Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.21 of 91.80 AH used of 24V (91.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.97 of 61.20 AH used of 10V (91.88% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=490)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 8.3 m at 300.9 m, depth 309 m (2661 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 206
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.19 - - 249 - - - 2218 - -146.0 -48.88 - 1970 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -8.8 10 111 roll -1.19 12.43 0.195 2287 164.0 2.42 0.059 3596 569.4 -146.0 -16.73 - 2833 -51.6 - - - - - - - - - -
161 24.7 -24.1 26 165 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.031 2202 -593.2 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
503 95.9 -19.2 87 507 roll -1.19 - - 2287 - 2.40 0.048 3592 579.2 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
604 112.9 -17.5 105 608 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.030 2181 -605.6 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
945 159.4 -10.9 166 949 done -1.19 - - 2287 - - - 2179 - -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1287 192.1 -8.9 227 1291 roll -1.19 - - 2287 - 2.45 0.050 3602 580.8 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1337 197.4 -10.3 236 1342 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.031 2189 -601.3 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1679 229.1 -9.0 297 1683 roll -1.19 - - 2287 - 2.42 0.051 3592 579.8 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1735 234.9 -10.4 307 1739 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.032 2187 -603.0 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2072 268.0 -10.1 352 2076 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.061 791 -565.2 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2105 271.3 -9.9 355 2109 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.035 2198 591.2 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2434 302.8 -9.1 386 2438 roll -1.19 - - 2287 - 2.42 0.058 3589 574.8 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2462 305.5 -9.7 388 2466 done -1.19 - - 2287 - 2.33 0.034 2184 -603.0 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2786 335.7 -9.2 419 2794 done -1.19 - - 2287 - - - 2184 - -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3114 366.1 -8.9 450 3123 done -1.19 - - 2287 - - - 2184 - -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3443 393.4 -8.2 481 3447 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.057 3595 571.3 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3466 395.4 -9.2 483 3475 done -1.19 - - 2287 - 2.35 0.035 2187 -599.1 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3798 423.7 -8.2 514 3803 done -1.19 - - 2287 - - - 2187 - -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
4123 453.3 -9.1 545 4132 done -1.19 - - 2287 - - - 2186 - -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4452 482.8 -8.6 576 4460 done -1.19 - - 2287 - - - 2186 - -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4788 511.3 -8.5 602 4806 done -1.19 - - 2287 - - - 2186 - -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
5117 539.3 -8.6 618 5135 done -1.19 - - 2287 - - - 2187 - -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5446 567.3 -8.7 634 5450 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.059 3592 568.8 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5479 570.5 -9.7 635 5484 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.036 2172 -596.6 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5799 599.4 -9.2 651 5818 done -1.19 - - 2287 - - - 2171 - -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
6129 627.9 -8.5 667 6133 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.058 3591 568.0 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6162 630.8 -9.1 668 6166 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.036 2191 -588.2 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6482 657.1 -8.1 684 6501 done -1.19 - - 2287 - - - 2191 - -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6812 683.4 -7.9 700 6830 done -1.19 - - 2287 - - - 2192 - -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7141 709.4 -7.9 716 7159 done -1.19 - - 2287 - - - 2190 - -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7470 736.0 -8.2 732 7489 done -1.19 - - 2287 - - - 2190 - -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7799 763.8 -8.6 748 7818 done -1.19 - - 2287 - - - 2190 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8129 792.0 -8.5 764 8133 roll -1.19 - - 2287 - 2.47 0.060 3592 567.6 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8167 795.5 -9.0 765 8172 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.037 2182 -592.4 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8482 821.6 -8.3 781 8501 done -1.19 - - 2287 - - - 2182 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8811 848.3 -8.0 797 8815 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.060 3595 565.2 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8851 851.8 -9.0 798 8855 done -1.19 - - 2287 - 2.38 0.037 2185 -592.4 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
9165 876.7 -7.8 814 9184 done -1.19 - - 2287 - - - 2185 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
9495 902.0 -7.6 830 9499 roll -1.19 - - 2287 - 2.50 0.061 3596 564.4 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
9533 905.3 -8.5 831 9538 done -1.19 - - 2287 - 2.40 0.037 2176 -591.7 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9848 929.1 -7.6 847 9866 done -1.19 - - 2287 - - - 2174 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
10178 954.2 -7.6 863 10186 roll -1.19 - - 2287 - 2.53 0.061 3598 562.8 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
10227 958.4 -8.4 865 10231 done -1.19 - - 2287 - 2.40 0.038 2180 -590.8 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
10553 983.6 -7.7 881 10557 roll -1.19 - - 2287 - 2.53 0.061 3598 560.5 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
10586 986.4 -8.3 882 10595 done -1.19 - - 2287 - 2.40 0.037 2178 -591.7 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
10640 990.4 7.9 885 10777 done -0.28 1.00 0.111 2484 197.0 - - 2390 - - 115.97 1.323 2235 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
10780 993.7 - 892 10920 done 1.19 1.52 0.074 2806 211.8 - - 2389 - 146.0 121.05 1.286 1639 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
11232 961.8 8.2 914 11249 done 1.19 - - 2806 - - - 2389 - 153.8 6.50 1.355 1607 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11559 934.4 8.5 930 11578 done 1.20 - - 2806 - - - 2389 - 155.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11889 906.7 8.5 946 11907 done 1.20 - - 2806 - - - 2389 - 155.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12218 878.6 8.7 962 12237 done 1.20 - - 2806 - - - 2389 - 155.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12547 850.2 8.6 978 12566 done 1.20 - - 2806 - - - 2389 - 155.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12877 822.2 8.3 994 12896 done 1.20 - - 2806 - - - 2390 - 161.5 6.07 1.322 1576 -5.1 0.332 - - - - - - - - -
13207 794.5 8.4 1010 13225 done 1.20 - - 2806 - - - 2389 - 165.1 2.62 1.358 1562 -5.3 0.326 - - - - - - - - -
13536 767.3 8.3 1026 13555 done 1.21 - - 2806 - - - 2390 - 169.1 3.35 1.331 1545 -5.1 0.305 - - - - - - - - -
13865 740.1 8.2 1042 13884 done 1.21 - - 2806 - - - 2390 - 177.5 6.60 1.275 1511 -5.2 0.312 - - - - - - - - -
14195 712.4 8.3 1058 14213 done 1.22 - - 2806 - - - 2389 - 182.3 3.95 1.279 1491 -5.1 0.294 - - - - - - - - -
14524 684.6 8.4 1074 14542 done 1.23 - - 2806 - - - 2389 - 184.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14853 658.3 7.7 1090 14872 done 1.23 - - 2805 - - - 2389 - 203.5 16.83 1.157 1405 -5.1 0.300 - - - - - - - - -
15183 632.5 7.9 1106 15202 roll 1.26 - - 2806 - 2.42 0.064 3715 547.9 218.4 11.73 1.151 1344 -5.2 0.298 - - - - - - - - -
15219 629.3 10.0 1107 15224 done 1.27 - - 2806 - 2.33 0.039 2388 -569.5 218.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15534 604.0 8.0 1123 15553 done 1.27 - - 2806 - - - 2385 - 231.5 10.25 1.139 1291 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
15863 577.3 7.9 1139 15878 done 1.29 0.12 0.060 2842 300.0 - - 2385 - 246.2 11.73 1.114 1230 -5.2 0.281 - - - - - - - - -
16195 544.3 10.1 1155 16212 done 1.31 - - 2843 - - - 2386 - 246.2 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16523 510.2 10.4 1171 16541 done 1.31 - - 2843 - - - 2385 - 246.2 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16859 475.3 10.5 1198 16863 roll 1.31 - - 2843 - 2.55 0.067 982 -550.2 246.2 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16887 472.4 11.2 1200 16891 done 1.31 - - 2843 - 2.42 0.040 2383 578.9 246.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17212 436.3 11.4 1231 17221 roll 1.31 - - 2843 - 2.53 0.065 992 -549.8 246.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17233 433.8 10.6 1233 17237 done 1.31 - - 2843 - 2.42 0.041 2393 578.9 246.2 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17565 398.2 10.1 1264 17574 roll 1.31 - - 2843 - 2.55 0.064 983 -552.9 246.2 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17591 395.0 12.3 1266 17596 done 1.31 - - 2843 - 2.42 0.040 2393 582.6 246.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17916 361.3 10.3 1297 17925 roll 1.31 - - 2843 - 2.53 0.062 989 -554.9 246.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17943 358.5 12.5 1299 17947 done 1.31 - - 2843 - 2.42 0.040 2399 582.6 246.2 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18269 326.2 8.9 1330 18279 roll 1.31 - - 2843 - 2.35 0.064 3720 562.1 246.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18318 321.1 10.2 1334 18323 done 1.31 - - 2843 - 2.28 0.037 2389 -583.8 246.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18645 291.1 9.4 1365 18654 roll 1.31 - - 2843 - 2.53 0.064 983 -555.7 246.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18666 288.9 9.4 1367 18670 done 1.31 - - 2843 - 2.42 0.039 2394 583.1 246.2 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18996 258.1 9.7 1398 19004 done 1.31 - - 2843 - - - 2394 - 246.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19338 222.9 10.1 1452 19343 roll 1.31 - - 2843 - 2.53 0.061 989 -555.3 246.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19388 217.6 10.5 1461 19392 done 1.31 - - 2843 - 2.40 0.039 2390 583.8 246.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19730 184.8 9.3 1522 19734 done 1.31 - - 2843 - - - 2390 - 246.2 - - 1231 - - - - - - - - - - -
20073 155.4 8.2 1583 20083 roll 1.31 - - 2843 - 2.38 0.061 3722 559.7 253.2 5.47 0.844 1201 -5.5 0.105 - - - - - - - - -
20173 146.8 9.1 1601 20177 done 1.32 - - 2843 - 2.25 0.036 2385 -594.2 253.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
20515 125.2 6.4 1662 20561 roll 1.32 - - 2843 - 2.47 0.057 3722 541.3 304.1 38.12 0.717 996 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
20583 120.9 6.9 1675 20624 done 1.38 - - 2843 - 2.28 0.035 2376 -590.4 342.7 30.58 0.695 838 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
20962 101.1 5.0 1743 21023 roll 1.43 - - 2843 - 2.53 0.059 999 -544.3 428.2 55.58 0.656 539 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
21068 95.0 5.8 1763 21079 done 1.53 0.20 0.051 2902 295.0 2.40 0.036 2393 580.8 493.9 - - 539 - - - - - - - - - - -
21416 69.8 7.6 1825 21425 roll 1.61 - - 2902 - 2.50 0.056 997 -558.4 516.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
21431 68.7 8.2 1828 21435 done 1.64 - - 2902 - 2.40 0.035 2392 581.2 524.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
21773 45.0 5.7 1889 21777 roll 1.65 - - 2902 - 2.47 0.053 995 -565.6 593.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
21834 41.3 6.3 1900 21840 done 1.74 0.08 0.044 2934 400.0 2.40 0.034 2393 582.5 647.3 0.22 1.065 540 - - - - - - - - - - -
22177 15.4 8.1 1961 22187 roll 1.80 - - 2934 - 2.47 0.052 992 -567.2 656.3 0.12 1.494 541 - - - - - - - - - - -
22214 12.3 8.3 1968 22219 done 1.81 - - 2934 - 2.38 0.034 2386 585.7 661.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.83 - - - - -10.58 - - 251 - - - 2172 - 416.03 - - 540 - - - - - - - -