WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.61 of 147.00 AH used of 24V (71.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.79 of 122.20 AH used of 10V (77.26% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.67 - - 862 - - - 2181 - -117.3 -61.38 - 2921 - - - - - - - - - - -
86 4.3 -8.4 6 112 roll -0.67 12.35 0.147 2651 144.9 2.40 0.088 797 -576.7 -117.3 -7.55 - 3318 -52.6 - - - - - - - - - -
186 27.3 -14.8 15 191 done -0.34 0.45 0.081 2724 162.2 2.28 0.053 2207 618.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
520 49.3 -5.2 60 527 roll -0.51 0.15 0.052 2685 -260.0 2.33 0.062 785 -610.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
539 50.4 -5.1 63 546 done -0.65 0.15 0.054 2651 -226.7 2.28 0.053 2203 621.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
885 80.4 -8.5 124 890 roll -0.52 0.17 0.082 2685 200.0 2.35 0.070 793 -600.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
917 82.9 -6.9 126 924 done -0.52 - - 2685 - 2.30 0.058 2197 610.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1244 102.0 -5.6 157 1245 done -0.52 - - 2685 - - - 2197 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1561 119.7 -5.7 187 1565 roll -0.52 - - 2685 - 2.35 0.077 794 -597.0 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1588 121.4 -6.3 189 1595 done -0.57 - - 2685 - 2.30 0.064 2206 613.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1915 138.8 -5.0 220 1920 roll -0.64 0.12 0.061 2656 -241.7 2.38 0.077 795 -592.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1943 140.6 -6.6 222 1947 done -0.64 - - 2656 - 2.30 0.066 2199 610.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2262 161.4 -7.0 244 2266 roll -0.64 - - 2655 - 2.40 0.087 3607 586.7 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2301 164.3 -7.5 246 2305 done -0.60 - - 2656 - 2.30 0.065 2200 -611.7 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2634 182.9 -5.0 262 2638 roll -0.60 - - 2656 - 2.35 0.081 795 -597.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2674 185.1 -5.5 263 2680 done -0.60 - - 2656 - 2.30 0.067 2204 612.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2989 203.9 -6.2 279 2990 done -0.60 - - 2656 - - - 2204 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3298 222.4 -6.0 294 3299 done -0.60 - - 2656 - - - 2204 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3608 240.6 -5.7 309 3609 done -0.60 - - 2656 - - - 2204 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3917 258.5 -5.5 324 3921 roll -0.60 - - 2656 - 2.40 0.081 789 -589.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3956 261.0 -5.8 326 3960 done -0.70 - - 2656 - 2.33 0.068 2199 605.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4283 282.5 -6.9 342 4288 roll -0.86 0.20 0.052 2610 -230.0 2.38 0.079 787 -593.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4377 290.2 -8.2 346 4382 done -0.71 0.20 0.085 2643 165.0 2.33 0.069 2199 606.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4709 312.8 -6.7 356 4713 roll -0.71 - - 2643 - 2.40 0.083 789 -587.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4753 315.9 -6.9 356 4757 done -0.71 - - 2643 - 2.35 0.069 2209 604.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5073 334.6 -5.7 362 5078 roll -0.71 - - 2643 - 2.42 0.084 789 -586.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5128 337.8 -6.0 362 5135 done -0.71 - - 2643 - 2.35 0.070 2202 601.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5438 355.0 -5.7 368 5442 roll -0.71 - - 2643 - 2.42 0.084 787 -584.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5470 357.0 -6.4 368 5474 done -0.71 - - 2643 - 2.38 0.071 2213 599.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5802 376.3 -5.8 374 5807 roll -0.71 - - 2643 - 2.45 0.086 787 -582.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5857 379.9 -6.6 374 5864 done -0.71 - - 2643 - 2.35 0.071 2200 601.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6167 398.5 -6.1 380 6171 roll -0.71 - - 2643 - 2.42 0.086 790 -582.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6221 402.0 -6.5 380 6227 done -0.71 - - 2643 - 2.35 0.071 2200 600.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6530 422.5 -6.7 386 6534 roll -0.71 - - 2643 - 2.42 0.087 793 -581.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6564 424.6 -6.4 386 6568 done -0.71 - - 2643 - 2.35 0.072 2204 600.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6889 443.4 -5.6 392 6893 roll -0.71 - - 2643 - 2.42 0.088 797 -581.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6932 446.0 -5.7 392 6936 done -0.71 - - 2643 - 2.35 0.073 2206 599.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7253 463.2 -5.4 398 7257 roll -0.71 - - 2643 - 2.45 0.088 793 -576.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7286 465.2 -5.5 398 7291 done -0.71 - - 2643 - 2.35 0.074 2200 598.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7613 484.0 -5.7 404 7617 roll -0.71 - - 2643 - 2.45 0.091 790 -575.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7646 486.1 -6.4 404 7650 done -0.71 - - 2643 - 2.40 0.074 2202 588.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7979 503.9 -5.3 410 7984 roll -0.71 - - 2643 - 2.45 0.091 796 -573.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8018 506.1 -5.7 410 8022 done -0.71 - - 2643 - 2.38 0.074 2209 593.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8344 522.8 -5.1 416 8348 roll -0.71 - - 2643 - 2.47 0.091 789 -574.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8381 524.9 -5.7 416 8386 done -0.71 - - 2643 - 2.35 0.075 2201 600.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8707 541.5 -5.1 422 8711 roll -0.71 - - 2643 - 2.45 0.091 798 -572.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8745 543.7 -5.6 422 8749 done -0.71 - - 2643 - 2.38 0.076 2205 591.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9071 560.2 -5.1 428 9075 roll -0.71 - - 2643 - 2.47 0.092 789 -573.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9098 561.8 -5.9 428 9102 done -0.71 - - 2642 - 2.40 0.076 2194 585.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9437 579.5 -5.3 434 9441 roll -0.71 - - 2643 - 2.45 0.093 793 -571.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9464 581.1 -5.6 434 9468 done -0.71 - - 2642 - 2.40 0.076 2198 585.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9802 599.3 -5.4 440 9806 roll -0.71 - - 2642 - 2.42 0.092 799 -578.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9846 601.9 -6.2 440 9850 done -0.71 - - 2643 - 2.38 0.076 2206 591.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10172 618.5 -5.1 446 10173 done -0.71 - - 2642 - - - 2206 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10475 633.8 -5.1 451 10479 roll -0.71 - - 2643 - 2.47 0.094 796 -570.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10519 636.4 -6.3 451 10522 done -0.76 - - 2642 - 2.38 0.076 2200 589.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10841 653.0 -5.2 457 10843 done -0.76 - - 2642 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11142 667.5 -4.6 462 11146 roll -0.76 - - 2643 - 2.47 0.094 796 -568.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11186 669.9 -5.4 462 11190 done -0.81 - - 2642 - 2.38 0.077 2201 590.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11500 684.4 -4.6 468 11501 done -0.81 - - 2643 - - - 2201 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11803 699.8 -5.1 473 11808 roll -0.81 - - 2643 - 2.47 0.096 800 -567.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11847 702.3 -5.7 473 11852 done -0.86 0.17 0.057 2607 -211.8 2.38 0.078 2199 587.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12166 724.5 -7.1 479 12168 done -0.74 0.17 0.093 2636 170.6 - - 2199 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12469 742.5 -5.9 484 12473 roll -0.74 - - 2636 - 2.50 0.100 800 -559.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12530 746.4 -6.1 485 12534 done -0.74 - - 2636 - 2.38 0.081 2202 589.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12901 767.7 -5.7 491 12905 roll -0.74 - - 2636 - 2.53 0.102 794 -556.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12927 769.5 -6.2 491 12931 done -0.74 - - 2636 - 2.40 0.082 2203 587.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13264 789.0 -5.8 497 13265 done -0.74 - - 2636 - - - 2203 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13569 805.9 -5.6 502 13573 roll -0.74 - - 2636 - 2.55 0.105 793 -552.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13623 809.2 -5.9 502 13630 done -0.74 - - 2636 - 2.42 0.084 2208 584.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13934 825.4 -5.2 508 13938 roll -0.74 - - 2636 - 2.55 0.105 799 -552.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13960 826.7 -5.1 508 13965 done -0.74 - - 2636 - 2.40 0.084 2201 584.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14292 843.4 -5.0 514 14296 roll -0.74 - - 2636 - 2.55 0.107 793 -552.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14324 845.1 -5.6 514 14328 done -0.74 - - 2636 - 2.42 0.087 2205 583.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14656 861.5 -5.0 520 14660 roll -0.74 - - 2636 - 2.55 0.107 800 -551.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14699 863.8 -5.7 520 14703 done -0.74 - - 2636 - 2.40 0.087 2200 583.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15020 879.5 -4.9 526 15024 roll -0.74 - - 2636 - 2.55 0.109 802 -548.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15052 881.0 -4.8 526 15056 done -0.74 - - 2636 - 2.40 0.087 2200 582.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15384 896.9 -4.8 532 15385 done -0.74 - - 2636 - - - 2200 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15687 911.9 -5.0 537 15691 roll -0.74 - - 2637 - 2.58 0.111 796 -544.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15742 915.0 -5.2 537 15748 done -0.78 - - 2636 - 2.45 0.089 2204 574.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16051 931.3 -5.3 543 16055 roll -0.78 - - 2636 - 2.58 0.111 802 -543.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16077 932.9 -6.0 543 16081 done -0.78 - - 2636 - 2.42 0.090 2205 579.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16416 950.3 -5.2 549 16420 roll -0.78 - - 2636 - 2.58 0.113 802 -543.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16448 952.1 -5.6 549 16452 done -0.78 - - 2636 - 2.42 0.091 2203 578.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16780 968.1 -4.8 555 16784 roll -0.78 - - 2636 - 2.60 0.115 796 -541.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16818 970.0 -4.9 555 16822 done -0.83 - - 2636 - 2.45 0.091 2199 572.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17138 984.1 -4.3 561 17142 roll -0.83 - - 2636 - 2.60 0.116 797 -539.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17165 985.3 -5.0 561 17170 done -0.87 0.15 0.059 2605 -206.7 2.45 0.093 2198 571.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17251 begin apogee
17256 990.1 5.5 563 17361 done -0.23 0.85 0.081 2748 168.2 - - 2198 - - 101.88 1.480 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
17362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17362 begin climb
17364 991.0 - 564 17477 done 0.67 1.17 0.052 2947 170.1 - - 2198 - 117.3 109.15 1.435 2358 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
17738 962.6 9.8 571 17743 roll 0.36 0.38 0.094 2884 -165.8 2.72 0.132 3606 517.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17793 957.9 8.8 571 17800 done 0.25 0.17 0.098 2857 -158.8 2.53 0.096 2211 -551.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18102 939.1 6.0 577 18103 done 0.25 - - 2857 - - - 2211 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18405 920.7 6.0 582 18406 done 0.25 - - 2857 - - - 2211 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18708 902.8 5.9 587 18709 done 0.25 - - 2857 - - - 2211 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19011 885.4 5.8 592 19012 done 0.25 - - 2857 - - - 2211 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19314 868.0 5.7 597 19315 done 0.25 - - 2857 - - - 2211 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19617 851.3 5.5 602 19619 done 0.25 - - 2857 - - - 2210 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19921 834.8 5.4 607 19927 done 0.25 - - 2857 - - - 2211 - 120.8 4.35 0.950 2343 -2.8 0.264 - - - - - - - - -
20224 818.6 5.4 612 20232 done 0.30 - - 2858 - - - 2211 - 125.4 5.62 1.081 2325 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
20527 802.0 5.5 617 20528 done 0.35 - - 2858 - - - 2211 - 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
20830 785.2 5.6 622 20832 done 0.39 0.15 0.064 2888 200.0 - - 2211 - 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
21133 764.9 6.7 627 21137 roll 0.32 - - 2888 - 2.55 0.111 3609 548.2 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
21165 762.4 7.4 627 21170 done 0.23 0.22 0.094 2852 -163.6 2.42 0.085 2194 -584.7 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
21491 745.1 5.2 633 21510 roll 0.31 - - 2852 - 2.55 0.110 781 -554.1 137.0 11.62 1.253 2277 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
21544 742.2 6.0 633 21549 done 0.36 0.15 0.063 2883 206.7 2.42 0.083 2210 590.5 137.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21852 724.7 5.6 638 21857 roll 0.36 - - 2882 - 2.50 0.107 3608 559.2 137.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21908 721.3 6.0 638 21914 done 0.30 - - 2883 - 2.40 0.081 2199 -587.1 137.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22217 704.8 5.3 644 22225 done 0.31 - - 2883 - - - 2200 - 142.8 6.70 1.104 2254 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
22520 687.3 5.8 649 22524 roll 0.31 - - 2882 - 2.55 0.105 3611 553.3 142.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22569 684.1 8.0 649 22574 done 0.27 0.15 0.099 2859 -153.3 2.40 0.080 2198 -588.8 142.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22878 668.0 5.2 654 22891 done 0.35 - - 2859 - - - 2198 - 152.8 10.57 1.197 2213 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
23181 651.1 5.6 659 23183 done 0.43 0.17 0.061 2894 205.9 - - 2198 - 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23484 628.8 7.5 664 23488 roll 0.38 - - 2894 - 2.50 0.106 788 -564.0 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23517 626.1 7.5 664 23521 done 0.31 0.15 0.096 2870 -160.0 2.38 0.078 2201 593.7 152.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23842 604.7 6.5 670 23843 done 0.36 - - 2870 - - - 2201 - 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24145 586.0 6.1 675 24149 roll 0.41 - - 2869 - 2.47 0.101 3608 569.6 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24188 583.1 6.3 675 24192 done 0.41 - - 2870 - 2.40 0.077 2193 -589.6 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24509 565.4 5.5 681 24514 roll 0.46 0.15 0.064 2904 226.7 2.47 0.100 786 -569.6 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24536 563.6 6.6 681 24540 done 0.39 - - 2904 - 2.38 0.077 2204 595.8 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24874 541.3 6.6 687 24878 roll 0.31 0.17 0.094 2872 -188.2 2.47 0.099 3610 569.2 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24929 537.8 5.2 687 24943 done 0.33 - - 2872 - 2.40 0.076 2190 -591.7 161.5 9.00 1.099 2178 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
25303 516.8 5.8 694 25305 done 0.38 - - 2872 - - - 2190 - 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25607 498.1 6.2 699 25609 done 0.44 0.12 0.069 2898 216.7 - - 2190 - 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25909 475.8 7.4 704 25913 roll 0.44 - - 2898 - 2.50 0.097 3609 567.6 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25948 472.8 8.2 704 25951 done 0.37 - - 2899 - 2.38 0.076 2201 -591.6 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26273 449.3 7.1 710 26274 done 0.37 - - 2898 - - - 2201 - 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26577 427.8 7.1 715 26578 done 0.37 - - 2898 - - - 2201 - 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26879 406.9 6.9 720 26884 roll 0.37 - - 2898 - 2.47 0.097 3608 569.6 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26912 404.6 6.8 720 26917 done 0.30 0.20 0.094 2865 -165.0 2.38 0.074 2195 -593.7 161.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27238 388.4 4.9 726 27258 done 0.42 0.12 0.070 2892 225.0 - - 2194 - 180.6 17.55 1.089 2100 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
27541 370.4 6.0 731 27542 done 0.42 - - 2892 - - - 2194 - 180.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27843 351.5 6.3 736 27845 done 0.42 - - 2892 - - - 2194 - 180.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28147 330.8 6.9 741 28148 done 0.42 - - 2893 - - - 2194 - 180.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28450 309.9 6.9 746 28451 done 0.42 - - 2892 - - - 2194 - 180.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28756 289.2 6.5 755 28757 done 0.42 - - 2892 - - - 2194 - 180.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29065 270.4 5.7 770 29066 done 0.42 - - 2893 - - - 2194 - 180.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29375 253.2 5.2 785 29389 roll 0.43 - - 2892 - 2.42 0.094 3609 584.7 189.6 9.18 0.946 2063 -4.0 0.118 - - - - - - - - -
29419 250.5 5.9 787 29423 done 0.43 - - 2893 - 2.33 0.071 2200 -604.7 189.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29751 231.8 5.8 803 29755 roll 0.47 - - 2893 - 2.42 0.091 787 -583.9 189.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29800 228.5 5.8 805 29804 done 0.47 - - 2893 - 2.38 0.073 2207 596.6 189.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30122 209.2 5.7 821 30123 done 0.52 - - 2893 - - - 2207 - 189.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
30431 191.4 5.6 836 30436 roll 0.57 0.15 0.062 2928 233.3 2.42 0.084 789 -586.0 189.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30486 187.5 7.0 838 30493 done 0.46 0.15 0.094 2904 -160.0 2.35 0.071 2204 602.1 189.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30801 169.1 6.6 854 30802 done 0.46 - - 2904 - - - 2204 - 189.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
31112 146.8 6.3 871 31116 roll 0.50 - - 2903 - 2.40 0.084 789 -589.6 189.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
31180 142.7 4.5 876 31210 done 0.54 - - 2904 - 2.33 0.070 2200 605.6 220.3 25.55 0.937 1938 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
31536 124.5 4.8 910 31561 roll 0.66 0.17 0.057 2944 235.3 2.45 0.087 3601 571.8 241.2 18.17 0.902 1853 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
31595 120.2 7.5 915 31601 done 0.59 - - 2944 - 2.35 0.068 2190 -600.4 241.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
31921 96.8 6.3 946 31925 roll 0.59 - - 2944 - 2.38 0.083 792 -587.4 241.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
31989 92.3 6.4 951 31996 done 0.54 0.15 0.094 2920 -160.0 2.35 0.069 2206 601.7 241.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
32318 75.2 4.6 990 32346 done 0.65 - - 2920 - - - 2206 - 268.5 23.25 0.877 1741 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
32684 56.1 5.1 1055 32702 done 0.78 0.22 0.052 2970 227.3 - - 2206 - 280.3 10.98 0.824 1694 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
33033 32.7 5.3 1107 33045 roll 0.79 - - 2970 - 2.40 0.077 787 -591.2 286.9 6.90 0.750 1667 -3.9 0.019 - - - - - - - - -
33072 30.1 6.6 1110 33079 done 0.79 - - 2970 - 2.35 0.063 2199 600.9 286.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
33397 9.9 6.9 1141 33401 roll 0.79 - - 2970 - 2.35 0.072 787 -600.9 286.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
33498 3.2 4.8 1149 33515 done 0.81 - - 2970 - 2.30 0.058 2210 618.7 308.4 11.43 0.772 1579 -7.6 0.003 - - - - - - - - -
33523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33523 begin surface coast
33545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33545 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.91 - - 861 - - - 2215 - 350.04 20.05 0.785 1409 -8.5 0.001 - - - - - -