Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.14 of 91.80 AH used of 24V (88.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.78 of 61.20 AH used of 10V (93.83% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 106.6 m at 375.1 m, depth 482 m (448 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 94 VBD -1.99 - - 396 - - - 2907 - -146.6 -74.70 - 3365 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -11.2 15 111 done -1.99 10.73 0.146 2359 182.9 - - 2907 - -146.6 -1.25 - 3423 -46.4 - - - - - - - - - -
177 15.3 -7.6 30 182 roll -1.99 - - 2360 - 2.65 0.063 1493 -533.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
305 24.5 -6.1 47 310 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.057 2891 537.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
501 41.7 -8.9 66 511 done -1.99 - - 2359 - - - 2891 - -146.6 -0.15 - 3428 -100.0 - - - - - - - - - -
711 59.8 -8.9 81 720 roll -1.99 - - 2360 - 2.55 0.064 1489 -549.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
793 66.7 -8.4 84 799 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.056 2894 540.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1109 92.1 -7.8 100 1118 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.063 1487 -556.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1191 98.5 -7.5 103 1197 done -1.99 - - 2359 - 2.60 0.057 2893 540.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1515 122.7 -7.6 133 1519 roll -1.99 - - 2359 - 2.60 0.064 1502 -535.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1609 130.0 -8.3 141 1615 done -1.99 - - 2360 - 2.58 0.058 2891 538.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1950 156.6 -7.8 168 1955 roll -1.99 - - 2359 - 2.60 0.063 1495 -536.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2036 163.0 -7.3 169 2044 done -1.99 - - 2359 - 2.58 0.059 2927 555.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2368 188.5 -7.7 178 2373 roll -1.99 - - 2359 - 2.67 0.066 1496 -536.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2430 193.3 -8.0 179 2435 done -1.99 - - 2359 - 2.60 0.061 2894 537.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2741 218.2 -8.0 187 2746 roll -1.99 - - 2360 - 2.62 0.068 1498 -532.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2819 224.5 -8.5 188 2824 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.061 2896 537.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3156 252.4 -8.3 197 3160 roll -1.99 - - 2359 - 2.60 0.071 1491 -540.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3244 259.7 -8.1 199 3249 done -1.99 - - 2359 - 2.62 0.062 2901 538.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3573 285.9 -7.8 207 3578 roll -1.99 - - 2359 - 2.65 0.070 1495 -530.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3657 292.5 -8.1 208 3662 done -1.99 - - 2359 - 2.62 0.062 2903 537.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3987 319.6 -8.3 217 3992 roll -1.99 - - 2359 - 2.65 0.069 1491 -532.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4088 328.0 -8.1 219 4093 done -1.99 - - 2359 - 2.62 0.061 2901 538.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4405 354.0 -8.1 227 4410 roll -1.99 - - 2360 - 2.60 0.069 1490 -542.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4478 360.1 -8.5 228 4483 done -1.99 - - 2359 - 2.60 0.061 2891 538.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4819 388.4 -8.2 237 4824 roll -1.99 - - 2359 - 2.62 0.071 1498 -531.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4891 393.9 -8.5 238 4896 done -1.99 - - 2359 - 2.62 0.064 2901 535.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5233 420.0 -7.3 247 5238 roll -1.99 - - 2359 - 2.67 0.074 1491 -528.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5333 426.4 -6.7 249 5338 done -1.99 - - 2359 - 2.62 0.067 2889 533.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5653 448.3 7.1 257 5811 done -0.50 1.55 0.070 2689 212.9 - - 2889 - - 127.12 0.978 2824 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
5813 454.1 3.9 261 5941 roll 1.99 2.40 0.035 3239 229.2 1.95 0.105 3840 487.7 146.6 118.38 0.961 2226 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
6181 408.7 17.7 269 6186 done 1.99 - - 3239 - 1.73 0.054 2902 -542.2 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6528 349.2 16.5 278 6532 roll 1.99 - - 3239 - 1.85 0.087 3837 505.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6568 342.6 17.7 278 6571 done 1.99 - - 3239 - 1.73 0.053 2898 -542.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6897 290.1 15.9 287 6901 roll 1.99 - - 3239 - 1.83 0.086 3830 509.3 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7154 246.8 17.4 292 7159 done 1.99 - - 3239 - 1.70 0.050 2896 -549.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7490 190.5 16.7 301 7495 roll 1.99 - - 3239 - 1.83 0.083 3832 511.5 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7658 161.7 17.2 304 7663 done 1.99 - - 3239 - 1.70 0.050 2896 -550.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7984 108.1 16.3 329 7989 roll 1.99 - - 3240 - 2.62 0.068 1492 -535.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8241 64.4 17.5 343 8247 done 1.99 - - 3239 - 2.60 0.055 2904 543.1 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8567 8.6 19.3 375 8572 roll 1.99 - - 3239 - 1.77 0.085 3825 520.3 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8577 6.4 19.5 377 8582 done 1.99 - - 3240 - 1.67 0.050 2901 -553.3 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -