prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 10.64 of 150.00 AH used of 24V (92.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.16 of 110.00 AH used of 10V (95.31% remains) | |
| • Surface angle 2.0 deg, depth 64.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 14.1 m at 19.4 m depth, ceiling 5.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4104.8 m | • bottom range 20.9 m at 653.5 m, depth 674 m (651 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4104.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | -0.62 | - | - | 2891 | - | 0.65 | 0.098 | 3235 | - | -146.0 | -6.55 | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 28 | 67.2 | - | 1 | 35 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.116 | 2670 | -356.5 | 3.38 | 0.052 | 1069 | -640.8 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 81.2 | -18.2 | 14 | 111 | done | -0.53 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.060 | 2485 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 139.8 | -14.7 | 55 | 447 | roll | -0.42 | 0.20 | 0.227 | 2718 | 240.0 | 2.28 | 0.073 | 3907 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 145.0 | -8.2 | 59 | 498 | done | -0.48 | - | - | 2718 | - | 2.20 | 0.047 | 2487 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 178.3 | -11.3 | 89 | 824 | roll | -0.52 | - | - | 2719 | - | 2.22 | 0.067 | 1081 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 186.3 | -11.8 | 94 | 895 | done | -0.56 | 0.12 | 0.137 | 2679 | -333.3 | 2.22 | 0.060 | 2490 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 236.6 | -14.7 | 125 | 1218 | roll | -0.50 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.077 | 3898 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 240.0 | -13.7 | 126 | 1243 | done | -0.44 | 0.15 | 0.210 | 2714 | 233.3 | 2.17 | 0.048 | 2487 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 267.4 | -8.6 | 157 | 1565 | roll | -0.49 | - | - | 2715 | - | 2.22 | 0.066 | 1076 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 273.0 | -8.7 | 162 | 1627 | done | -0.56 | - | - | 2715 | - | 2.22 | 0.060 | 2492 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 305.8 | -9.9 | 193 | 1955 | done | -0.62 | 0.15 | 0.122 | 2665 | -333.3 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 345.2 | -11.4 | 223 | 2276 | roll | -0.55 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.065 | 1088 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 350.5 | -11.5 | 226 | 2325 | done | -0.51 | 0.12 | 0.230 | 2693 | 233.3 | 2.22 | 0.061 | 2489 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 379.6 | -8.4 | 257 | 2644 | done | -0.51 | - | - | 2693 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 406.7 | -8.1 | 287 | 2970 | done | -0.51 | - | - | 2693 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 434.0 | -9.0 | 318 | 3292 | done | -0.51 | - | - | 2693 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 463.5 | -9.1 | 348 | 3610 | done | -0.51 | - | - | 2693 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 492.7 | -9.4 | 378 | 3936 | done | -0.53 | - | - | 2693 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 523.7 | -9.4 | 409 | 4258 | done | -0.55 | - | - | 2693 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 552.0 | -9.2 | 439 | 4583 | done | -0.58 | - | - | 2693 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 579.4 | -8.0 | 470 | 4905 | done | -0.60 | - | - | 2693 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 605.7 | -8.1 | 497 | 5234 | roll | -0.62 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.064 | 1080 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 607.8 | -8.6 | 497 | 5257 | done | -0.65 | 0.12 | 0.135 | 2652 | -341.7 | 2.22 | 0.062 | 2497 | 638.3 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 642.3 | -11.5 | 507 | 5566 | done | -0.58 | - | - | 2652 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5658 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5664 | 653.5 | 12.1 | 510 | 5793 | done | -0.12 | 0.57 | 0.207 | 2816 | 287.7 | - | - | 2270 | - | - | 123.28 | 1.330 | 3029 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5794 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5796 | 659.1 | - | 514 | 5932 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.142 | 3061 | 318.2 | 2.53 | 0.071 | 885 | -547.4 | 146.0 | 125.00 | 1.287 | 2432 | -4.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 650.2 | 6.3 | 518 | 6024 | done | 0.59 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.056 | 2273 | 573.6 | 227.1 | 73.88 | 1.245 | 2103 | -4.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 595.3 | 19974.5 | 533 | 6345 | roll | 0.59 | - | - | 3061 | - | 2.40 | 0.071 | 3694 | 592.1 | 227.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 577.9 | 19974.5 | 542 | 6452 | done | 0.59 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.054 | 2282 | -600.9 | 227.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 527.3 | 19974.5 | 572 | 6777 | roll | 0.59 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.067 | 3692 | 605.2 | 227.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 519.8 | 19974.5 | 575 | 6824 | done | 0.59 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.054 | 2274 | -616.5 | 227.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7144 | 465.3 | 19974.5 | 606 | 7148 | roll | 0.59 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.068 | 3698 | 606.0 | 227.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 457.8 | 19974.5 | 609 | 7189 | done | 0.59 | 0.15 | 0.194 | 3055 | -166.7 | 2.28 | 0.054 | 2273 | -625.0 | 227.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 410.8 | 19974.5 | 639 | 7510 | done | 0.59 | - | - | 3055 | - | - | - | 2273 | - | 227.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 365.6 | 19974.5 | 669 | 7833 | roll | 0.59 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.067 | 3694 | 617.8 | 227.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 358.5 | 19974.5 | 673 | 7878 | done | 0.59 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.054 | 2270 | -624.6 | 227.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 310.3 | 19974.5 | 703 | 8201 | done | 0.59 | - | - | 3063 | - | - | - | 2270 | - | 227.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 271.7 | 19974.5 | 733 | 8523 | roll | 0.59 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.067 | 3697 | 620.4 | 227.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 265.3 | 19974.5 | 737 | 8575 | done | 0.59 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.052 | 2269 | -634.7 | 227.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 226.0 | 19974.5 | 768 | 8902 | done | 0.59 | - | - | 3073 | - | - | - | 2269 | - | 227.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 184.9 | 19974.5 | 798 | 9225 | roll | 0.59 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.063 | 3691 | 623.7 | 227.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 181.0 | 19974.5 | 800 | 9260 | done | 0.59 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.051 | 2274 | -638.3 | 227.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 144.3 | 19974.5 | 831 | 9584 | roll | 0.59 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.067 | 867 | -633.8 | 227.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 139.8 | 19974.5 | 833 | 9621 | done | 0.59 | 0.15 | 0.184 | 3053 | -266.7 | 2.22 | 0.054 | 2281 | 636.9 | 227.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 109.6 | 19974.5 | 864 | 9943 | roll | 0.59 | - | - | 3053 | - | 2.22 | 0.068 | 3694 | 636.5 | 227.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 106.9 | 19974.5 | 867 | 9983 | done | 0.59 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.052 | 2264 | -635.6 | 227.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 83.5 | 9.5 | 916 | 10328 | done | 0.64 | - | - | 3059 | - | - | - | 2265 | - | 237.5 | 8.80 | 0.828 | 2060 | -2.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 58.7 | 6.2 | 978 | 10763 | roll | 0.79 | 0.17 | 0.103 | 3125 | 388.2 | 2.42 | 0.063 | 3688 | 588.0 | 319.7 | 79.10 | 0.957 | 1724 | -4.2 | 0.028 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 10926 | 22.8 | 16.0 | 1023 | 10934 | done | 0.73 | 0.15 | 0.195 | 3099 | -173.3 | 2.30 | 0.050 | 2270 | -616.5 | 319.7 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11037 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11043 | 9.9 | -13.8 | 1042 | 11079 | done | 0.08 | 0.62 | 0.132 | 2896 | -327.4 | - | - | 2269 | - | 65.0 | -32.47 | - | 2766 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||