prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.00 of 91.80 AH used of 24V (68.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.06 of 61.20 AH used of 10V (83.56% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -1.64 | - | - | 130 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | -63.60 | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -5.8 | 12 | 112 | roll | -1.64 | 15.55 | 0.197 | 2615 | 159.8 | 2.60 | 0.063 | 940 | -544.2 | -146.6 | -7.12 | - | 3975 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 38.1 | -10.3 | 47 | 369 | done | -1.64 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.041 | 2357 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 58.6 | -10.6 | 65 | 562 | done | -1.64 | - | - | 2615 | - | - | - | 2357 | - | -146.6 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 92.0 | -10.2 | 95 | 885 | roll | -1.64 | - | - | 2615 | - | 2.62 | 0.074 | 3750 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 98.8 | -11.2 | 100 | 946 | done | -1.64 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.038 | 2344 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 103.6 | 10.3 | 104 | 1172 | done | -0.42 | 1.33 | 0.096 | 2879 | 198.5 | - | - | 1948 | - | - | 176.02 | 0.700 | 3378 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | 109.8 | - | 122 | 1353 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.054 | 3337 | 223.4 | 2.67 | 0.063 | 557 | -521.0 | 146.6 | 163.70 | 0.668 | 2787 | -3.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 81.6 | 11.8 | 154 | 1533 | done | 1.64 | - | - | 3337 | - | 2.50 | 0.038 | 1963 | 562.4 | 146.6 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 47.7 | 10.2 | 185 | 1852 | done | 1.64 | - | - | 3337 | - | - | - | 1963 | - | 146.6 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 28.3 | 9.9 | 203 | 2053 | roll | 1.64 | - | - | 3337 | - | 2.65 | 0.059 | 543 | -535.8 | 149.2 | 5.47 | 0.525 | 2769 | -2.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 22.7 | 10.6 | 207 | 2102 | done | 1.64 | - | - | 3337 | - | 2.53 | 0.039 | 1948 | 555.3 | 149.2 | 4.50 | 0.477 | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 2.8 | 6.2 | 242 | 2321 | VBD | 1.74 | - | - | 3337 | - | - | - | 1948 | - | 230.8 | 15.45 | 0.618 | 2700 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2360 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2360 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -13.08 | - | - | 131 | - | - | - | 2349 | - | 325.02 | 83.93 | 0.630 | 2052 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||