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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.52 of 91.80 AH used of 24V (60.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.70 of 61.20 AH used of 10V (80.89% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 95 | VBD | -1.64 | - | - | 132 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | -78.38 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -5.7 | 15 | 146 | done | -1.64 | 15.70 | 0.199 | 2622 | 158.6 | - | - | 1989 | - | -146.6 | -28.67 | - | 3778 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 11.3 | -8.2 | 36 | 220 | roll | -1.64 | - | - | 2622 | - | 2.62 | 0.063 | 3406 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 13.6 | -9.8 | 40 | 243 | done | -1.64 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.039 | 1991 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 21.2 | -10.2 | 53 | 319 | roll | -1.64 | - | - | 2622 | - | 2.62 | 0.062 | 3406 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 25.0 | -10.1 | 56 | 357 | done | -1.64 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.040 | 1995 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 44.8 | -9.8 | 74 | 551 | done | -1.64 | - | - | 2622 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 62.7 | -9.2 | 92 | 742 | done | -1.64 | - | - | 2622 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 90.6 | 9.2 | 120 | 1223 | done | -0.42 | 1.33 | 0.096 | 2888 | 200.0 | - | - | 2253 | - | - | 171.27 | 0.664 | 3178 | -3.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | 96.2 | - | 138 | 1405 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.060 | 3340 | 220.5 | 2.70 | 0.071 | 3643 | 514.8 | 146.6 | 169.57 | 0.637 | 2580 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 71.9 | 12.5 | 166 | 1534 | done | 1.64 | - | - | 3340 | - | 2.50 | 0.039 | 2254 | -555.6 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 37.9 | 10.6 | 197 | 1857 | roll | 1.64 | - | - | 3340 | - | 2.62 | 0.067 | 3649 | 532.4 | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 32.5 | 11.2 | 201 | 1906 | done | 1.64 | - | - | 3340 | - | 2.50 | 0.040 | 2239 | -564.0 | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 12.4 | 9.4 | 226 | 2125 | roll | 1.65 | - | - | 3340 | - | 2.70 | 0.066 | 3642 | 519.6 | 159.7 | 13.27 | 0.591 | 2527 | -3.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2203 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2203 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -13.12 | - | - | 132 | - | - | - | 1997 | - | 500.17 | 239.70 | 0.602 | 1139 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||