RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.96 of 91.80 AH used of 24V (86.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.03 of 61.20 AH used of 10V (83.62% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 72 VBD -1.24 - - 372 - - - 1872 - -146.0 -56.20 - 2964 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -7.3 10 104 roll -1.24 14.43 0.225 2466 145.1 2.50 0.053 471 -560.4 -146.0 -7.90 - 3357 -49.7 - - - - - - - - - -
317 60.5 -19.9 54 323 done -1.24 - - 2466 - 2.40 0.022 1884 588.8 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
645 116.4 -16.4 95 654 done -1.24 - - 2466 - - - 1889 - -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
974 167.0 -13.6 121 979 roll -1.24 - - 2466 - 2.42 0.036 3275 572.7 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
995 169.6 -12.3 122 1001 done -1.24 - - 2466 - 2.40 0.027 1882 -580.4 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1323 205.2 -10.8 138 1328 roll -1.24 - - 2466 - 2.50 0.046 479 -561.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1388 212.7 -11.6 141 1393 done -1.24 - - 2466 - 2.38 0.025 1879 588.2 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1715 249.0 -11.3 157 1721 roll -1.24 - - 2466 - 2.55 0.051 479 -549.0 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1737 251.6 -12.6 158 1742 done -1.24 - - 2466 - 2.38 0.025 1872 585.3 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2064 292.4 -12.7 174 2069 roll -1.24 - - 2466 - 2.55 0.058 487 -543.1 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2085 295.1 -12.6 175 2091 done -1.24 - - 2466 - 2.38 0.026 1874 582.8 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2410 334.9 -12.2 184 2415 roll -1.24 - - 2466 - 2.60 0.064 482 -535.4 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2475 342.9 -12.7 185 2480 done -1.24 - - 2466 - 2.42 0.032 1880 577.7 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2819 379.5 -10.1 194 2859 done -1.24 - - 2466 - - - 1885 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3183 414.3 -9.4 203 3188 roll -1.24 - - 2466 - 2.67 0.077 483 -525.1 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3237 420.0 -10.8 204 3242 done -1.24 - - 2466 - 2.47 0.042 1878 564.8 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3552 449.8 -9.3 212 3557 roll -1.24 - - 2466 - 2.50 0.049 3271 557.2 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3579 452.3 -10.4 212 3584 done -1.24 - - 2466 - 2.45 0.035 1877 -569.0 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3920 484.3 -9.6 221 3925 roll -1.24 - - 2466 - 2.70 0.091 490 -513.7 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3968 489.7 -11.2 222 3973 done -1.24 - - 2466 - 2.50 0.052 1879 555.6 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4288 521.4 -9.8 230 4294 roll -1.24 - - 2466 - 2.50 0.051 3271 556.8 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4315 524.1 -10.2 230 4321 done -1.24 - - 2466 - 2.45 0.038 1891 -563.3 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4654 553.5 -8.3 239 4660 roll -1.24 - - 2466 - 2.80 0.103 483 -502.9 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4699 557.2 -9.1 240 4704 done -1.24 - - 2466 - 2.55 0.061 1873 545.1 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5025 583.5 -8.0 248 5065 done -1.24 - - 2466 - - - 1873 - -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5388 613.7 -8.3 257 5393 roll -1.24 - - 2466 - 2.55 0.056 3275 549.8 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5442 618.6 -9.4 258 5447 done -1.24 - - 2466 - 2.47 0.040 1887 -561.9 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5757 646.4 -9.1 266 5763 roll -1.24 - - 2466 - 2.88 0.117 482 -487.8 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5784 649.1 -10.5 266 5790 done -1.24 - - 2466 - 2.62 0.072 1880 533.6 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6125 682.4 -10.0 275 6164 done -1.24 - - 2466 - - - 1881 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6487 717.6 -9.6 284 6527 done -1.24 - - 2466 - - - 1881 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6850 748.7 -8.2 293 6890 done -1.24 - - 2466 - - - 1880 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7213 778.6 -8.4 302 7219 roll -1.24 - - 2466 - 2.97 0.132 483 -470.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7258 782.5 -9.0 303 7263 done -1.24 - - 2466 - 2.67 0.087 1871 519.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7584 810.8 -8.8 311 7624 done -1.24 - - 2466 - - - 1871 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7947 843.7 -9.2 320 7987 done -1.24 - - 2466 - - - 1871 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8310 877.2 -9.3 329 8350 done -1.24 - - 2466 - - - 1871 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8674 908.9 -8.1 338 8679 roll -1.24 - - 2466 - 2.55 0.059 3270 548.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8706 911.6 -9.3 338 8711 done -1.24 - - 2466 - 2.47 0.040 1880 -562.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9040 938.9 -8.1 347 9045 roll -1.24 - - 2466 - 3.12 0.163 486 -446.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9099 944.3 -10.2 348 9104 done -1.24 - - 2466 - 2.78 0.102 1880 501.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9409 968.6 -7.7 356 9414 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.058 3282 549.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9441 971.3 -8.7 356 9446 done -1.24 - - 2466 - 2.50 0.040 1881 -560.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9696 990.7 7.6 363 9855 done -0.29 1.12 0.133 2674 185.7 - - 1880 - - 126.60 1.381 2756 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9857 990.7 0.1 367 9991 roll 1.24 1.65 0.087 3007 201.8 2.62 0.052 3282 535.1 146.0 125.78 1.328 2160 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
10035 971.1 14.5 371 10040 done 1.24 - - 3007 - 2.55 0.042 1884 -548.2 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10350 925.7 14.0 379 10355 roll 1.24 - - 3007 - 2.58 0.052 3278 540.3 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10388 920.2 15.0 379 10394 done 1.24 - - 3007 - 2.55 0.042 1877 -549.4 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10717 873.8 13.6 388 10756 done 1.24 - - 3007 - - - 1877 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11079 824.8 13.4 397 11085 roll 1.24 - - 3007 - 2.58 0.051 3277 542.6 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11117 819.7 13.8 397 11122 done 1.24 - - 3008 - 2.53 0.042 1881 -551.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11447 776.8 12.9 406 11486 done 1.24 - - 3008 - - - 1881 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11809 730.0 12.8 415 11849 done 1.24 - - 3007 - - - 1880 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12172 683.6 13.0 424 12177 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.051 3275 547.1 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12215 677.8 13.6 425 12221 done 1.24 - - 3007 - 2.50 0.041 1879 -558.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12542 634.3 13.2 433 12547 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.050 3274 547.1 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12603 626.2 13.6 434 12608 done 1.24 - - 3007 - 2.50 0.041 1881 -557.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12913 586.1 12.6 442 12918 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.049 3277 547.5 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12941 582.6 13.0 442 12946 done 1.24 - - 3008 - 2.50 0.040 1880 -558.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13280 537.7 13.3 451 13286 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.050 3276 547.5 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13356 527.4 14.0 452 13361 done 1.24 - - 3007 - 2.50 0.039 1877 -559.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13690 486.2 12.2 461 13696 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.048 3277 549.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13744 479.5 12.6 462 13750 done 1.24 - - 3008 - 2.50 0.039 1877 -560.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14059 441.6 11.8 470 14099 done 1.24 - - 3008 - - - 1877 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14422 400.1 11.1 479 14428 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.048 3281 550.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14493 391.8 11.3 480 14498 done 1.24 - - 3008 - 2.50 0.038 1876 -562.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14832 352.5 11.9 489 14837 roll 1.24 - - 3007 - 2.53 0.046 3275 553.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14902 343.1 13.9 490 14907 done 1.24 - - 3008 - 2.47 0.038 1880 -564.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15241 300.1 12.3 499 15247 roll 1.24 - - 3007 - 2.67 0.077 474 -526.6 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15258 298.1 12.3 499 15263 done 1.24 - - 3008 - 2.45 0.032 1879 573.5 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15570 264.4 9.9 514 15576 roll 1.24 - - 3008 - 2.62 0.065 474 -536.3 148.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15592 262.2 9.9 515 15598 done 1.24 - - 3007 - 2.40 0.028 1868 580.8 150.5 1.45 1.114 2143 -6.2 0.153 - - - - - - - - -
15921 230.8 9.6 531 15932 roll 1.24 - - 3008 - 2.50 0.045 3271 561.2 158.6 6.78 0.969 2109 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
16099 208.5 13.1 539 16105 done 1.25 - - 3008 - 2.47 0.035 1874 -565.6 158.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16422 171.2 9.6 555 16433 roll 1.25 - - 3008 - 2.58 0.055 474 -542.6 166.1 5.75 0.910 2078 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
16514 161.6 10.6 559 16519 done 1.26 - - 3008 - 2.42 0.027 1875 578.9 166.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16831 134.2 8.8 583 16862 roll 1.26 - - 3008 - 2.50 0.041 3274 559.6 191.4 19.77 0.792 1975 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
16868 130.3 9.8 586 16875 done 1.29 - - 3008 - 2.50 0.032 1873 -560.4 195.7 3.00 0.846 1958 -5.7 0.091 - - - - - - - - -
17186 96.6 10.9 617 17192 roll 1.30 - - 3007 - 2.53 0.052 473 -553.4 195.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17256 88.7 11.7 623 17261 done 1.30 - - 3008 - 2.40 0.025 1873 583.3 195.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17584 57.0 9.4 676 17601 done 1.30 - - 3008 - - - 1879 - 208.4 9.88 0.709 1906 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
17928 27.5 6.3 739 17998 roll 1.31 0.10 0.054 3042 340.0 2.60 0.048 468 -542.7 287.0 60.15 0.614 1587 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
18031 17.4 10.7 757 18037 done 1.41 - - 3042 - 2.42 0.023 1878 582.6 287.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -