NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.82 of 150.00 AH used of 24V (82.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.97 of 100.00 AH used of 10V (83.03% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.37, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 352
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.82 - - 1463 - - - 2275 - -194.7 -101.40 - 3525 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -6.2 14 156 roll -0.82 10.05 0.258 2613 114.4 2.85 0.064 846 -501.4 -194.7 -8.05 - 3866 -42.4 - - - - - - - - - -
184 14.7 -17.4 22 192 done -0.70 0.15 0.143 2638 166.7 2.80 0.048 2246 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
319 35.2 -14.5 47 327 done -0.63 0.15 0.140 2663 166.7 - - 2246 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
451 52.0 -12.4 72 458 done -0.63 - - 2663 - - - 2246 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
654 77.4 -12.5 109 660 roll -0.63 - - 2663 - 2.85 0.057 3676 501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
689 81.8 -12.8 115 695 done -0.63 - - 2663 - 2.78 0.040 2241 -516.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
889 105.2 -11.2 152 896 done -0.63 - - 2663 - - - 2239 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1092 127.6 -11.5 189 1098 done -0.63 - - 2663 - - - 2238 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1294 150.5 -10.7 226 1302 roll -0.63 - - 2666 - 2.88 0.056 3672 497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1325 154.1 -11.8 231 1332 done -0.63 - - 2663 - 2.72 0.040 2253 -521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1655 190.8 -11.2 292 1663 done -0.63 - - 2663 - - - 2251 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1989 228.9 -11.4 353 1994 done -0.63 - - 2663 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2317 267.6 -11.6 414 2325 done -0.63 - - 2663 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2650 305.5 -11.7 475 2656 roll -0.63 - - 2663 - 2.80 0.054 3676 509.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2685 309.6 -12.0 481 2691 done -0.63 - - 2663 - 2.72 0.040 2252 -523.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3016 346.4 -10.8 542 3023 done -0.63 - - 2663 - - - 2248 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3356 384.5 -11.5 603 3362 roll -0.63 - - 2663 - 2.80 0.053 3685 513.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3386 387.9 -12.1 608 3392 done -0.63 - - 2663 - 2.72 0.040 2258 -524.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3727 427.0 -11.2 669 3733 done -0.63 - - 2663 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4067 465.9 -11.8 730 4073 done -0.63 - - 2663 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4410 505.3 -11.4 791 4415 done -0.63 - - 2663 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4749 543.3 -11.1 852 4758 roll -0.63 - - 2663 - 2.80 0.054 3670 505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4779 546.6 -11.8 857 4785 done -0.63 - - 2663 - 2.67 0.041 2273 -523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5120 584.4 -10.9 918 5126 done -0.63 - - 2663 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5451 621.6 -11.5 961 5452 done -0.63 - - 2663 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5769 657.0 -11.1 991 5770 done -0.63 - - 2663 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6088 693.1 -11.5 1021 6089 done -0.63 - - 2663 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6407 727.7 -10.7 1051 6408 done -0.63 - - 2662 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6725 759.4 -10.2 1081 6726 done -0.63 - - 2663 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7043 792.8 -10.6 1111 7045 done -0.63 - - 2663 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7362 827.3 -10.7 1141 7366 roll -0.63 - - 2663 - 2.83 0.064 3673 494.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7400 831.4 -11.0 1144 7405 done -0.69 - - 2663 - 2.75 0.052 2274 -508.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7726 864.8 -10.6 1174 7731 roll -0.69 - - 2663 - 2.85 0.070 852 -498.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7754 868.0 -11.4 1176 7759 done -0.75 0.15 0.057 2630 -220.0 2.75 0.048 2276 517.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8078 911.4 -13.4 1206 8082 roll -0.71 - - 2631 - 2.80 0.064 3677 500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8116 916.7 -14.3 1209 8120 done -0.71 - - 2630 - 2.75 0.051 2275 -509.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8440 958.8 -13.1 1239 8441 done -0.71 - - 2629 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8682 begin apogee
8686 990.6 12.9 1262 8886 done -0.19 0.75 0.126 2756 169.3 - - 2039 - - 195.43 1.460 3071 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
8887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8887 begin climb
8888 998.4 - 1282 9102 roll 0.82 1.23 0.086 2972 175.6 3.15 0.071 650 -441.0 194.7 199.27 1.376 2276 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
9185 971.8 14.9 1310 9193 done 0.68 0.15 0.140 2952 -133.3 2.92 0.044 2059 482.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9510 932.9 11.5 1341 9515 roll 0.56 0.17 0.137 2924 -164.7 2.92 0.060 3472 483.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9572 926.4 9.8 1346 9584 done 0.52 - - 2924 - 2.85 0.052 2077 -489.5 199.3 5.03 0.986 2258 -2.6 0.302 - - - - - - - - -
9901 892.7 10.3 1377 9906 roll 0.47 0.15 0.133 2903 -140.0 2.83 0.057 3463 489.8 199.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9945 888.5 8.9 1380 9985 done 0.51 - - 2903 - 2.78 0.051 2089 -494.2 231.9 33.92 1.407 2125 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
10310 861.0 7.2 1415 10397 roll 0.60 0.15 0.066 2932 193.3 3.15 0.071 635 -461.6 311.6 80.15 1.338 1799 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
10480 843.0 11.1 1430 10487 done 0.60 - - 2932 - 2.97 0.043 2116 498.7 311.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10806 806.6 11.2 1461 10811 roll 0.60 - - 2932 - 3.10 0.071 632 -478.7 311.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10911 795.1 11.1 1470 10916 done 0.60 - - 2932 - 2.90 0.044 2108 509.0 311.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11236 759.6 10.8 1500 11240 roll 0.60 - - 2932 - 2.72 0.058 3465 498.9 311.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11274 755.2 11.5 1503 11278 done 0.60 - - 2932 - 2.72 0.051 2105 -500.0 311.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11598 719.6 11.2 1533 11600 done 0.60 - - 2932 - - - 2104 - 311.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11916 684.1 11.0 1563 11921 roll 0.60 - - 2933 - 2.72 0.054 3468 501.5 311.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11936 681.7 11.0 1564 11943 done 0.60 - - 2932 - 2.67 0.048 2121 -504.5 311.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12262 646.0 10.9 1595 12267 roll 0.60 - - 2932 - 3.00 0.067 632 -496.3 311.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12277 644.2 11.1 1596 12282 done 0.60 - - 2932 - 2.88 0.041 2134 521.5 311.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12602 610.4 10.1 1626 12603 done 0.60 - - 2932 - - - 2134 - 311.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12930 574.4 10.9 1676 12936 done 0.60 - - 2932 - - - 2134 - 311.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13270 535.8 11.1 1737 13276 done 0.60 - - 2932 - - - 2134 - 311.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13611 498.9 10.6 1798 13617 done 0.60 - - 2932 - - - 2134 - 311.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13950 463.3 10.2 1859 13956 roll 0.60 - - 2932 - 3.00 0.062 634 -500.0 311.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13967 461.4 10.3 1862 13973 done 0.60 - - 2932 - 2.83 0.038 2126 527.2 311.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14307 426.7 10.6 1923 14314 roll 0.60 - - 2932 - 2.62 0.050 3465 511.1 311.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14325 424.8 10.6 1926 14332 done 0.60 - - 2932 - 2.62 0.043 2115 -515.3 311.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14668 390.4 9.9 1987 14674 roll 0.61 - - 2932 - 2.92 0.063 633 -507.5 314.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14686 388.4 10.6 1990 14692 done 0.61 - - 2932 - 2.83 0.038 2131 529.3 314.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15029 352.9 10.6 2051 15035 roll 0.61 - - 2932 - 2.58 0.049 3468 518.2 314.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15045 350.9 10.7 2054 15051 done 0.61 - - 2932 - 2.60 0.042 2110 -522.3 314.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15376 318.2 10.6 2115 15383 roll 0.61 - - 2932 - 2.90 0.063 634 -509.0 314.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15393 316.2 10.2 2118 15400 done 0.61 - - 2932 - 2.83 0.038 2121 525.4 314.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15726 282.8 10.1 2179 15732 roll 0.61 - - 2932 - 2.60 0.049 3468 518.1 314.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15743 280.9 10.3 2182 15751 done 0.61 - - 2933 - 2.65 0.042 2104 -514.7 314.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16078 245.4 10.4 2243 16083 done 0.61 - - 2933 - - - 2104 - 314.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16407 210.6 10.2 2304 16415 roll 0.61 - - 2932 - 2.67 0.048 3468 510.9 314.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16438 207.4 10.1 2309 16444 done 0.61 - - 2932 - 2.60 0.042 2113 -521.2 314.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16768 175.2 8.9 2370 16807 roll 0.65 - - 2932 - 2.97 0.062 631 -499.0 346.3 32.30 0.967 1658 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
16818 170.5 9.2 2378 16851 done 0.68 - - 2932 - 2.90 0.038 2129 516.6 370.0 22.15 0.837 1564 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
17177 137.0 10.8 2443 17183 done 0.72 0.12 0.065 2959 225.0 - - 2129 - 370.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17377 109.9 15.0 2480 17384 done 0.67 - - 2958 - - - 2129 - 370.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17582 80.8 13.4 2517 17589 roll 0.62 0.15 0.122 2932 -173.3 3.00 0.061 634 -498.3 370.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17608 77.4 12.4 2521 17615 done 0.62 - - 2932 - 2.85 0.038 2126 523.5 370.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17808 58.7 8.2 2558 17867 roll 0.74 0.15 0.064 2969 246.7 2.70 0.050 3474 499.3 422.1 49.97 0.874 1349 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
17873 50.6 14.3 2568 17881 done 0.69 0.12 0.121 2948 -175.0 2.75 0.043 2107 -497.1 422.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18070 29.7 10.2 2605 18077 roll 0.69 - - 2947 - 3.00 0.064 642 -488.3 422.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18101 26.5 11.1 2610 18109 done 0.76 - - 2947 - 2.85 0.038 2103 512.6 422.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18236 13.1 10.3 2635 18244 roll 0.82 0.15 0.062 2983 240.0 2.72 0.050 3465 500.7 422.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18251 11.4 10.1 2637 18259 done 0.82 - - 2983 - 2.75 0.044 2083 -502.5 422.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18317 begin surface coast
18329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18329 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.09 7.40 0.040 1465 -205.1 - - 2283 - 424.37 - - 1342 - - - - - - - -