OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.66 of 91.80 AH used of 24V (84.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.22 of 61.20 AH used of 10V (88.19% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 172 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 273 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.20 - - 492 - - - 1880 - -146.6 -82.00 - 2967 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -4.1 8 138 roll -1.20 10.60 0.171 2459 185.6 2.47 0.062 3298 574.1 -146.6 -15.00 - 3532 -37.7 - - - - - - - - - -
341 33.0 -11.6 29 345 done -1.20 - - 2459 - 2.33 0.038 1905 -597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
666 69.4 -11.0 59 670 roll -1.15 - - 2459 - 2.42 0.063 498 -581.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
795 85.3 -12.3 69 800 done -1.11 0.12 0.118 2483 200.0 2.35 0.039 1902 597.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1121 115.8 -8.7 85 1122 done -1.17 - - 2484 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1430 143.5 -9.4 100 1435 roll -1.25 0.12 0.078 2451 -275.0 2.45 0.058 498 -574.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1507 152.4 -12.1 103 1511 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.046 1901 589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1830 188.2 -10.9 114 1834 roll -1.25 - - 2451 - 2.45 0.058 492 -575.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1902 196.4 -11.7 116 1906 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.044 1895 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2231 228.3 -9.4 127 2235 roll -1.25 - - 2451 - 2.42 0.058 498 -577.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2268 232.1 -9.6 128 2273 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.040 1900 589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2597 262.8 -9.3 139 2601 roll -1.25 - - 2451 - 2.42 0.064 498 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2659 268.8 -10.4 141 2663 done -1.25 - - 2451 - 2.35 0.046 1905 598.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2992 298.8 -8.7 152 2996 roll -1.25 - - 2451 - 2.45 0.062 496 -575.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3029 302.3 -9.6 153 3034 done -1.25 - - 2450 - 2.38 0.044 1900 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3355 330.8 -8.7 159 3359 roll -1.25 - - 2451 - 2.42 0.058 498 -579.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3398 334.9 -9.5 159 3403 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.040 1901 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3719 362.2 -8.5 165 3723 roll -1.25 - - 2451 - 2.42 0.057 498 -579.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3780 367.8 -9.3 166 3784 done -1.25 - - 2451 - 2.35 0.041 1904 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4144 401.2 -9.2 172 4148 roll -1.25 - - 2451 - 2.45 0.058 497 -574.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4226 409.9 -11.1 173 4230 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.048 1902 590.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4575 443.0 -9.5 179 4579 roll -1.25 - - 2451 - 2.42 0.061 497 -580.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4623 448.1 -10.4 179 4628 done -1.25 - - 2451 - 2.38 0.040 1900 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4944 479.2 -9.8 185 4948 roll -1.25 - - 2451 - 2.42 0.062 498 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4987 483.9 -11.0 185 4991 done -1.25 - - 2451 - 2.35 0.041 1891 592.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5307 513.8 -9.3 191 5308 done -1.25 - - 2451 - - - 1894 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5610 539.2 -8.3 196 5614 roll -1.25 - - 2451 - 2.40 0.065 498 -581.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5642 542.1 -9.1 196 5647 done -1.25 - - 2450 - 2.38 0.046 1903 590.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5980 568.5 -7.8 202 5981 done -1.25 - - 2451 - - - 1905 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6284 590.9 -7.4 207 6288 roll -1.29 - - 2451 - 2.45 0.059 493 -576.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6338 595.4 -7.9 207 6345 done -1.29 - - 2451 - 2.38 0.048 1903 592.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6648 617.1 -6.9 213 6652 roll -1.33 - - 2450 - 2.42 0.062 499 -580.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6691 620.4 -7.7 213 6695 done -1.33 - - 2451 - 2.35 0.041 1908 599.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7014 641.8 -6.7 219 7018 roll -1.38 - - 2451 - 2.45 0.066 498 -575.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7039 644.0 -8.0 219 7045 done -1.38 0.08 0.070 2425 -325.0 2.35 0.048 1890 592.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7377 670.4 -7.8 225 7381 roll -1.38 - - 2425 - 2.42 0.059 494 -576.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7403 672.6 -8.4 225 7408 done -1.33 - - 2425 - 2.35 0.041 1900 598.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7740 701.1 -8.6 231 7744 roll -1.33 - - 2425 - 2.45 0.059 491 -575.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7778 704.7 -9.9 231 7783 done -1.29 0.10 0.130 2444 190.0 2.35 0.048 1901 600.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8104 732.7 -8.5 237 8105 done -1.29 - - 2444 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8406 758.3 -8.4 242 8411 roll -1.29 - - 2443 - 2.45 0.066 498 -573.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8450 762.4 -9.9 242 8454 done -1.29 - - 2444 - 2.38 0.042 1899 588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8770 788.6 -8.2 248 8771 done -1.29 - - 2444 - - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9074 813.1 -8.1 253 9078 roll -1.33 - - 2443 - 2.45 0.063 495 -574.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9141 818.9 -8.8 254 9145 done -1.33 - - 2444 - 2.35 0.044 1901 598.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9506 846.1 -7.4 260 9510 roll -1.37 - - 2443 - 2.45 0.064 499 -572.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9532 848.2 -7.7 260 9536 done -1.37 - - 2444 - 2.35 0.043 1905 598.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9870 873.9 -7.7 266 9871 done -1.41 - - 2444 - - - 1906 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10173 897.0 -7.6 271 10178 roll -1.46 0.15 0.077 2406 -253.3 2.47 0.073 501 -568.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10239 903.3 -10.3 272 10244 done -1.37 0.10 0.134 2424 180.0 2.35 0.043 1900 595.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10604 933.5 -8.2 278 10608 roll -1.37 - - 2424 - 2.47 0.071 501 -566.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10635 936.5 -9.7 278 10640 done -1.37 - - 2424 - 2.40 0.049 1895 580.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10973 964.5 -8.3 284 10977 roll -1.37 - - 2424 - 2.53 0.086 501 -551.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10998 967.0 -9.1 284 11003 done -1.37 - - 2424 - 2.42 0.057 1887 572.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11335 begin apogee
11339 994.2 8.1 290 11471 done -0.33 1.08 0.104 2650 209.3 - - 2100 - - 128.40 1.355 2931 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11472 begin climb
11474 996.9 - 292 11610 roll 1.20 1.50 0.074 2986 224.0 2.72 0.090 3508 517.6 146.6 127.07 1.325 2332 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11682 981.5 11.4 295 11687 done 1.02 0.17 0.124 2952 -200.0 2.50 0.064 2110 -559.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12031 949.1 9.3 301 12035 roll 0.95 - - 2953 - 2.58 0.073 680 -554.3 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12064 945.9 9.5 301 12069 done 0.84 0.20 0.123 2914 -195.0 2.47 0.051 2106 577.3 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12395 919.2 8.0 307 12399 roll 0.84 - - 2914 - 2.53 0.071 685 -561.7 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12415 917.5 8.2 307 12420 done 0.84 - - 2914 - 2.45 0.051 2103 578.8 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12758 890.6 7.8 313 12768 roll 0.85 - - 2914 - 2.53 0.061 683 -561.3 152.2 4.97 0.930 2310 -2.8 0.283 - - - - - - - - -
12789 888.1 9.3 313 12794 done 0.85 - - 2914 - 2.45 0.048 2100 578.4 152.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13121 863.7 7.3 319 13146 roll 0.87 - - 2914 - 2.55 0.064 690 -552.9 170.7 18.00 1.203 2235 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
13168 860.1 7.5 319 13188 done 0.89 - - 2914 - 2.42 0.050 2103 583.9 185.6 15.05 1.167 2173 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
13554 830.5 7.8 326 13568 roll 0.96 0.10 0.087 2939 250.0 2.58 0.058 681 -551.2 192.2 6.72 1.019 2147 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
13590 827.1 10.2 326 13594 done 0.96 - - 2939 - 2.45 0.043 2099 578.8 192.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13921 798.1 8.7 332 13925 roll 0.96 - - 2939 - 2.47 0.063 681 -574.1 192.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13942 796.1 8.7 332 13947 done 0.96 - - 2939 - 2.42 0.048 2097 585.1 192.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14285 765.2 9.1 338 14290 roll 0.96 - - 2938 - 2.47 0.064 678 -574.5 192.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14300 763.6 9.1 338 14305 done 0.96 - - 2939 - 2.42 0.049 2092 584.3 192.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14649 733.4 8.6 344 14650 done 0.96 - - 2939 - - - 2092 - 192.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14952 708.3 8.3 349 14956 roll 0.96 - - 2939 - 2.45 0.057 683 -575.1 192.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14967 706.9 8.1 349 14972 done 0.96 - - 2939 - 2.42 0.049 2100 585.5 192.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15316 678.9 8.0 355 15318 done 0.96 - - 2939 - - - 2102 - 192.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15619 656.9 7.2 360 15645 roll 0.98 - - 2939 - 2.53 0.058 684 -560.5 214.6 21.15 1.098 2055 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
15672 652.8 7.3 360 15698 done 1.01 - - 2939 - 2.45 0.049 2101 578.4 234.6 19.33 1.070 1973 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
16047 625.6 7.2 367 16072 roll 1.08 0.10 0.090 2964 250.0 2.58 0.057 680 -550.8 255.2 18.60 1.058 1890 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
16099 620.9 10.5 367 16104 done 1.08 - - 2963 - 2.45 0.042 2098 578.8 255.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16414 593.2 8.8 373 16418 roll 1.08 - - 2964 - 2.47 0.057 678 -574.9 255.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16440 590.6 10.6 373 16445 done 1.08 - - 2964 - 2.42 0.048 2094 585.1 255.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16779 561.6 8.5 379 16780 done 1.08 - - 2964 - - - 2096 - 255.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17080 536.3 8.3 384 17081 done 1.08 - - 2964 - - - 2097 - 255.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17383 510.4 8.6 389 17387 roll 1.08 - - 2964 - 2.45 0.058 683 -577.1 255.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17416 507.3 10.1 389 17420 done 1.08 - - 2964 - 2.40 0.045 2093 587.5 255.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17753 477.7 8.8 395 17754 done 1.08 - - 2964 - - - 2096 - 255.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18056 449.7 9.3 400 18060 roll 1.08 - - 2964 - 2.45 0.063 683 -576.7 255.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18076 447.6 10.0 400 18081 done 1.08 - - 2964 - 2.42 0.048 2103 586.8 255.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18419 417.3 8.8 406 18423 roll 1.08 - - 2964 - 2.47 0.058 678 -576.9 255.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18451 413.9 10.5 406 18456 done 1.08 - - 2964 - 2.42 0.047 2100 587.6 255.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18789 384.4 8.8 412 18790 done 1.08 - - 2964 - - - 2102 - 255.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19092 357.1 9.1 417 19093 done 1.08 - - 2964 - - - 2102 - 255.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19395 329.1 9.2 422 19399 roll 1.08 - - 2964 - 2.47 0.059 678 -576.5 255.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19432 325.3 11.1 422 19436 done 1.08 - - 2964 - 2.42 0.042 2100 587.6 255.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19758 296.2 8.9 428 19759 done 1.08 - - 2964 - - - 2102 - 255.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20064 269.2 8.9 438 20068 roll 1.08 - - 2964 - 2.45 0.061 683 -579.2 255.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20097 266.0 9.3 439 20102 done 1.08 - - 2963 - 2.40 0.043 2111 595.0 255.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20431 235.9 9.0 450 20435 roll 1.08 - - 2964 - 2.47 0.062 682 -578.5 255.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20452 233.8 9.2 450 20459 done 1.08 - - 2964 - 2.40 0.047 2099 590.4 255.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20766 208.4 7.7 461 20775 done 1.14 - - 2964 - - - 2102 - 263.2 7.43 0.746 1857 -3.4 0.099 - - - - - - - - -
21072 185.1 7.6 471 21085 done 1.20 0.10 0.089 2989 250.0 - - 2102 - 273.4 10.40 0.762 1816 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
21377 156.9 9.5 481 21381 roll 1.20 - - 2989 - 2.47 0.057 677 -576.9 273.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21404 154.1 9.2 482 21408 done 1.20 - - 2989 - 2.40 0.042 2100 592.9 273.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21730 121.9 9.8 497 21734 roll 1.20 - - 2989 - 2.45 0.058 680 -579.6 273.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21778 117.0 9.8 499 21783 done 1.20 - - 2989 - 2.42 0.042 2103 588.0 273.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22106 88.6 8.7 515 22108 done 1.25 - - 2989 - - - 2106 - 273.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22422 62.5 7.6 540 22439 roll 1.31 0.10 0.086 3015 260.0 2.50 0.062 683 -569.2 285.6 11.82 0.702 1765 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
22444 60.5 8.6 541 22450 done 1.31 - - 3015 - 2.42 0.044 2094 583.1 285.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22769 32.5 8.7 572 22770 done 1.31 - - 3014 - - - 2098 - 285.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23087 4.8 8.4 602 23092 roll 1.31 - - 3015 - 2.45 0.058 681 -578.4 285.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23110 2.8 8.7 603 23116 done 1.31 - - 3014 - 2.38 0.045 2111 600.8 285.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23126 begin surface coast
23147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23147 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1875 - 400.08 92.82 0.662 1299 -5.0 0.001 - - - - - -