DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.40 of 150.00 AH used of 24V (95.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.32 of 100.00 AH used of 10V (93.69% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 101.7 m at 803.1 m, depth 905 m (881 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.77 - - 124 - - - 2520 - -146.0 -59.03 - 1892 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -1.9 9 156 roll -0.77 8.48 0.264 2149 238.8 1.15 0.080 1808 - -146.0 -55.95 - 3081 - - - - - - - - - - -
358 46.6 -15.9 56 364 done -0.77 - - 2146 - 1.23 0.066 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
563 79.1 -16.4 93 569 done -0.77 - - 2146 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
768 111.7 -16.3 130 774 roll -0.77 - - 2141 - 1.15 0.079 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
907 132.9 -14.3 155 916 done -0.77 - - 2141 - 1.15 0.046 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1120 162.8 -14.3 192 1126 done -0.77 - - 2141 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1324 191.6 -14.1 229 1331 roll -0.77 - - 2136 - 1.23 0.078 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1392 201.3 -14.0 241 1399 done -0.77 - - 2136 - 1.15 0.048 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1598 229.3 -13.7 278 1604 done -0.77 - - 2136 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1802 256.6 -12.7 315 1811 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.078 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1880 267.3 -14.3 328 1887 done -0.77 - - 2131 - 1.12 0.047 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2086 295.9 -13.0 365 2092 done -0.77 - - 2131 - - - 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2290 323.9 -13.3 387 2291 done -0.77 - - 2131 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2504 350.7 -12.0 407 2505 done -0.77 - - 2131 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2715 377.7 -12.8 427 2716 done -0.77 - - 2131 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2928 403.9 -12.4 447 2932 roll -0.77 - - 2127 - 1.20 0.077 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2997 412.5 -13.0 453 3000 done -0.77 - - 2126 - 1.12 0.045 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3221 440.9 -12.6 474 3222 done -0.77 - - 2127 - - - 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3434 468.0 -13.2 494 3435 done -0.77 - - 2127 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3646 495.6 -12.9 514 3650 roll -0.77 - - 2122 - 1.20 0.076 3217 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3717 504.4 -13.2 518 3722 done -0.77 0.08 0.169 2145 287.5 1.12 0.044 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4052 542.5 -10.9 529 4054 done -0.77 - - 2144 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4359 576.8 -11.2 539 4363 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.076 3218 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4419 580.7 -11.2 540 4426 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.042 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4732 618.2 -10.8 551 4736 roll -0.77 - - 2141 - 1.10 0.054 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4770 622.1 -10.9 552 4774 done -0.77 - - 2136 - 1.20 0.064 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5107 660.4 -11.3 563 5111 roll -0.77 - - 2131 - 1.12 0.077 3223 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5246 676.1 -11.5 567 5250 done -0.77 - - 2131 - 1.12 0.042 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5582 713.9 -11.1 578 5583 done -0.77 - - 2131 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5889 748.1 -11.2 588 5893 roll -0.77 - - 2126 - 1.17 0.074 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6002 760.3 -11.6 591 6006 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.041 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6332 799.4 -11.4 602 6333 done -0.77 - - 2126 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6639 834.3 -11.4 612 6641 done -0.77 - - 2126 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6944 869.5 -11.2 622 6945 done -0.77 - - 2126 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7065 begin apogee
7071 883.4 -11.3 626 7202 done -0.16 0.68 0.150 2339 313.2 - - 2197 - - 122.50 1.435 2484 - - - - - - - - - - -
7203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7203 begin climb
7206 888.2 - 630 7343 roll 0.77 0.90 0.073 2648 343.3 1.08 0.057 1510 - 146.0 130.02 1.401 1889 - - - - - - - - - - -
7422 877.7 9.3 636 7440 done 0.79 - - 2648 - 1.25 0.057 2209 - 161.4 14.52 1.238 1827 - - - - - - - - - - -
7770 826.0 13.9 648 7774 roll 0.79 - - 2653 - 1.20 0.057 1505 - 161.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7807 821.2 13.8 649 7811 done 0.79 - - 2653 - 1.20 0.057 2199 - 161.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8149 771.8 14.1 660 8152 roll 0.79 - - 2657 - 1.15 0.057 1508 - 161.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
8170 771.8 14.1 660 8174 done 0.79 - - 2657 - 1.20 0.057 2208 - 161.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
8489 722.9 14.6 671 8492 roll 0.79 - - 2657 - 1.17 0.067 2911 - 161.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
8523 717.7 14.7 672 8527 done 0.79 - - 2662 - 1.17 0.048 2214 - 161.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
8864 664.9 15.4 683 8868 roll 0.79 - - 2662 - 1.20 0.064 2901 - 161.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
8880 664.9 15.4 683 8884 done 0.79 - - 2666 - 1.20 0.048 2189 - 161.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9205 611.6 15.7 694 9208 roll 0.79 - - 2667 - 1.25 0.064 2910 - 161.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9239 606.1 15.7 695 9243 done 0.79 - - 2672 - 1.20 0.048 2191 - 161.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9580 554.5 14.6 706 9584 roll 0.79 - - 2672 - 1.23 0.064 2901 - 161.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9595 554.5 14.6 706 9600 done 0.79 - - 2677 - 1.17 0.048 2194 - 161.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9923 505.1 14.4 717 9927 roll 0.79 - - 2682 - 1.10 0.061 1496 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9950 505.1 14.4 717 9957 done 0.79 - - 2682 - 1.17 0.058 2199 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10276 454.4 14.3 748 10277 done 0.79 - - 2682 - - - 2199 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10488 424.5 14.2 768 10489 done 0.79 - - 2681 - - - 2199 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10701 394.1 14.4 788 10704 roll 0.79 - - 2686 - 1.15 0.057 1497 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10716 392.4 14.3 789 10724 done 0.79 0.10 0.168 2657 -290.0 1.17 0.057 2209 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10937 363.4 12.9 810 10938 done 0.79 - - 2657 - - - 2209 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11148 337.2 12.1 830 11152 roll 0.79 - - 2657 - 1.12 0.067 2902 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11185 332.9 12.5 833 11188 done 0.79 - - 2660 - 1.17 0.048 2190 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11409 305.4 12.1 854 11413 roll 0.79 - - 2665 - 1.08 0.060 1496 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11473 297.9 12.3 861 11480 done 0.79 - - 2665 - 1.17 0.059 2206 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11680 272.6 12.0 898 11687 roll 0.79 - - 2665 - 1.15 0.067 2915 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11704 269.4 13.1 902 11711 done 0.79 - - 2670 - 1.17 0.047 2198 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11911 243.5 12.2 939 11917 done 0.79 - - 2670 - - - 2198 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12115 217.2 13.3 976 12123 done 0.79 - - 2670 - - - 2198 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12322 191.7 12.7 1013 12328 done 0.79 - - 2670 - - - 2198 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12526 167.6 10.8 1050 12532 roll 0.79 - - 2670 - 1.20 0.063 2904 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12546 165.4 11.7 1053 12553 done 0.79 - - 2675 - 1.15 0.048 2200 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12754 142.5 10.2 1090 12760 done 0.79 - - 2675 - - - 2200 - 161.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12960 122.6 9.0 1127 12982 roll 0.81 - - 2680 - 1.15 0.060 1492 - 183.4 17.65 0.950 1737 - - - - - - - - - - -
13072 112.1 9.5 1146 13093 done 0.83 - - 2681 - 1.17 0.058 2198 - 194.1 10.27 0.903 1692 - - - - - - - - - - -
13296 89.6 10.0 1185 13303 roll 0.83 - - 2685 - 1.15 0.057 1498 - 194.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13403 78.0 10.4 1204 13412 done 0.83 - - 2685 - 1.17 0.059 2200 - 194.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13612 55.3 9.6 1241 13625 roll 0.84 - - 2685 - 1.20 0.066 2911 - 203.2 8.77 0.877 1655 - - - - - - - - - - -
13842 30.2 11.1 1282 13849 done 0.84 - - 2690 - 1.20 0.049 2191 - 203.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14048 16.0 9.7 1319 14056 roll 0.85 - - 2695 - 1.08 0.060 1492 - 209.8 3.05 0.125 1628 - - - - - - - - - - -
14195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14195 begin surface coast
14223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14223 begin surface
SM 2.65 - - - - -7.07 6.95 0.049 125 -369.8 1.75 0.060 2520 587.4 350.04 66.22 0.087 1057 -8.6 0.027 - - - - - -