OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.98 of 91.80 AH used of 24V (86.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.50 of 61.20 AH used of 10V (89.39% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 5.4 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 71 VBD -1.05 - - 55 - - - 2177 - -145.9 -51.78 - 2991 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -7.8 8 101 roll -1.05 10.27 0.202 1699 160.1 2.12 0.067 3297 528.3 -145.9 -9.07 - 3392 -44.2 - - - - - - - - - -
355 34.1 -8.0 57 362 done -1.18 - - 1699 - 1.98 0.034 2163 -572.7 -145.9 - - 3395 - - - - - - - - - - -
700 59.5 -8.2 118 708 roll -1.31 0.20 0.044 1646 -265.0 2.00 0.044 1042 -560.5 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
742 63.5 -10.0 125 748 done -1.31 - - 1645 - 2.03 0.035 2175 558.1 -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1085 98.0 -9.5 186 1092 roll -1.25 - - 1645 - 2.03 0.044 1049 -554.7 -145.9 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1126 101.9 -9.6 193 1133 done -1.25 - - 1645 - 2.00 0.036 2170 560.5 -145.9 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1469 137.3 -10.7 254 1477 roll -1.25 - - 1645 - 2.03 0.045 1048 -552.7 -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1516 142.4 -10.8 262 1523 done -1.25 - - 1645 - 2.03 0.037 2156 545.8 -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1860 176.8 -9.9 323 1866 done -1.25 - - 1645 - - - 2156 - -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2202 210.8 -10.0 375 2206 roll -1.25 - - 1645 - 2.00 0.046 1044 -556.0 -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2267 217.6 -10.3 380 2275 done -1.25 - - 1646 - 2.03 0.037 2153 546.3 -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2595 248.8 -9.0 411 2598 roll -1.25 - - 1645 - 1.98 0.047 1047 -558.6 -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2649 254.0 -8.7 415 2657 done -1.25 - - 1646 - 2.03 0.037 2153 544.8 -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2976 283.9 -10.1 446 2979 roll -1.25 - - 1645 - 1.98 0.048 1049 -557.6 -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3007 287.6 -10.5 448 3015 done -1.25 - - 1645 - 2.05 0.038 2163 543.4 -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3333 323.7 -11.1 479 3337 roll -1.25 - - 1645 - 2.00 0.048 1043 -560.0 -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3375 328.8 -11.5 482 3383 done -1.25 - - 1645 - 2.05 0.038 2153 541.5 -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3701 362.4 -10.6 513 3702 done -1.25 - - 1645 - - - 2153 - -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4019 393.5 -9.1 543 4021 done -1.25 - - 1645 - - - 2153 - -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4338 422.7 -9.7 573 4339 done -1.25 - - 1645 - - - 2153 - -145.9 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4656 456.7 -10.8 603 4660 roll -1.25 - - 1645 - 2.00 0.053 1050 -551.5 -145.9 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4717 463.3 -10.7 608 4721 done -1.25 - - 1645 - 2.00 0.044 2150 550.0 -145.9 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5042 494.2 -9.0 638 5043 done -1.25 - - 1645 - - - 2150 - -145.9 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5363 522.3 -8.6 657 5367 roll -1.25 - - 1645 - 2.00 0.057 1052 -549.0 -145.9 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5389 524.7 -9.2 658 5393 done -1.25 - - 1645 - 2.03 0.047 2140 536.0 -145.9 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5711 552.2 -8.6 674 5712 done -1.25 - - 1645 - - - 2140 - -145.9 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6020 579.5 -8.8 689 6023 roll -1.25 - - 1645 - 2.00 0.060 1048 -546.0 -145.9 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6059 583.0 -8.9 691 6063 done -1.25 - - 1645 - 2.00 0.050 2148 550.0 -145.9 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6384 612.4 -9.2 707 6385 done -1.25 - - 1645 - - - 2148 - -145.9 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6694 640.3 -8.6 722 6698 roll -1.25 - - 1645 - 2.00 0.061 1052 -548.0 -145.9 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6726 643.2 -9.1 723 6733 done -1.25 - - 1645 - 2.03 0.051 2140 536.0 -145.9 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7042 670.4 -8.7 739 7043 done -1.25 - - 1645 - - - 2140 - -145.9 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7351 697.6 -8.7 754 7352 done -1.25 - - 1645 - - - 2140 - -145.9 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7660 724.9 -8.9 769 7664 roll -1.25 - - 1645 - 2.00 0.062 1049 -545.5 -145.9 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7691 728.0 -9.4 770 7699 done -1.25 - - 1645 - 2.03 0.051 2143 538.9 -145.9 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8007 756.2 -8.9 786 8009 done -1.25 - - 1645 - - - 2142 - -145.9 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8317 783.9 -9.0 801 8318 done -1.25 - - 1645 - - - 2143 - -145.9 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8626 812.2 -9.3 816 8629 roll -1.25 - - 1645 - 2.00 0.062 1048 -547.5 -145.9 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8657 815.3 -9.8 817 8665 done -1.25 - - 1645 - 2.00 0.050 2137 544.5 -145.9 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8973 844.6 -9.2 833 8974 done -1.25 - - 1645 - - - 2137 - -145.9 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9283 872.7 -9.0 848 9284 done -1.25 - - 1645 - - - 2137 - -145.9 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9592 900.7 -9.1 863 9596 roll -1.25 - - 1645 - 2.00 0.062 1049 -544.0 -145.9 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9624 903.8 -9.8 864 9631 done -1.25 - - 1645 - 2.03 0.051 2143 538.9 -145.9 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9940 932.1 -9.0 880 9941 done -1.25 - - 1645 - - - 2143 - -145.9 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10249 959.7 -8.9 895 10250 done -1.25 - - 1646 - - - 2143 - -145.9 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10559 987.1 -8.9 910 10562 roll -1.25 - - 1645 - 2.00 0.062 1051 -546.0 -145.9 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10589 begin apogee
10594 990.1 10.3 911 10727 done -0.31 1.08 0.117 1863 201.9 - - 2011 - - 129.32 1.536 2792 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10727 begin climb
10729 994.5 - 918 10863 done 1.05 1.48 0.074 2161 201.4 - - 2011 - 145.9 129.88 1.489 2197 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11169 963.1 9.0 940 11175 done 1.05 - - 2161 - - - 2011 - 149.2 4.28 0.972 2183 -3.3 0.347 - - - - - - - - -
11478 935.0 9.1 955 11486 roll 1.06 - - 2161 - 2.12 0.067 896 -525.9 151.9 4.18 0.969 2172 -2.6 0.272 - - - - - - - - -
11521 930.9 9.3 957 11525 done 1.06 - - 2161 - 2.05 0.051 2011 543.9 151.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11847 901.2 9.1 973 11848 done 1.06 - - 2161 - - - 2012 - 153.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12157 873.0 9.1 988 12166 roll 1.06 - - 2161 - 2.12 0.068 896 -526.4 155.4 4.62 1.035 2158 -2.8 0.254 - - - - - - - - -
12198 868.9 9.6 990 12203 done 1.06 - - 2161 - 2.08 0.051 2007 534.1 155.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12526 839.0 9.1 1006 12527 done 1.06 - - 2161 - - - 2007 - 157.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12835 811.1 8.9 1021 12848 roll 1.07 - - 2161 - 2.15 0.067 899 -515.3 162.3 7.97 1.233 2130 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
12888 805.9 9.2 1023 12892 done 1.07 - - 2162 - 2.08 0.051 2011 534.6 162.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13209 777.0 8.7 1039 13223 done 1.08 - - 2162 - - - 2011 - 173.8 11.68 1.308 2083 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
13519 749.8 8.7 1054 13535 roll 1.09 - - 2162 - 2.22 0.067 889 -505.4 185.5 11.55 1.295 2036 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
13572 744.7 9.3 1055 13580 done 1.09 - - 2161 - 2.12 0.050 2008 527.8 185.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13889 716.7 8.8 1071 13899 done 1.10 - - 2162 - - - 2008 - 193.1 8.23 1.206 2004 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
14198 688.2 9.5 1086 14203 roll 1.18 0.12 0.062 2190 233.3 2.10 0.067 896 -529.5 193.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14258 681.4 11.7 1089 14262 done 1.18 - - 2190 - 2.05 0.051 2008 542.4 193.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14584 645.3 11.2 1105 14588 roll 1.18 - - 2190 - 2.10 0.068 896 -529.5 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14627 640.1 11.5 1107 14631 done 1.18 - - 2191 - 2.05 0.051 1994 535.6 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14954 603.8 11.2 1123 14958 roll 1.18 - - 2190 - 2.08 0.068 888 -531.7 193.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14985 599.9 11.7 1124 14994 done 1.18 - - 2190 - 2.10 0.052 2003 531.0 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15302 564.0 11.3 1140 15303 done 1.18 - - 2190 - - - 2004 - 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15611 529.1 11.3 1155 15615 roll 1.18 - - 2190 - 2.05 0.067 896 -540.5 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15659 523.5 10.9 1157 15664 done 1.18 - - 2190 - 2.08 0.051 2002 531.7 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15984 488.8 10.8 1178 15988 roll 1.18 - - 2190 - 2.08 0.067 888 -535.6 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16023 484.5 10.9 1181 16026 done 1.18 - - 2191 - 2.03 0.051 2001 548.3 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16346 451.4 10.1 1211 16347 done 1.18 - - 2191 - - - 2002 - 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16665 417.2 11.8 1241 16669 roll 1.18 - - 2190 - 2.05 0.066 892 -541.5 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16738 408.6 12.6 1247 16742 done 1.18 - - 2190 - 2.03 0.049 2002 546.8 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17061 371.2 11.3 1277 17065 roll 1.18 - - 2190 - 2.15 0.068 3135 527.0 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17093 367.4 10.4 1279 17102 done 1.18 - - 2190 - 2.08 0.048 2005 -543.3 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17419 332.9 10.1 1310 17423 roll 1.18 - - 2190 - 2.08 0.064 882 -539.9 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17450 329.3 11.0 1312 17458 done 1.18 - - 2190 - 2.05 0.045 1993 542.0 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17777 295.6 10.2 1343 17778 done 1.18 - - 2190 - - - 1993 - 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18094 262.8 10.5 1373 18095 done 1.18 - - 2190 - - - 1993 - 193.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18415 229.2 10.7 1403 18419 roll 1.18 - - 2190 - 2.05 0.057 882 -542.0 193.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18457 224.3 10.8 1406 18466 done 1.18 - - 2191 - 2.05 0.041 1995 542.9 193.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18788 189.5 11.0 1445 18793 done 1.18 - - 2190 - - - 1995 - 193.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19130 153.5 9.7 1506 19136 done 1.18 - - 2191 - - - 1995 - 193.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19473 118.7 10.6 1567 19479 roll 1.18 - - 2191 - 2.03 0.054 882 -548.3 193.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19524 112.9 11.4 1576 19531 done 1.18 - - 2190 - 2.00 0.038 1999 558.5 193.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19869 74.0 10.8 1637 19875 done 1.18 - - 2191 - - - 1999 - 193.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20211 40.8 10.5 1698 20218 roll 1.18 - - 2190 - 2.03 0.051 879 -551.7 193.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20274 34.5 9.6 1709 20281 done 1.18 - - 2191 - 1.98 0.038 1986 559.1 193.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20618 11.8 5.6 1770 20695 roll 1.41 0.20 0.046 2246 275.0 2.22 0.054 3131 515.8 277.5 69.25 0.808 1660 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
20723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20723 begin surface coast
20740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20740 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.57 9.93 0.040 59 -220.2 - - 2160 - 278.66 - - 1656 - - - - - - - -