WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.11 of 150.00 AH used of 24V (77.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.28 of 100.00 AH used of 10V (73.72% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.80 - - 128 - - - 2307 - -116.8 -57.70 - 2645 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -5.2 10 105 roll -0.80 13.90 0.293 2725 186.8 2.33 0.074 3667 583.7 -116.8 -11.52 - 3216 -49.6 - - - - - - - 24.61 25.10 25.48
279 49.4 -17.3 50 287 done -0.68 0.17 0.158 2774 288.2 2.22 0.037 2291 -619.8 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 24.93 25.41 -
586 86.4 -9.6 111 587 done -0.63 - - 2774 - - - 2287 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
886 115.6 -8.3 171 887 done -0.60 0.12 0.171 2805 258.3 - - 2286 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.32 - -
1186 139.6 -8.4 231 1187 done -0.63 - - 2805 - - - 2287 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1486 164.2 -8.9 291 1492 done -0.65 - - 2805 - - - 2286 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1791 188.6 -8.2 352 1799 roll -0.69 - - 2805 - 2.22 0.040 903 -623.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.43 -
1838 192.4 -8.0 361 1845 done -0.73 - - 2798 - 2.28 0.042 2290 608.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.40 -
2144 217.2 -8.0 401 2148 roll -0.75 0.12 0.087 2737 -508.3 2.38 0.063 3680 584.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.61 25.26 -
2219 224.9 -11.7 408 2227 done -0.70 0.10 0.148 2766 290.0 2.22 0.037 2295 -623.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.20 25.57 -
2524 255.1 -9.4 439 2525 done -0.70 - - 2766 - - - 2295 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2824 281.8 -8.1 469 2825 done -0.70 - - 2766 - - - 2295 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3124 306.7 -8.2 499 3128 roll -0.70 - - 2766 - 2.25 0.042 904 -618.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.37 -
3149 308.4 -8.5 501 3156 done -0.70 - - 2759 - 2.30 0.043 2297 605.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.36 -
3454 336.4 -9.2 532 3458 roll -0.68 - - 2748 - 2.35 0.064 3671 584.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.19 -
3504 341.4 -10.2 537 3508 done -0.66 0.10 0.141 2779 310.0 2.20 0.037 2304 -621.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.18 25.56 -
3814 367.2 -8.2 568 3815 done -0.66 - - 2779 - - - 2303 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4115 391.6 -7.8 598 4118 roll -0.67 - - 2779 - 2.25 0.043 900 -623.6 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.35 -
4189 397.4 -8.4 605 4196 done -0.69 - - 2772 - 2.30 0.043 2299 608.3 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.32 -
4494 423.3 -8.1 636 4498 roll -0.69 - - 2762 - 2.35 0.065 3669 583.0 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.15 -
4544 427.5 -8.5 641 4548 done -0.69 - - 2762 - 2.20 0.040 2303 -620.9 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.50 -
4854 452.7 -7.8 672 4855 done -0.69 - - 2762 - - - 2302 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5155 475.2 -7.3 702 5155 done -0.69 - - 2763 - - - 2302 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5454 498.4 -8.0 732 5455 done -0.69 - - 2760 - - - 2302 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5754 523.6 -8.5 762 5758 roll -0.69 - - 2762 - 2.30 0.044 894 -612.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.30 -
5779 525.4 -8.7 764 5787 done -0.69 - - 2753 - 2.30 0.043 2294 608.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.29 -
6084 553.1 -8.7 795 6085 done -0.69 - - 2754 - - - 2293 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6385 577.6 -8.2 825 6388 roll -0.69 - - 2743 - 2.35 0.065 3673 587.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.10 -
6409 579.2 -7.9 827 6417 done -0.67 0.12 0.140 2780 308.3 2.22 0.040 2297 -619.8 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 25.06 25.50 -
6714 600.4 -6.8 858 6718 roll -0.70 - - 2780 - 2.28 0.043 907 -609.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.30 -
6769 603.3 -7.0 860 6777 done -0.73 - - 2774 - 2.30 0.044 2296 603.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.27 -
7074 625.4 -7.0 876 7075 done -0.74 - - 2774 - - - 2296 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7374 646.3 -6.7 891 7375 done -0.76 - - 2779 - - - 2296 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7674 665.9 -6.4 906 7675 done -0.78 - - 2774 - - - 2296 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7975 685.6 -6.7 921 7978 roll -0.81 - - 2774 - 2.25 0.044 896 -622.2 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.25 -
8014 688.5 -6.7 923 8018 done -0.83 - - 2765 - 2.33 0.044 2297 601.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.24 -
8334 711.4 -7.2 939 8335 done -0.83 - - 2766 - - - 2297 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8634 733.3 -7.5 954 8638 roll -0.83 - - 2756 - 2.38 0.065 3673 578.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.05 -
8669 734.7 -7.5 955 8676 done -0.83 - - 2755 - 2.22 0.040 2300 -618.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.46 -
8974 759.7 -7.6 971 8975 done -0.83 - - 2756 - - - 2300 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9274 781.5 -7.0 986 9275 done -0.83 - - 2756 - - - 2300 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9574 801.0 -6.4 1001 9575 done -0.83 - - 2755 - - - 2300 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9874 820.6 -6.6 1016 9878 roll -0.83 - - 2756 - 2.30 0.044 900 -608.7 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.22 -
9924 823.4 -6.8 1018 9928 done -0.83 - - 2747 - 2.33 0.045 2299 600.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.20 -
10234 845.0 -6.9 1034 10238 roll -0.83 - - 2737 - 2.38 0.066 3672 576.9 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.02 -
10254 846.5 -7.1 1035 10258 done -0.83 - - 2737 - 2.22 0.041 2301 -617.6 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.42 -
10574 871.7 -8.2 1051 10578 roll -0.81 - - 2737 - 2.30 0.045 900 -609.1 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.19 -
10619 875.1 -8.4 1053 10623 done -0.79 - - 2728 - 2.33 0.046 2297 599.6 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.16 -
10934 903.1 -9.0 1069 10938 roll -0.76 - - 2717 - 2.38 0.066 3668 576.1 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.01 -
10984 906.9 -9.3 1071 10988 done -0.73 0.12 0.142 2755 316.7 2.22 0.041 2300 -616.2 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 24.96 25.39 -
11294 932.0 -7.7 1087 11298 roll -0.73 - - 2755 - 2.30 0.044 896 -610.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.18 -
11339 935.2 -7.8 1089 11343 done -0.73 - - 2751 - 2.33 0.045 2294 600.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.18 -
11654 959.0 -7.2 1105 11658 roll -0.73 - - 2739 - 2.38 0.067 3666 576.5 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.00 -
11684 960.6 -7.2 1106 11688 done -0.73 - - 2740 - 2.22 0.040 2299 -615.8 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.41 -
11994 984.7 -7.1 1122 11995 done -0.73 - - 2737 - - - 2299 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12073 begin apogee
12076 990.0 -6.7 1126 12190 done -0.21 0.62 0.132 2925 303.2 - - 1988 - - 110.60 1.189 2737 -4.3 0.390 - - - - - - 24.78 - 22.74
12191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12191 begin climb
12192 991.8 - 1131 12314 roll 0.80 0.98 0.057 3273 355.1 2.45 0.045 604 -564.9 116.8 112.78 1.168 2259 -4.2 0.394 - - - - - - 23.92 23.46 22.35
12453 964.8 14.7 1144 12457 done 0.66 0.20 0.174 3221 -260.0 2.38 0.040 2010 590.8 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.24 24.60 -
12774 925.9 12.1 1160 12775 done 0.56 0.15 0.187 3185 -240.0 - - 2010 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 24.98 - -
13073 895.0 10.2 1175 13074 done 0.50 - - 3186 - - - 2010 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13374 863.3 10.9 1190 13375 done 0.45 0.15 0.174 3149 -246.7 - - 2011 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.23 - -
13673 835.0 9.4 1205 13677 roll 0.45 - - 3149 - 2.35 0.060 3403 592.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.33 -
13703 833.0 9.5 1206 13707 done 0.45 - - 3157 - 2.25 0.038 2006 -620.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.53 -
14013 803.7 9.0 1222 14017 roll 0.43 - - 3168 - 2.30 0.048 608 -607.8 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.40 -
14083 798.5 8.9 1225 14087 done 0.42 0.08 0.155 3146 -275.0 2.25 0.041 1994 616.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.19 25.45 -
14393 773.7 7.6 1241 14394 done 0.42 - - 3146 - - - 1994 - 122.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14693 751.3 7.3 1256 14709 done 0.44 - - 3146 - - - 1993 - 133.6 14.43 0.970 2192 -3.6 0.306 - - - - - - - - 24.20
14993 729.3 7.1 1271 15015 done 0.46 - - 3146 - - - 1993 - 150.3 16.80 0.964 2124 -4.0 0.335 - - - - - - - - 24.09
15313 706.2 7.2 1287 15329 done 0.48 - - 3146 - - - 1993 - 165.7 15.02 0.941 2063 -4.1 0.334 - - - - - - - - 24.07
15613 684.7 6.9 1302 15638 roll 0.52 - - 3146 - 2.42 0.061 3400 581.4 186.6 19.90 0.949 1976 -4.4 0.345 - - - - - - - 25.10 24.00
15653 681.7 7.0 1304 15677 done 0.57 - - 3154 - 2.30 0.039 1997 -610.0 205.1 18.20 0.929 1901 -4.1 0.331 - - - - - - - 25.20 23.79
15974 655.4 8.6 1320 15977 roll 0.60 0.12 0.096 3203 408.3 2.38 0.060 3411 594.1 205.1 - - 1896 - - - - - - - - 25.38 25.23 -
16003 653.2 9.2 1321 16007 done 0.60 - - 3214 - 2.28 0.039 2006 -616.2 205.1 - - 1896 - - - - - - - - - 25.40 -
16313 612.0 12.8 1337 16314 done 0.55 0.15 0.172 3180 -226.7 - - 2002 - 205.1 - - 1895 - - - - - - - - 25.22 - -
16614 580.0 10.6 1361 16617 roll 0.55 - - 3180 - 2.33 0.060 3406 602.6 205.1 - - 1894 - - - - - - - - - 25.36 -
16633 578.3 10.8 1362 16640 done 0.55 - - 3188 - 2.28 0.038 1995 -618.9 205.1 - - 1894 - - - - - - - - - 25.55 -
16938 543.4 11.4 1393 16942 roll 0.55 - - 3188 - 2.38 0.058 3402 591.2 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - 25.37 -
16973 539.8 11.8 1396 16981 done 0.53 - - 3198 - 2.25 0.038 2001 -622.7 205.1 - - 1894 - - - - - - - - - 25.56 -
17278 503.5 11.2 1427 17282 roll 0.51 0.15 0.167 3163 -233.3 2.40 0.060 3406 585.4 205.1 - - 1893 - - - - - - - - 25.27 25.35 -
17308 500.1 11.1 1430 17312 done 0.51 - - 3172 - 2.28 0.039 1999 -617.1 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - 25.56 -
17618 470.3 9.8 1461 17619 done 0.52 - - 3172 - - - 1999 - 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17919 440.9 9.5 1491 17922 roll 0.54 - - 3172 - 2.35 0.059 3412 601.3 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - 25.32 -
17948 437.5 10.6 1494 17952 done 0.54 - - 3182 - 2.28 0.040 2003 -618.0 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - 25.52 -
18258 405.8 10.2 1525 18262 roll 0.54 - - 3182 - 2.38 0.060 3404 588.7 205.1 - - 1892 - - - - - - - - - 25.29 -
18283 403.6 10.7 1527 18290 done 0.54 - - 3193 - 2.28 0.038 1988 -621.1 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - 25.53 -
18588 370.3 11.0 1558 18592 roll 0.54 - - 3193 - 2.40 0.059 3402 589.2 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - 25.28 -
18643 364.3 12.2 1563 18651 done 0.51 0.12 0.148 3167 -216.7 2.25 0.038 2006 -620.4 205.1 - - 1892 - - - - - - - - 25.11 25.52 -
18948 335.4 8.9 1594 18952 roll 0.54 - - 3176 - 2.33 0.050 590 -607.7 205.1 - - 1892 - - - - - - - - - 25.34 -
18978 332.7 8.8 1597 18982 done 0.57 - - 3176 - 2.30 0.041 2005 615.2 205.1 - - 1891 - - - - - - - - - 25.41 -
19288 305.9 8.6 1628 19292 roll 0.59 - - 3176 - 2.38 0.059 3406 588.7 205.1 - - 1891 - - - - - - - - - 25.24 -
19353 300.3 9.4 1634 19361 done 0.59 - - 3186 - 2.28 0.038 1996 -618.4 205.1 - - 1891 - - - - - - - - - 25.47 -
19658 271.9 9.2 1665 19659 done 0.59 - - 3186 - - - 1996 - 205.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19958 244.6 9.0 1695 19962 roll 0.59 - - 3197 - 2.30 0.050 599 -607.4 205.1 - - 1891 - - - - - - - - - 25.35 -
20008 239.9 9.5 1700 20012 done 0.59 - - 3197 - 2.28 0.040 2001 614.9 205.1 - - 1891 - - - - - - - - - 25.39 -
20318 208.4 10.3 1731 20322 roll 0.59 - - 3196 - 2.38 0.058 3406 590.3 205.1 - - 1891 - - - - - - - - - 25.23 -
20353 205.1 10.7 1734 20360 done 0.59 - - 3208 - 2.28 0.038 1999 -617.1 205.1 - - 1891 - - - - - - - - - 25.47 -
20658 170.9 10.6 1791 20659 done 0.59 - - 3207 - - - 1999 - 205.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20958 141.4 8.3 1851 20965 roll 0.59 - - 3207 - 2.40 0.057 3406 586.2 205.1 - - 1895 - - - - - - - - - 25.21 -
20985 138.8 10.0 1856 20994 done 0.57 0.10 0.149 3189 -180.0 2.28 0.038 1999 -617.1 205.1 - - 1891 - - - - - - - - 25.09 25.46 -
21293 113.6 8.6 1917 21300 roll 0.59 - - 3189 - 2.38 0.057 3412 593.7 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - 25.21 -
21349 108.2 10.1 1928 21357 done 0.59 - - 3198 - 2.28 0.037 2000 -619.3 205.1 - - 1892 - - - - - - - - - 25.46 -
21657 83.7 6.6 1989 21688 roll 0.66 - - 3209 - 2.28 0.048 586 -620.2 233.7 24.25 0.604 1783 -4.5 0.068 - - - - - - - 25.39 24.49
21742 77.5 7.2 2005 21761 done 0.71 - - 3208 - 2.30 0.039 2002 615.7 248.2 12.95 0.572 1726 -4.4 0.065 - - - - - - - 25.29 24.31
22061 54.5 8.4 2068 22069 roll 0.76 0.12 0.093 3262 450.0 2.30 0.057 3405 610.0 248.2 - - 1722 - - - - - - - - 25.43 25.23 -
22122 47.5 12.1 2080 22131 done 0.71 0.12 0.156 3237 -208.3 2.28 0.037 1993 -619.3 248.2 - - 1722 - - - - - - - - 25.02 25.40 -
22430 22.4 7.2 2141 22449 roll 0.77 - - 3246 - 2.30 0.047 597 -607.0 262.4 13.30 0.548 1665 -4.3 0.019 - - - - - - - 25.48 24.56
22504 17.5 6.8 2155 22529 done 0.86 - - 3246 - 2.28 0.037 2003 616.7 286.6 20.85 0.552 1567 -4.7 0.016 - - - - - - - 25.39 24.41
22722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22722 begin surface coast
22762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22762 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.88 8.70 0.050 140 -357.0 0.50 0.060 2310 614.0 350.04 40.65 0.446 1311 -6.3 0.002 - - - - 1 -