DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.78 of 150.00 AH used of 24V (86.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.96 of 100.00 AH used of 10V (90.04% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.78 - - 120 - - - 2410 - -146.0 -84.93 - 3127 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -7.7 17 132 roll -0.78 9.80 0.308 2127 204.8 2.75 0.095 810 -581.8 -146.0 -7.03 - 3400 -38.8 - - - - - - - - - -
149 14.5 -17.6 25 154 done -0.78 - - 2127 - 2.65 0.077 2405 601.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
322 40.5 -15.0 56 328 roll -0.78 - - 2127 - 2.58 0.095 3919 586.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
401 51.9 -14.1 70 406 done -0.78 - - 2128 - 2.45 0.066 2419 -612.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
576 74.7 -12.8 101 582 roll -0.78 - - 2128 - 2.55 0.093 3921 589.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
705 90.8 -12.3 124 711 done -0.78 - - 2128 - 2.38 0.066 2454 -616.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
875 110.8 -12.2 147 879 roll -0.78 - - 2128 - 2.47 0.094 3918 592.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
913 115.5 -12.7 150 917 done -0.78 - - 2128 - 2.33 0.065 2478 -618.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1364 164.7 -10.1 192 1369 roll -0.78 - - 2128 - 2.42 0.095 3917 594.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1442 172.7 -10.5 198 1448 done -0.78 - - 2127 - 2.33 0.066 2496 -609.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1894 223.0 -11.2 241 1898 roll -0.78 - - 2128 - 2.72 0.086 813 -618.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1948 229.4 -12.0 245 1954 done -0.78 - - 2128 - 2.72 0.079 2490 616.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2401 274.8 -9.1 288 2405 roll -0.78 - - 2128 - 2.75 0.086 805 -612.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2444 279.0 -9.4 291 2450 done -0.78 - - 2128 - 2.72 0.077 2489 619.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2896 317.7 -9.1 334 2900 roll -0.78 - - 2128 - 2.35 0.094 3913 606.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2957 323.4 -9.0 339 2963 done -0.78 - - 2128 - 2.28 0.064 2483 -627.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3409 367.3 -9.6 382 3413 roll -0.78 - - 2127 - 2.38 0.092 3914 601.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3486 375.0 -9.7 388 3492 done -0.78 - - 2128 - 2.30 0.064 2491 -618.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3938 417.2 -8.9 431 3943 roll -0.78 - - 2128 - 2.35 0.091 3913 605.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3982 421.4 -9.3 434 3988 done -0.78 - - 2128 - 2.28 0.063 2499 -620.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4435 459.4 -8.7 477 4436 done -0.78 - - 2128 - - - 2499 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4881 497.3 -8.4 519 4885 roll -0.78 - - 2128 - 2.70 0.081 806 -627.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4935 502.4 -9.2 523 4941 done -0.78 - - 2128 - 2.72 0.074 2512 627.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5387 542.6 -8.7 566 5391 roll -0.78 - - 2128 - 2.30 0.091 3919 611.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5415 545.2 -9.2 568 5419 done -0.78 - - 2128 - 2.25 0.064 2493 -633.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5867 584.1 -8.7 610 5871 roll -0.78 - - 2128 - 2.70 0.082 801 -626.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5905 587.7 -9.3 613 5910 done -0.78 - - 2128 - 2.72 0.075 2503 625.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6356 625.5 -8.2 636 6357 done -0.78 - - 2128 - - - 2503 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6785 660.7 -8.1 650 6786 done -0.78 - - 2128 - - - 2503 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7212 695.4 -8.1 664 7217 roll -0.78 - - 2128 - 2.72 0.084 812 -621.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7240 697.7 -8.5 665 7244 done -0.78 - - 2128 - 2.70 0.077 2498 624.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7696 735.7 -8.4 680 7700 roll -0.78 - - 2128 - 2.33 0.094 3915 608.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7724 738.0 -8.5 681 7728 done -0.78 - - 2128 - 2.25 0.065 2491 -632.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8180 774.9 -8.1 696 8185 roll -0.78 - - 2128 - 2.70 0.084 801 -625.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8235 779.7 -9.1 697 8241 done -0.78 - - 2128 - 2.70 0.077 2491 625.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8670 814.2 -8.0 712 8671 done -0.78 - - 2128 - - - 2491 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9100 847.2 -7.5 726 9101 done -0.78 - - 2128 - - - 2491 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9527 879.6 -7.5 740 9532 roll -0.78 - - 2128 - 2.72 0.086 805 -619.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9565 882.8 -8.3 741 9569 done -0.78 - - 2128 - 2.70 0.077 2491 624.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9888 begin apogee
9894 908.0 7.8 752 10021 done -0.18 0.70 0.192 2325 281.4 - - 1597 - - 123.72 1.357 2800 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
10022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10022 begin climb
10024 910.9 - 756 10159 done 0.78 1.05 0.131 2636 296.2 - - 1597 - 146.0 129.05 1.298 2204 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
10574 848.9 13.1 774 10578 roll 0.78 - - 2636 - 2.72 0.082 3200 589.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10661 836.5 14.0 776 10668 done 0.78 - - 2648 - 2.70 0.079 1604 -591.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11097 776.8 14.0 791 11101 roll 0.78 - - 2648 - 2.65 0.086 3191 598.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11168 766.1 14.7 793 11172 done 0.78 - - 2660 - 2.62 0.081 1612 -602.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11620 701.3 14.1 808 11624 roll 0.78 - - 2659 - 2.62 0.087 3194 603.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11719 686.4 14.0 811 11723 done 0.78 - - 2671 - 2.60 0.081 1622 -604.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12176 618.9 14.9 826 12181 roll 0.78 - - 2671 - 2.60 0.086 3202 607.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12248 607.7 15.5 828 12254 done 0.78 0.12 0.212 2650 -175.0 2.58 0.081 1631 -608.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12705 547.5 12.8 866 12709 roll 0.78 - - 2650 - 2.58 0.087 3203 609.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12799 534.9 13.6 874 12803 done 0.78 - - 2659 - 2.55 0.081 1643 -611.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13250 477.5 12.7 916 13255 roll 0.78 - - 2659 - 2.53 0.084 3194 613.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13305 470.0 13.5 920 13311 done 0.78 - - 2671 - 2.55 0.079 1648 -606.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13757 409.0 13.7 963 13762 roll 0.78 - - 2670 - 2.53 0.084 3203 614.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13811 401.1 14.3 967 13818 done 0.78 0.10 0.206 2645 -250.0 2.55 0.079 1655 -607.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14264 346.0 12.5 1010 14268 roll 0.78 - - 2645 - 2.50 0.084 3199 617.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14307 340.2 13.7 1013 14313 done 0.78 - - 2654 - 2.50 0.078 1650 -619.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14759 281.2 12.8 1056 14763 roll 0.78 - - 2654 - 2.50 0.084 3192 616.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14946 256.2 12.6 1072 14950 done 0.78 - - 2665 - 2.47 0.078 1659 -620.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15397 200.4 12.3 1114 15401 roll 0.78 - - 2665 - 2.50 0.083 3205 618.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15429 196.1 13.2 1116 15435 done 0.78 0.08 0.200 2645 -250.0 2.53 0.077 1661 -610.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15883 147.7 10.7 1159 15887 roll 0.78 - - 2645 - 2.47 0.081 3198 622.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16004 134.2 10.7 1169 16010 done 0.78 - - 2654 - 2.47 0.077 1683 -613.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16462 90.7 9.6 1221 16468 roll 0.78 - - 2654 - 2.45 0.083 3206 621.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16581 79.5 9.1 1242 16586 done 0.79 - - 2664 - 2.45 0.077 1682 -622.0 148.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16755 64.8 8.3 1273 16776 done 0.81 - - 2665 - - - 1682 - 168.7 16.75 0.782 2111 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
16945 47.9 8.9 1307 16961 roll 0.82 - - 2665 - 2.50 0.081 3195 605.2 176.0 7.45 0.722 2080 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
17000 42.2 9.7 1317 17006 done 0.82 - - 2675 - 2.42 0.077 1710 -613.6 176.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17175 27.0 7.3 1348 17217 roll 0.88 - - 2676 - 2.58 0.083 3202 578.3 220.4 36.53 0.772 1900 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
17301 14.3 11.1 1371 17307 done 0.88 - - 2686 - 2.45 0.076 1723 -603.7 220.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17412 begin surface coast
17431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17431 begin surface
SM 1.07 - - - - -7.06 - - 130 - - - 2401 - 275.23 41.42 0.755 1678 -5.3 0.001 - - - - - -