 0.33 0.05 0.164 2585 -400.0 2.25 0.031 1977 647.1 353.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
26376 502.5 6.8 621 26382 roll 0.33 - - 2593 - 2.30 0.046 528 -630.0 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.37 -
26464 498.2 6.8 622 26468 done 0.33 - - 2593 - 2.25 0.030 1988 648.9 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.41 -
26786 475.0 6.5 628 26792 roll 0.33 - - 2603 - 2.33 0.046 527 -627.0 353.3 - - 1483 - - - - - - - - - 26.39 -
26864 470.7 6.5 629 26868 done 0.33 - - 2602 - 2.25 0.031 1985 648.0 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.43 -
27196 446.9 6.8 635 27202 roll 0.33 - - 2612 - 2.33 0.046 524 -627.0 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.40 -
27284 442.7 6.9 636 27289 done 0.33 0.08 0.134 2583 -362.5 2.25 0.030 1984 648.9 353.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
27607 420.1 6.3 642 27613 roll 0.40 0.10 0.094 2643 600.0 2.30 0.046 537 -629.1 353.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.44 26.41 -
27685 414.9 6.7 643 27689 done 0.46 - - 2643 - 2.22 0.031 1978 649.1 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.45 -
28017 380.7 9.7 649 28022 roll 0.46 - - 2653 - 2.28 0.047 535 -632.9 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.42 -
28094 374.9 9.5 650 28099 done 0.46 0.08 0.143 2625 -350.0 2.22 0.031 1977 649.5 353.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
28427 347.4 7.7 656 28433 roll 0.46 - - 2634 - 2.30 0.046 528 -630.0 353.3 - - 1483 - - - - - - - - - 26.43 -
28505 342.3 7.9 657 28509 done 0.46 - - 2634 - 2.25 0.031 1987 648.4 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.46 -
28837 309.8 9.2 663 28843 roll 0.46 - - 2645 - 2.33 0.047 522 -628.8 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.44 -
28925 304.2 9.1 664 28929 done 0.46 - - 2645 - 2.25 0.030 1983 649.3 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.48 -
29247 273.5 8.7 675 29253 roll 0.46 - - 2655 - 2.33 0.046 519 -628.3 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.44 -
29337 265.4 9.0 678 29343 done 0.46 0.08 0.137 2627 -350.0 2.25 0.030 1980 649.3 353.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
29667 239.4 8.2 689 29673 roll 0.46 - - 2632 - 2.30 0.047 526 -632.2 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.45 -
29735 234.4 8.2 691 29739 done 0.46 - - 2632 - 2.25 0.031 1986 648.9 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.48 -
30047 212.0 6.1 702 30053 roll 0.46 - - 2638 - 2.33 0.047 524 -627.5 353.3 - - 1481 - - - - - - - - - 26.45 -
30125 208.0 6.3 704 30129 done 0.46 - - 2638 - 2.22 0.030 1976 654.1 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.50 -
30427 181.9 8.7 714 30433 roll 0.46 - - 2645 - 2.30 0.046 526 -630.4 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.46 -
30506 176.6 8.7 716 30510 done 0.46 - - 2645 - 2.22 0.030 1974 652.3 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.50 -
30807 149.5 8.2 726 30813 roll 0.46 - - 2649 - 2.30 0.046 528 -628.7 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.46 -
30887 142.8 8.4 730 30893 done 0.46 0.05 0.161 2628 -420.0 2.22 0.030 1979 653.6 353.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.42 26.50 -
31207 120.9 6.8 746 31213 roll 0.54 0.10 0.093 2695 670.0 2.28 0.046 534 -633.8 353.3 - - 1481 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
31267 115.1 9.0 749 31273 done 0.54 0.10 0.098 2656 -390.0 2.22 0.030 1985 653.6 353.3 - - 1482 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
31587 90.5 7.2 765 31593 roll 0.54 - - 2662 - 2.30 0.046 527 -633.9 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.46 -
31667 84.8 7.2 769 31673 done 0.54 - - 2662 - 2.22 0.030 1977 653.2 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.51 -
31978 61.9 6.6 796 31987 roll 0.54 - - 2665 - 2.28 0.046 531 -634.2 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.47 -
32057 56.8 6.8 804 32066 done 0.54 - - 2666 - 2.22 0.030 1983 654.1 353.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.51 -
32368 40.0 4.9 835 32389 roll 0.60 - - 2668 - 2.35 0.046 521 -622.1 392.7 16.05 0.259 1327 -9.7 0.160 - - - - - - - 26.36 26.19
32457 34.4 6.9 844 32467 done 0.68 0.10 0.093 2744 760.0 2.25 0.029 1988 652.0 392.7 - - 1324 - - - - - - - - 26.40 26.42 -
32745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32745 begin surface coast
32767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32767 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.22 6.82 0.046 150 22.0 0.15 0.069 2108 -6466.7 394.69 - - 1322 - - - - - - - -