OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.89 of 147.00 AH used of 24V (92.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.03 of 122.20 AH used of 10V (94.25% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.68 - - 101 - - - 2310 - -117.3 -32.28 - 2581 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.0 3 89 roll -0.68 7.05 0.253 1837 246.2 2.35 0.078 3711 596.2 -117.3 -23.17 - 3411 -35.8 - - - - - - - - - -
231 24.3 -12.9 18 238 done -0.50 0.20 0.128 1895 290.0 2.22 0.039 2291 -639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
557 51.3 -7.5 49 559 done -0.56 - - 1895 - - - 2291 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
874 74.2 -7.4 79 878 roll -0.64 0.12 0.065 1833 -516.7 2.22 0.051 891 -630.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
936 80.9 -11.7 84 940 done -0.49 0.22 0.130 1890 259.1 2.22 0.046 2304 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1268 105.9 -6.9 100 1269 done -0.55 - - 1890 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1577 127.8 -7.1 115 1582 roll -0.64 0.12 0.065 1820 -583.3 2.25 0.063 3711 625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1604 130.3 -9.8 116 1609 done -0.58 0.20 0.127 1880 300.0 2.17 0.038 2301 -649.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1930 152.4 -6.4 131 1935 roll -0.67 0.10 0.075 1826 -540.0 2.20 0.051 896 -638.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1963 155.4 -9.9 132 1968 done -0.58 0.20 0.131 1878 260.0 2.22 0.053 2307 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2292 177.8 -6.2 143 2294 done -0.70 0.12 0.066 1815 -525.0 - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2598 204.2 -8.6 153 2603 roll -0.58 0.17 0.128 1873 341.2 2.25 0.051 891 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2670 208.8 -6.1 155 2675 done -0.72 0.08 0.087 1816 -712.5 2.22 0.049 2306 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2995 236.0 -8.8 166 2996 done -0.61 0.17 0.130 1868 305.9 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3301 256.3 -6.7 176 3302 done -0.73 0.10 0.075 1818 -500.0 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3607 283.1 -8.6 186 3611 roll -0.64 0.15 0.130 1862 293.3 2.25 0.059 887 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3656 286.8 -6.8 187 3661 done -0.75 0.10 0.078 1807 -550.0 2.22 0.049 2303 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3998 317.6 -9.3 195 4000 done -0.62 0.20 0.130 1867 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4301 336.4 -6.1 200 4306 roll -0.75 0.12 0.067 1806 -508.3 2.25 0.053 886 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4339 339.8 -10.2 200 4344 done -0.63 0.22 0.130 1863 259.1 2.22 0.054 2303 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4660 358.9 -5.7 206 4661 done -0.75 0.10 0.077 1813 -500.0 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4963 382.5 -7.9 211 4967 roll -0.66 0.15 0.130 1857 293.3 2.22 0.051 897 -633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5029 386.8 -6.4 212 5033 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.051 2313 637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5389 407.9 -5.9 218 5393 roll -0.83 0.12 0.066 1787 -525.0 2.25 0.058 893 -631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5438 412.6 -10.3 218 5443 done -0.66 0.25 0.135 1856 276.0 2.22 0.049 2304 635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5748 431.9 -6.2 223 5750 done -0.76 0.10 0.079 1806 -500.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6051 458.4 -8.9 228 6053 done -0.66 0.17 0.130 1858 305.9 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6354 477.4 -6.2 233 6359 roll -0.78 0.10 0.077 1800 -580.0 2.25 0.065 3712 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6381 479.6 -8.7 233 6386 done -0.73 0.15 0.132 1844 293.3 2.17 0.041 2305 -648.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6713 501.3 -6.5 239 6716 roll -0.79 - - 1843 - 2.22 0.055 893 -636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6763 505.0 -7.4 239 6767 done -0.87 0.10 0.075 1782 -610.0 2.22 0.054 2310 638.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7078 535.6 -9.9 245 7080 done -0.69 0.22 0.137 1849 304.5 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7381 554.3 -6.0 250 7382 done -0.79 - - 1849 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7684 571.8 -5.8 255 7689 roll -0.89 0.15 0.067 1781 -453.3 2.25 0.054 891 -630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7728 575.7 -10.0 255 7733 done -0.71 0.25 0.138 1845 256.0 2.22 0.049 2306 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8043 594.9 -5.9 261 8044 done -0.79 - - 1845 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8346 612.8 -5.9 266 8351 roll -0.88 0.12 0.074 1789 -466.7 2.25 0.058 889 -629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8378 615.6 -9.4 266 8383 done -0.75 0.20 0.139 1840 255.0 2.22 0.051 2302 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8705 634.9 -5.7 272 8709 roll -0.82 - - 1840 - 2.25 0.056 887 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8734 636.6 -6.1 272 8739 done -0.89 0.12 0.079 1782 -483.3 2.25 0.048 2314 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9066 665.5 -8.9 278 9067 done -0.73 0.20 0.140 1841 295.0 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9368 683.8 -5.9 283 9370 done -0.82 - - 1841 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9672 702.8 -6.3 288 9676 roll -0.90 0.12 0.078 1790 -425.0 2.28 0.057 894 -622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9716 706.7 -9.0 288 9721 done -0.76 0.20 0.140 1839 245.0 2.22 0.054 2303 634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10031 729.2 -7.1 294 10033 done -0.84 0.10 0.091 1800 -390.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10334 755.0 -8.5 299 10338 roll -0.76 0.12 0.139 1839 325.0 2.25 0.055 892 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10372 758.1 -7.5 299 10376 done -0.84 - - 1837 - 2.25 0.056 2313 631.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10699 778.6 -6.2 305 10703 roll -0.91 0.12 0.085 1786 -425.0 2.28 0.057 892 -623.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10732 781.4 -8.8 305 10737 done -0.78 0.17 0.149 1827 241.2 2.25 0.050 2313 631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11058 802.1 -6.2 311 11062 roll -0.78 - - 1827 - 2.28 0.061 893 -622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11101 805.1 -7.1 311 11106 done -0.78 - - 1821 - 2.25 0.051 2314 631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11417 824.9 -6.3 317 11421 roll -0.78 - - 1821 - 2.28 0.060 890 -624.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11466 828.5 -8.1 317 11470 done -0.78 - - 1812 - 2.25 0.051 2310 631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11781 851.0 -7.2 323 11785 roll -0.78 - - 1814 - 2.25 0.058 898 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11830 854.9 -8.0 323 11835 done -0.78 0.10 0.159 1831 170.0 2.22 0.051 2302 632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12146 874.7 -6.3 329 12147 done -0.84 - - 1832 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12449 893.4 -6.1 334 12453 roll -0.91 0.12 0.090 1787 -375.0 2.25 0.061 897 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12493 897.1 -8.9 334 12497 done -0.79 0.17 0.156 1828 241.2 2.22 0.053 2303 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12807 916.4 -6.0 340 12809 done -0.84 - - 1828 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13111 934.6 -6.1 345 13115 roll -0.90 0.10 0.100 1793 -350.0 2.25 0.064 899 -623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13155 938.1 -7.8 345 13159 done -0.79 0.17 0.156 1831 223.5 2.22 0.053 2304 632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13469 956.2 -5.7 351 13470 done -0.85 - - 1831 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13772 973.7 -5.7 356 13777 roll -0.93 0.12 0.098 1788 -358.3 2.28 0.062 891 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13811 976.6 -7.9 356 13815 done -0.80 0.17 0.160 1826 223.5 2.25 0.055 2308 629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14068 begin apogee
14073 992.3 6.0 361 14169 done -0.22 0.40 0.136 1954 320.0 - - 2308 - - 92.90 1.349 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
14170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14170 begin climb
14172 993.7 - 362 14277 roll 0.68 0.62 0.100 2152 319.4 2.47 0.064 3708 566.8 117.3 98.00 1.322 2452 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
14301 990.7 7.0 364 14306 done 0.31 0.38 0.192 2068 -221.1 2.35 0.050 2312 -594.0 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14611 977.6 4.1 369 14650 roll 0.36 - - 2077 - 2.47 0.067 883 -578.5 158.3 34.12 1.282 2284 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
14668 974.8 4.6 369 14699 done 0.49 0.10 0.094 2113 360.0 2.40 0.053 2300 590.4 186.0 25.10 1.248 2171 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
15044 948.1 7.3 376 15049 roll 0.42 - - 2112 - 2.38 0.068 3720 596.6 186.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15072 945.6 7.8 376 15076 done 0.32 0.20 0.166 2065 -235.0 2.30 0.050 2300 -617.4 186.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15410 925.8 6.1 382 15414 roll 0.61 0.17 0.085 2133 400.0 2.33 0.058 883 -608.2 186.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15521 917.6 7.0 383 15525 done 0.52 - - 2133 - 2.33 0.054 2314 614.2 186.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15836 890.5 8.7 389 15841 roll 0.36 0.17 0.162 2081 -305.9 2.30 0.062 3723 612.6 186.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15874 887.4 7.0 389 15878 done 0.36 - - 2089 - 2.28 0.044 2292 -627.6 186.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16201 868.2 5.8 395 16202 done 0.40 - - 2089 - - - 2293 - 186.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16504 851.7 5.4 400 16506 done 0.44 - - 2089 - - - 2293 - 187.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16808 836.5 4.9 405 16824 done 0.51 - - 2090 - - - 2293 - 204.1 14.68 1.166 2098 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
17111 821.9 4.8 410 17131 done 0.61 0.15 0.075 2147 380.0 - - 2292 - 223.5 17.75 1.170 2019 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
17476 791.5 8.6 416 17478 done 0.43 0.20 0.151 2093 -270.0 - - 2292 - 223.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17779 774.3 5.5 421 17783 roll 0.53 - - 2093 - 2.35 0.067 3721 608.1 223.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17806 772.5 6.5 421 17811 done 0.58 0.08 0.084 2137 550.0 2.28 0.047 2295 -625.4 223.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18138 743.8 8.9 427 18140 done 0.45 0.15 0.152 2097 -266.7 - - 2294 - 223.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18441 722.6 6.9 432 18445 roll 0.53 - - 2098 - 2.33 0.065 3719 611.6 223.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18469 720.2 8.4 432 18472 done 0.57 - - 2105 - 2.25 0.048 2293 -633.8 223.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18807 693.7 7.9 438 18811 roll 0.61 0.10 0.076 2160 550.0 2.25 0.058 894 -621.8 223.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18828 691.7 7.6 438 18833 done 0.57 0.15 0.158 2121 -260.0 2.28 0.056 2317 624.1 223.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19166 662.1 8.6 444 19169 roll 0.52 - - 2121 - 2.25 0.062 3713 620.4 223.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19227 656.2 10.1 444 19234 done 0.44 0.15 0.163 2089 -213.3 2.22 0.043 2294 -639.2 223.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19537 636.5 6.2 450 19541 roll 0.55 0.10 0.079 2147 580.0 2.25 0.059 891 -623.6 223.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19558 635.0 7.5 450 19562 done 0.55 0.12 0.153 2115 -266.7 2.25 0.050 2309 630.2 223.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19900 612.7 6.3 456 19904 roll 0.55 - - 2115 - 2.25 0.062 3711 623.1 223.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19939 609.9 7.9 456 19943 done 0.50 - - 2123 - 2.20 0.042 2301 -640.9 223.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20265 588.3 6.6 462 20270 roll 0.45 0.12 0.160 2090 -275.0 2.28 0.062 3716 620.6 223.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20298 586.2 6.5 462 20302 done 0.50 - - 2098 - 2.20 0.041 2300 -643.6 223.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20624 568.9 5.3 468 20632 done 0.59 0.10 0.080 2153 550.0 - - 2300 - 230.0 5.62 0.826 1993 -2.8 0.205 - - - - - - - - -
20928 543.0 8.7 473 20932 roll 0.43 0.20 0.150 2091 -310.0 2.28 0.056 3712 619.3 230.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20977 539.3 5.8 473 20981 done 0.51 - - 2099 - 2.20 0.041 2303 -640.5 230.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21293 522.4 5.3 479 21303 done 0.61 0.12 0.071 2162 525.0 - - 2303 - 237.1 7.40 0.879 1964 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
21596 495.0 9.3 484 21601 roll 0.41 0.22 0.150 2093 -313.6 2.28 0.063 3712 618.0 237.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21630 492.2 7.3 484 21634 done 0.41 - - 2101 - 2.20 0.041 2302 -640.9 237.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21957 474.3 5.4 490 21958 done 0.50 - - 2101 - - - 2302 - 239.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22260 458.2 5.4 495 22274 roll 0.60 0.10 0.079 2157 560.0 2.35 0.058 3720 603.4 243.9 7.28 0.841 1935 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
22291 455.6 8.5 495 22296 done 0.43 0.28 0.159 2090 -239.3 2.22 0.043 2304 -637.8 243.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22623 436.4 5.9 501 22627 roll 0.73 0.20 0.068 2172 410.0 2.25 0.054 891 -628.0 243.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22695 430.8 7.7 502 22700 done 0.59 0.17 0.151 2126 -270.6 2.22 0.048 2306 637.4 243.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23054 406.3 6.8 508 23058 roll 0.59 - - 2126 - 2.25 0.060 3714 625.8 243.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23121 400.9 7.5 509 23125 done 0.54 - - 2133 - 2.20 0.041 2302 -641.8 243.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23481 374.0 7.6 515 23483 done 0.48 0.12 0.154 2100 -275.0 - - 2302 - 243.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23784 356.9 5.6 520 23789 roll 0.61 0.12 0.066 2161 508.3 2.28 0.057 3719 621.5 243.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23817 353.8 9.6 520 23822 done 0.42 0.30 0.162 2087 -246.7 2.22 0.042 2293 -642.3 243.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24149 334.4 6.0 526 24154 roll 0.81 0.25 0.066 2189 408.0 2.22 0.054 891 -631.5 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24181 331.8 7.0 526 24186 done 0.81 - - 2189 - 2.25 0.048 2297 624.9 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24515 297.0 10.7 532 24519 roll 0.54 0.22 0.161 2120 -313.6 2.28 0.064 3721 624.6 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24597 289.9 7.0 534 24602 done 0.54 - - 2129 - 2.20 0.042 2301 -645.5 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24916 268.1 6.9 545 24917 done 0.54 - - 2129 - - - 2301 - 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25222 247.2 6.8 555 25223 done 0.54 - - 2129 - - - 2301 - 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25528 227.6 6.3 565 25530 done 0.54 - - 2129 - - - 2301 - 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25834 210.3 5.7 575 25835 done 0.54 - - 2129 - - - 2301 - 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26141 191.4 6.1 585 26145 roll 0.54 - - 2129 - 2.25 0.057 3712 627.1 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26175 189.0 7.0 586 26179 done 0.54 - - 2138 - 2.20 0.041 2295 -644.1 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26515 166.8 6.4 597 26516 done 0.54 - - 2138 - - - 2295 - 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26821 150.0 5.5 607 26825 roll 0.54 - - 2148 - 2.22 0.056 890 -632.9 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26876 146.5 5.8 609 26881 done 0.54 0.12 0.132 2113 -291.7 2.22 0.046 2309 639.2 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27198 125.9 6.6 625 27203 roll 0.85 0.20 0.061 2206 465.0 2.25 0.053 889 -631.1 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27283 119.8 6.8 629 27287 done 0.71 0.20 0.141 2148 -290.0 2.20 0.047 2303 642.7 243.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
27615 103.6 5.0 645 27638 roll 0.79 0.08 0.082 2196 600.0 2.28 0.058 3706 615.4 259.2 13.40 0.711 1873 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
27666 99.4 9.4 647 27670 done 0.58 0.28 0.144 2126 -250.0 2.17 0.041 2302 -647.0 259.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27987 81.5 5.7 663 27992 roll 0.93 0.20 0.061 2213 435.0 2.22 0.053 891 -635.6 259.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
28107 72.8 8.0 672 28112 done 0.81 0.15 0.141 2170 -286.7 2.22 0.047 2307 637.8 259.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
28432 52.9 5.9 702 28436 roll 0.81 - - 2171 - 2.22 0.057 3711 632.4 259.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
28482 49.3 7.2 706 28489 done 0.73 - - 2179 - 2.17 0.041 2296 -652.1 259.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
28810 31.1 5.4 737 28813 roll 0.91 - - 2187 - 2.20 0.054 893 -637.7 261.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
28889 26.4 5.4 744 28901 done 0.91 - - 2187 - 2.20 0.045 2305 641.8 263.3 4.47 0.519 1856 -2.9 0.015 - - - - - - - - -
29220 5.9 5.9 775 29223 roll 0.86 - - 2187 - 2.22 0.064 3710 632.9 263.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
29272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29273 begin surface coast
29307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29307 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2301 - 300.00 28.65 0.662 1707 -5.2 0.001 - - - - - -