Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.56 of 91.80 AH used of 24V (91.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.95 of 61.20 AH used of 10V (90.28% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth -5.05 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 352
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 85 done -2.33 - - 418 - - - 2328 - -67.0 -64.03 - 3101 - - - - - - - - - - -
87 0.2 -14.7 12 104 roll -2.33 10.12 0.174 2195 175.6 1.80 0.039 3372 580.0 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
357 72.8 -22.5 60 364 done -2.20 0.12 0.112 2223 233.3 1.77 0.025 2287 -613.0 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
702 130.8 -16.3 121 707 roll -2.14 - - 2224 - 1.88 0.040 3383 583.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
961 170.3 -16.9 167 967 done -2.09 0.15 0.114 2252 186.7 1.70 0.025 2312 -630.0 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1304 214.5 -11.8 228 1310 roll -2.09 - - 2252 - 1.85 0.043 3371 572.4 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1562 245.8 -11.1 274 1569 done -2.09 - - 2252 - 1.75 0.027 2306 -608.6 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1895 280.6 -10.6 309 1898 roll -2.09 - - 2251 - 1.85 0.044 3372 576.2 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1995 292.1 -12.2 318 1999 done -2.09 - - 2252 - 1.73 0.028 2331 -601.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2325 329.4 -11.6 349 2329 roll -2.09 - - 2252 - 1.75 0.042 1296 -591.4 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2363 334.0 -11.9 352 2370 done -2.09 - - 2252 - 1.75 0.030 2337 594.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2689 371.2 -11.5 383 2692 roll -2.11 - - 2252 - 1.80 0.049 3379 578.9 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2801 384.2 -11.6 393 2804 done -2.11 - - 2252 - 1.67 0.031 2368 -605.4 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3131 417.3 -9.8 424 3134 roll -2.13 - - 2252 - 1.88 0.049 1281 -578.2 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3198 424.4 -10.5 430 3202 done -2.15 - - 2252 - 1.80 0.032 2356 597.2 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3528 459.4 -10.6 461 3532 roll -2.18 - - 2252 - 1.77 0.053 3376 576.3 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3606 468.0 -10.5 468 3610 done -2.18 - - 2252 - 1.70 0.033 2367 -593.5 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3938 500.1 -9.5 499 3939 done -2.21 - - 2252 - - - 2366 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4245 530.0 -9.7 514 4253 roll -2.23 0.12 0.074 2221 -258.3 1.95 0.070 1288 -552.8 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4280 533.6 -10.3 515 4285 done -2.23 - - 2220 - 1.85 0.042 2343 570.3 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4601 567.4 -11.2 531 4605 roll -2.23 - - 2221 - 1.92 0.065 1282 -552.6 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4690 577.1 -10.3 535 4694 done -2.23 - - 2221 - 1.85 0.051 2333 568.1 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5025 610.4 -9.9 551 5026 done -2.23 - - 2221 - - - 2333 - -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5334 640.0 -9.0 566 5335 done -2.23 - - 2221 - - - 2334 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5640 668.2 -9.5 581 5641 done -2.23 - - 2221 - - - 2334 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5949 696.6 -9.0 596 5950 done -2.23 - - 2221 - - - 2334 - -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6259 723.2 -8.7 611 6260 done -2.23 - - 2221 - - - 2334 - -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6568 749.8 -8.7 626 6569 done -2.23 - - 2221 - - - 2334 - -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6877 776.1 -8.4 641 6881 roll -2.23 - - 2221 - 2.35 0.168 1298 -440.9 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6954 783.0 -9.0 644 6961 done -2.23 - - 2221 - 2.28 0.146 2329 452.2 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7271 811.6 -9.6 660 7272 done -2.23 - - 2221 - - - 2330 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7579 839.9 -9.5 675 7580 done -2.23 - - 2221 - - - 2339 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7891 870.2 -10.1 690 7894 roll -2.23 - - 2221 - 1.90 0.058 3409 563.2 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7951 876.6 -10.2 692 7958 done -2.23 - - 2221 - 1.85 0.038 2343 -576.2 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8266 905.6 -9.0 708 8267 done -2.23 - - 2221 - - - 2342 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8575 932.4 -8.8 723 8579 roll -2.23 - - 2221 - 1.88 0.059 1278 -566.0 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8697 942.9 -8.5 728 8702 done -2.23 - - 2221 - 1.88 0.039 2353 571.8 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9019 971.1 -9.2 744 9020 done -2.23 - - 2221 - - - 2353 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9245 begin apogee
9249 991.5 8.9 755 9307 done -0.51 1.83 0.107 2597 205.5 - - 1961 - - 52.88 1.439 2825 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9308 begin climb
9309 993.2 - 758 9374 done 2.33 2.88 0.071 3219 216.0 - - 1961 - 67.0 59.78 1.406 2551 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9675 974.9 6.0 776 9697 done 2.33 - - 3218 - - - 1961 - 87.9 19.38 1.356 2466 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10004 950.7 7.4 792 10015 roll 2.32 - - 3218 - 2.00 0.069 917 -522.0 93.9 6.50 1.132 2442 -3.7 0.329 - - - - - - - - -
10093 943.6 7.7 796 10103 done 2.28 - - 3218 - 1.85 0.035 1971 569.7 97.3 5.05 1.017 2427 -3.0 0.293 - - - - - - - - -
10419 918.6 7.5 812 10429 roll 2.26 - - 3219 - 1.98 0.064 914 -533.8 102.1 5.95 1.095 2407 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
10536 909.1 7.4 817 10548 done 2.23 0.12 0.124 3196 -191.7 1.77 0.036 1950 585.3 108.2 7.03 1.154 2383 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
10856 884.7 7.7 833 10865 roll 2.23 - - 3196 - 1.98 0.065 910 -525.3 111.0 3.95 0.870 2372 -2.8 0.301 - - - - - - - - -
11000 872.8 7.7 839 11011 done 2.24 - - 3196 - 1.77 0.036 1929 575.7 114.0 4.62 0.966 2360 -2.6 0.249 - - - - - - - - -
11320 847.2 8.2 855 11323 roll 2.24 - - 3196 - 1.90 0.053 3014 571.1 114.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11413 839.7 8.8 859 11419 done 2.24 - - 3196 - 1.90 0.044 1946 -562.1 114.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11741 813.6 7.8 875 11744 roll 2.24 - - 3196 - 1.90 0.051 3017 563.7 115.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11795 808.8 9.2 877 11800 done 2.24 - - 3196 - 1.90 0.042 1945 -564.2 115.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12116 781.4 8.9 893 12120 roll 2.24 - - 3196 - 1.90 0.072 903 -548.4 115.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12261 768.6 8.5 899 12266 done 2.24 - - 3196 - 1.83 0.035 1955 574.9 115.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12582 743.4 7.8 915 12588 done 2.25 - - 3196 - - - 1955 - 117.6 4.53 0.908 2345 -2.9 0.249 - - - - - - - - -
12891 719.5 7.4 930 12903 roll 2.25 - - 3196 - 2.03 0.066 900 -519.7 123.4 6.68 1.074 2322 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
13008 710.1 9.3 935 13013 done 2.25 - - 3196 - 1.83 0.035 1946 571.6 123.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13329 685.5 7.6 951 13339 roll 2.26 - - 3196 - 1.88 0.051 3010 566.0 127.3 5.20 0.960 2306 -3.1 0.233 - - - - - - - - -
13394 680.3 8.4 954 13399 done 2.26 - - 3196 - 1.92 0.044 1931 -562.0 127.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13721 652.9 8.5 970 13722 done 2.26 - - 3196 - - - 1931 - 127.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14031 627.0 7.9 985 14034 roll 2.26 - - 3196 - 1.92 0.051 3021 567.7 128.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14091 621.9 8.9 987 14098 done 2.26 - - 3196 - 1.90 0.041 1945 -566.3 128.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14406 597.9 7.5 1003 14415 done 2.27 - - 3196 - - - 1945 - 133.3 6.90 1.016 2281 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
14716 573.0 8.3 1018 14717 done 2.27 - - 3196 - - - 1945 - 133.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15025 548.0 8.2 1033 15028 roll 2.27 - - 3196 - 1.90 0.069 900 -550.0 133.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15152 537.1 8.6 1038 15159 done 2.27 - - 3196 - 1.77 0.034 1932 583.1 133.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15468 512.4 7.6 1054 15478 roll 2.28 - - 3196 - 1.90 0.063 903 -541.6 137.6 5.75 0.907 2263 -3.1 0.188 - - - - - - - - -
15686 495.5 7.5 1066 15697 done 2.29 - - 3196 - 1.73 0.034 1925 590.8 142.3 5.75 0.902 2244 -3.3 0.193 - - - - - - - - -
16015 470.6 7.3 1097 16027 roll 2.30 - - 3196 - 1.98 0.050 3013 549.5 149.6 7.68 0.971 2214 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
16110 463.2 7.8 1105 16116 done 2.30 - - 3196 - 1.92 0.041 1926 -566.1 151.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16435 437.0 8.3 1136 16436 done 2.30 - - 3196 - - - 1926 - 151.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16754 410.8 8.4 1166 16758 roll 2.32 - - 3196 - 1.90 0.048 3012 571.6 151.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16877 400.0 8.9 1177 16881 done 2.32 - - 3196 - 1.88 0.038 1919 -581.4 151.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17208 372.6 8.0 1208 17210 done 2.35 0.12 0.079 3227 258.3 - - 1920 - 151.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17526 348.4 7.6 1238 17536 done 2.35 - - 3227 - - - 1919 - 155.3 6.80 0.854 2191 -3.4 0.147 - - - - - - - - -
17855 322.7 7.5 1269 17866 roll 2.36 - - 3227 - 1.92 0.045 3012 569.3 160.3 5.93 0.807 2171 -3.4 0.143 - - - - - - - - -
18002 310.9 7.9 1282 18005 done 2.36 - - 3227 - 1.88 0.036 1915 -583.5 160.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18331 284.5 7.8 1313 18342 roll 2.37 - - 3227 - 1.85 0.063 912 -542.2 162.5 3.88 0.623 2162 -2.3 0.112 - - - - - - - - -
18459 274.0 8.2 1324 18466 done 2.37 - - 3227 - 1.73 0.030 1928 587.3 162.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18785 247.4 8.0 1357 18791 roll 2.37 - - 3227 - 1.85 0.044 3010 584.9 162.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18922 235.3 9.1 1381 18928 done 2.37 - - 3227 - 1.85 0.034 1919 -589.7 162.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19265 209.2 6.3 1442 19287 done 2.40 - - 3227 - - - 1918 - 180.6 16.77 0.861 2088 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
19624 182.0 7.6 1506 19635 done 2.43 - - 3227 - - - 1917 - 185.2 5.45 0.674 2069 -3.5 0.100 - - - - - - - - -
19974 158.4 6.9 1568 19993 roll 2.48 0.10 0.081 3256 290.0 1.90 0.041 3010 575.3 196.9 11.10 0.778 2021 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
20245 138.3 6.0 1616 20268 done 2.51 - - 3256 - 1.85 0.031 1924 -587.0 218.0 18.67 0.785 1936 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
20606 107.9 6.9 1680 20623 done 2.56 - - 3256 - - - 1923 - 229.5 10.80 0.721 1888 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
20961 85.6 3.5 1743 21006 roll 2.67 0.15 0.064 3302 306.7 1.85 0.052 922 -541.1 276.8 38.90 0.736 1696 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
21074 76.0 7.4 1763 21087 done 2.68 - - 3302 - 1.65 0.026 1931 611.5 283.3 6.47 0.611 1669 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
21428 50.2 4.8 1825 21461 roll 2.77 - - 3301 - 1.90 0.039 3003 564.2 316.8 28.00 0.692 1533 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
21686 30.2 9.0 1871 21692 done 2.80 - - 3302 - 1.77 0.028 1930 -606.2 316.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22029 2.0 5.8 1932 22037 VBD 2.90 0.15 0.061 3351 326.7 - - 1929 - 339.8 5.18 0.499 1515 -3.3 0.001 - - - - - - - - -
22038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22038 begin surface coast
22076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22077 begin surface
SM -5.25 - - - - -10.57 - - 413 - - - 2337 - 475.15 92.85 0.634 887 -6.8 -0.006 - - - - - -