NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.16 of 80.00 AH used of 24V (89.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.58 of 50.00 AH used of 10V (88.84% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 149 VBD -1.43 - - 512 - - - 2069 - -257.8 -125.95 - 3133 - - - - - - - - - - -
153 3.7 -4.8 12 190 roll -1.43 10.43 0.190 2206 162.4 2.90 0.131 670 -482.4 -257.8 -17.95 - 3854 -40.2 - - - - - - - 24.16 24.21 24.60
247 19.2 -12.9 21 252 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.086 2076 520.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.31 -
559 50.7 -8.9 52 561 done -1.43 - - 2206 - - - 2077 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
860 79.3 -10.0 82 861 done -1.43 - - 2207 - - - 2077 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1160 108.8 -10.0 112 1161 done -1.43 - - 2207 - - - 2077 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1460 138.4 -9.7 142 1461 done -1.43 - - 2206 - - - 2077 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1759 166.8 -9.2 172 1760 done -1.43 - - 2207 - - - 2076 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2060 194.5 -9.2 202 2065 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.103 3487 507.6 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.40 -
2117 199.6 -9.7 207 2124 done -1.43 - - 2207 - 2.70 0.085 2074 -523.3 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.43 -
2423 228.5 -9.5 238 2424 done -1.43 - - 2207 - - - 2074 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2723 256.1 -9.2 265 2725 done -1.43 - - 2206 - - - 2074 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3024 284.0 -9.3 280 3029 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.099 3489 509.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
3081 288.0 -9.2 282 3089 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.086 2079 -522.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
3387 317.5 -9.2 298 3388 done -1.43 - - 2206 - - - 2079 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3688 345.3 -9.3 313 3689 done -1.43 - - 2206 - - - 2079 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3987 373.5 -9.3 328 3988 done -1.43 - - 2207 - - - 2079 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4288 400.4 -8.7 343 4289 done -1.43 - - 2206 - - - 2076 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4587 428.1 -9.3 358 4589 done -1.43 - - 2206 - - - 2075 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4888 455.8 -9.3 373 4889 done -1.43 - - 2207 - - - 2074 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5188 483.4 -9.2 388 5189 done -1.43 - - 2207 - - - 2074 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5488 510.7 -9.0 403 5493 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.103 3486 507.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
5545 514.9 -9.3 405 5553 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.093 2073 -519.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.47 -
5810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5810 begin apogee
5814 540.1 -8.9 419 6036 roll -0.37 1.20 0.122 2435 190.8 - - 2043 - - 212.30 1.080 2799 -5.0 0.264 - - - - - - 24.46 - 23.10
6038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6038 begin climb
6040 550.1 - 430 6265 roll 1.43 1.98 0.089 2831 200.0 3.00 0.124 635 -469.3 257.8 214.65 1.032 1749 -4.9 0.277 - - - - - - 23.91 23.80 23.06
6376 523.3 10.9 447 6382 done 1.43 - - 2830 - 2.78 0.088 2051 509.4 257.8 - - 1742 - - - - - - - - - 24.18 -
6694 491.7 9.8 463 6728 roll 1.47 - - 2831 - 3.03 0.121 635 -467.3 287.9 26.30 0.991 1626 -4.4 0.232 - - - - - - - 23.75 23.19
6905 469.8 11.1 473 6910 done 1.47 - - 2831 - 2.75 0.090 2050 514.5 287.9 - - 1622 - - - - - - - - - 24.27 -
7217 437.6 10.0 489 7242 roll 1.50 - - 2831 - 2.85 0.103 3457 493.7 308.0 19.00 0.974 1544 -4.1 0.196 - - - - - - - 23.84 23.26
7269 433.2 10.2 491 7291 done 1.51 0.12 0.080 2864 275.0 2.78 0.091 2049 -506.5 323.2 15.30 0.945 1482 -4.1 0.197 - - - - - - 24.18 24.10 23.22
7603 393.0 11.8 508 7604 done 1.51 - - 2864 - - - 2049 - 323.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
7905 357.6 11.8 523 7906 done 1.51 - - 2864 - - - 2049 - 323.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
8204 322.3 11.7 538 8206 done 1.51 - - 2864 - - - 2049 - 323.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
8504 288.2 11.2 553 8505 done 1.51 - - 2864 - - - 2049 - 323.2 - - 1476 - - - - - - - - - - -
8805 255.1 10.2 568 8825 roll 1.53 - - 2864 - 2.90 0.096 3463 487.6 339.0 14.45 0.882 1418 -4.0 0.123 - - - - - - - 23.97 23.44
8898 244.6 11.4 574 8905 done 1.53 - - 2865 - 2.75 0.087 2052 -513.1 339.0 - - 1416 - - - - - - - - - 24.25 -
9212 208.0 11.8 605 9213 done 1.53 - - 2865 - - - 2052 - 339.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9512 173.1 11.4 635 9513 done 1.53 - - 2865 - - - 2052 - 339.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9812 137.8 12.3 665 9813 done 1.53 - - 2865 - - - 2052 - 339.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10112 102.4 12.0 695 10117 roll 1.53 - - 2865 - 2.75 0.097 3460 512.0 339.0 - - 1415 - - - - - - - - - 24.39 -
10134 99.8 11.4 697 10140 done 1.53 - - 2865 - 2.70 0.085 2053 -521.1 339.0 - - 1415 - - - - - - - - - 24.41 -
10447 65.4 10.8 728 10452 roll 1.53 - - 2865 - 2.88 0.115 634 -492.7 339.0 - - 1415 - - - - - - - - - 24.36 -
10470 62.9 10.8 730 10475 done 1.53 - - 2865 - 2.72 0.085 2060 524.3 339.0 - - 1414 - - - - - - - - - 24.42 -
10783 28.4 10.8 761 10788 roll 1.53 - - 2865 - 2.90 0.116 633 -492.1 339.0 - - 1414 - - - - - - - - - 24.37 -
10815 24.8 10.9 764 10822 done 1.53 - - 2865 - 2.75 0.086 2055 517.1 339.0 - - 1414 - - - - - - - - - 24.44 -
11077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11077 begin surface coast
11099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11099 begin surface
SM 1.19 - - - - -9.22 10.82 0.055 512 47.3 - - 2055 - 340.48 - - 1412 - - - - - - - -