DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.24 of 150.00 AH used of 24V (92.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.90 of 80.00 AH used of 10V (92.62% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 20.9 m at 20.0 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -0.73 - - 91 - - - 2203 - -146.0 -55.97 - 3310 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.8 11 123 roll -0.73 12.38 0.244 1593 121.3 3.03 0.075 800 -463.0 -146.0 -20.10 - 3872 -28.0 - - - - - - - - - -
195 19.1 -12.6 32 201 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.043 2202 495.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
537 58.1 -9.8 93 542 roll -0.73 - - 1593 - 2.95 0.063 794 -477.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
626 67.5 -10.6 109 631 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.042 2206 504.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
977 102.3 -10.5 169 986 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.063 798 -482.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1021 107.2 -11.0 171 1025 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.043 2215 500.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1352 140.0 -9.3 187 1361 roll -0.73 - - 1593 - 3.03 0.089 3611 460.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1429 147.6 -10.3 190 1434 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.051 2205 -496.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1749 175.9 -8.2 206 1758 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.066 797 -485.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1798 180.1 -8.6 208 1803 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.041 2215 506.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2124 206.2 -7.8 224 2144 done -0.73 - - 1593 - - - 2215 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2453 233.1 -8.2 240 2463 roll -0.73 - - 1593 - 3.00 0.087 3611 465.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2525 239.4 -8.8 243 2530 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.052 2211 -500.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2853 265.5 -8.0 259 2861 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.066 799 -486.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2890 268.9 -8.7 260 2896 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.042 2220 511.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3205 294.4 -8.0 276 3225 done -0.73 - - 1593 - - - 2221 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3534 321.8 -8.6 292 3538 roll -0.73 - - 1592 - 2.92 0.064 797 -487.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3567 324.8 -9.2 293 3572 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.042 2212 509.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3889 352.2 -8.4 309 3898 roll -0.73 - - 1593 - 2.95 0.084 3607 472.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3904 353.6 -8.5 309 3910 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.050 2208 -499.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4219 380.2 -8.2 325 4228 roll -0.73 - - 1593 - 2.85 0.065 805 -492.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4251 383.0 -9.2 326 4256 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.042 2225 510.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4572 410.1 -8.6 342 4581 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.064 798 -488.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4609 413.5 -9.2 343 4615 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.042 2210 513.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4925 439.9 -8.1 359 4943 done -0.73 - - 1593 - - - 2211 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5254 466.4 -8.3 375 5273 done -0.73 - - 1593 - - - 2211 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5584 492.9 -7.9 391 5602 done -0.73 - - 1593 - - - 2210 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5929 519.6 -7.7 402 5938 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.065 806 -487.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5956 521.7 -8.6 402 5960 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.044 2211 510.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6297 548.7 -8.0 411 6339 done -0.73 - - 1593 - - - 2211 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6544 568.8 8.2 417 6702 done -0.17 0.77 0.142 1720 164.9 - - 2084 - - 141.20 1.102 3273 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
6704 572.2 - 421 6853 roll 0.73 1.17 0.104 1915 166.7 3.20 0.068 3479 435.9 146.0 139.80 1.053 2678 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
6891 560.1 9.2 425 6896 done 0.73 - - 1915 - 2.95 0.048 2090 -470.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7233 529.3 9.1 434 7273 done 0.73 - - 1915 - - - 2091 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7579 497.8 9.2 443 7597 done 0.73 - - 1915 - - - 2091 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7908 467.0 9.3 459 7927 done 0.73 - - 1915 - - - 2090 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8238 435.8 9.5 475 8256 done 0.73 - - 1915 - - - 2091 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8567 405.2 9.3 491 8586 done 0.73 - - 1915 - - - 2090 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8895 374.9 9.1 507 8900 roll 0.73 - - 1915 - 2.95 0.070 676 -479.3 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8940 370.3 10.3 509 8944 done 0.73 - - 1915 - 2.80 0.043 2090 505.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9271 339.6 9.3 525 9280 roll 0.73 - - 1915 - 2.88 0.064 3493 487.2 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9298 337.0 9.8 526 9303 done 0.73 - - 1915 - 2.80 0.047 2080 -504.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9625 305.4 9.5 542 9634 roll 0.73 - - 1915 - 2.90 0.069 679 -483.1 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9674 300.4 10.4 544 9679 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.041 2090 507.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10000 272.2 8.3 560 10021 done 0.73 - - 1915 - - - 2090 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10329 245.2 8.2 576 10349 done 0.73 - - 1915 - - - 2090 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10660 220.4 7.1 592 10678 done 0.73 - - 1915 - - - 2090 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10988 196.4 7.1 608 11008 done 0.73 - - 1915 - - - 2090 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11317 172.2 7.8 624 11322 roll 0.73 - - 1915 - 2.85 0.069 3485 489.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11339 170.5 7.8 625 11344 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.046 2086 -508.7 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11671 145.7 7.6 641 11680 roll 0.73 - - 1915 - 2.88 0.067 3486 486.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11692 144.0 8.1 642 11701 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.046 2086 -509.1 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12024 119.0 7.3 658 12033 roll 0.73 - - 1915 - 2.90 0.070 680 -484.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12062 115.9 8.2 659 12067 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.043 2090 512.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12384 91.8 7.7 687 12389 roll 0.73 - - 1915 - 2.92 0.068 674 -484.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12456 85.8 8.3 700 12461 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.044 2088 508.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12797 64.3 5.7 761 12828 roll 0.73 - - 1915 - 3.00 0.067 681 -469.0 172.9 23.58 0.841 2569 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
12956 53.5 7.5 790 12962 done 0.78 - - 1915 - 2.78 0.043 2089 506.5 172.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
13298 31.0 7.1 851 13303 roll 0.78 - - 1915 - 2.88 0.070 3483 484.0 172.9 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13320 30.1 5.7 855 13350 done 0.78 - - 1915 - 2.78 0.047 2085 -502.9 200.0 23.52 0.810 2457 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
13688 6.0 6.5 921 13693 roll 0.82 0.12 0.068 1943 233.3 2.95 0.068 674 -478.3 200.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13727 2.8 7.6 928 13732 done 0.82 - - 1943 - 2.80 0.041 2088 505.0 200.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
SM 1.35 - - - - -7.65 - - 97 - - - 2224 - 225.19 20.50 0.798 2356 -4.8 0.001 - - - - - -