Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.92 of 100.00 AH used of 24V (86.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.78 of 61.20 AH used of 10V (90.56% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 106.8 m at 525.7 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 72 - - - 2407 - -146.6 -62.38 - 3268 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -6.9 3 107 roll -1.08 11.80 0.172 2170 177.8 2.67 0.077 980 -534.5 -146.6 -3.10 - 3418 -48.4 - - - - - - - - - -
274 30.3 -11.0 11 279 done -1.08 - - 2170 - 2.62 0.053 2396 540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
595 64.8 -11.3 27 596 done -1.08 - - 2170 - - - 2396 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
904 101.0 -11.0 42 905 done -1.08 - - 2170 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1213 132.2 -9.9 57 1218 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.064 980 -540.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1245 135.7 -10.6 58 1252 done -1.08 - - 2170 - 2.62 0.053 2400 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1560 167.3 -9.5 74 1561 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1870 198.7 -10.3 89 1871 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2179 227.9 -9.7 104 2183 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.064 978 -542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2240 233.8 -9.5 107 2244 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.054 2404 548.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2566 266.2 -10.3 123 2567 done -1.08 - - 2170 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2875 299.1 -10.7 138 2879 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.064 982 -542.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2901 302.4 -12.6 139 2906 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.053 2394 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3228 339.6 -11.2 155 3229 done -1.08 - - 2170 - - - 2394 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3537 373.3 -10.6 170 3538 done -1.08 - - 2170 - - - 2394 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3846 405.2 -10.2 185 3848 done -1.08 - - 2168 - - - 2394 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4156 435.1 -9.5 200 4160 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.063 977 -545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4194 438.7 -9.1 202 4198 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.053 2408 550.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4519 469.1 -10.4 218 4521 done -1.08 - - 2170 - - - 2408 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4830 500.9 -10.7 233 4834 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.063 978 -545.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4922 510.5 -10.6 237 4927 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.052 2395 545.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5244 541.7 -9.6 253 5245 done -1.08 - - 2170 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5553 571.6 -9.7 268 5557 roll -1.08 - - 2171 - 2.60 0.062 979 -544.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5585 574.8 -8.9 269 5592 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.053 2396 549.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5900 605.0 -9.7 285 5901 done -1.08 - - 2170 - - - 2397 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6085 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6085 begin apogee
6089 623.1 9.7 294 6213 done -0.31 0.85 0.111 2340 200.0 - - 2195 - - 120.60 1.082 2817 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
6214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6214 begin climb
6215 626.4 - 300 6338 done 1.08 1.48 0.097 2642 204.1 - - 2195 - 146.6 118.32 1.059 2219 -5.1 0.311 - - - - - - - - -
6646 598.3 7.8 321 6654 done 1.09 - - 2642 - - - 2195 - 152.6 6.72 0.812 2193 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
6955 574.7 7.9 336 6959 roll 1.09 - - 2642 - 2.67 0.070 3614 531.5 154.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7038 567.1 8.9 340 7042 done 1.09 - - 2642 - 2.58 0.053 2205 -546.1 154.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7363 539.2 9.0 356 7364 done 1.09 - - 2642 - - - 2205 - 154.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7673 510.9 9.0 371 7674 done 1.09 - - 2642 - - - 2205 - 154.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7982 482.5 8.8 386 7983 done 1.09 - - 2642 - - - 2205 - 154.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8291 456.3 8.2 401 8292 done 1.09 - - 2642 - - - 2205 - 154.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8600 432.3 7.7 416 8614 done 1.10 - - 2642 - - - 2205 - 164.1 10.48 0.844 2146 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
8931 407.2 7.3 432 8951 done 1.13 - - 2642 - - - 2205 - 184.7 17.45 0.884 2064 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
9260 381.9 7.7 448 9270 done 1.14 - - 2642 - - - 2205 - 193.6 8.73 0.787 2027 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
9569 358.7 7.8 463 9582 roll 1.14 - - 2642 - 2.70 0.071 3613 521.5 200.1 6.65 0.729 2000 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
9638 352.5 9.1 466 9643 done 1.14 - - 2642 - 2.62 0.056 2201 -538.9 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9965 323.9 8.7 482 9966 done 1.14 - - 2642 - - - 2202 - 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10274 297.2 8.7 497 10275 done 1.14 - - 2642 - - - 2201 - 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10584 268.6 9.5 512 10588 roll 1.14 - - 2642 - 2.65 0.071 3617 534.3 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10626 264.3 10.3 514 10631 done 1.14 - - 2642 - 2.62 0.057 2199 -541.2 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10953 234.9 8.8 530 10954 done 1.14 - - 2642 - - - 2199 - 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11262 207.8 8.7 545 11263 done 1.14 - - 2642 - - - 2198 - 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11571 181.1 8.7 560 11572 done 1.14 - - 2642 - - - 2199 - 200.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11881 155.1 8.3 575 11885 roll 1.14 - - 2642 - 2.62 0.070 3613 539.7 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11929 150.7 9.0 577 11934 done 1.14 - - 2642 - 2.60 0.055 2200 -543.5 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12252 124.5 8.1 593 12256 roll 1.14 - - 2642 - 2.62 0.070 3613 539.3 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12314 119.1 8.8 596 12318 done 1.14 - - 2642 - 2.58 0.055 2199 -548.1 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12639 93.2 8.1 612 12640 done 1.14 - - 2642 - - - 2199 - 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12948 67.4 8.3 627 12949 done 1.14 - - 2642 - - - 2199 - 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13258 42.2 8.4 642 13259 done 1.14 - - 2642 - - - 2199 - 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13567 16.4 8.9 657 13568 done 1.14 - - 2642 - - - 2199 - 200.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13751 begin surface coast
13773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13773 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2405 - 300.00 55.60 0.650 1593 -7.3 0.002 - - - - - -