Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.27 of 91.80 AH used of 24V (81.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.20 of 61.20 AH used of 10V (86.60% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 61.4 m at 700.1 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 48 - - - 2630 - -146.6 -60.62 - 3318 - - - - - - - - - - -
82 4.4 -8.2 3 104 roll -1.10 12.18 0.160 2196 176.4 2.28 0.110 3783 505.7 -146.6 -2.92 - 3503 -63.4 - - - - - - - - - -
178 21.6 -9.8 7 181 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.054 2639 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
505 49.7 -8.8 23 509 roll -1.10 - - 2197 - 2.22 0.087 3785 516.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
568 54.8 -8.1 26 571 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.053 2652 -552.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
901 82.1 -9.4 42 904 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.085 3789 516.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
928 84.7 -8.8 43 932 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.050 2647 -557.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1257 116.4 -10.9 59 1258 done -1.10 - - 2197 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1565 145.6 -8.0 74 1569 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.087 3786 517.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1633 151.8 -8.5 77 1637 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.052 2649 -554.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1967 175.3 -6.6 93 1968 done -1.10 - - 2197 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2275 197.9 -8.0 108 2276 done -1.10 - - 2197 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2585 220.9 -5.7 123 2588 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.087 3787 517.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2624 223.8 -7.7 124 2630 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.053 2650 -554.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2939 247.4 -7.1 140 2941 done -1.10 - - 2197 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3249 271.0 -7.8 155 3250 done -1.10 - - 2197 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3558 291.5 -6.8 170 3561 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.086 3786 523.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3620 295.8 -7.1 172 3626 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.053 2646 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3936 317.5 -6.3 188 3937 done -1.10 - - 2197 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4245 342.2 -7.7 203 4249 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.084 3791 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4301 346.6 -7.6 205 4304 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.054 2639 -553.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4622 368.6 -6.3 221 4623 done -1.10 - - 2197 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4932 389.7 -7.7 236 4936 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.084 3787 521.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4978 393.9 -9.2 238 4982 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.052 2650 -554.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5310 422.6 -8.9 254 5312 done -1.10 - - 2197 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5621 450.5 -9.0 269 5622 done -1.10 - - 2197 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5930 475.5 -7.9 284 5934 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.083 3787 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5980 479.8 -8.8 286 5984 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.051 2642 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6307 502.9 -6.9 302 6309 done -1.10 - - 2197 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6617 523.9 -6.6 317 6618 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6926 543.5 -6.4 332 6927 done -1.10 - - 2197 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7235 564.7 -7.3 347 7236 done -1.10 - - 2197 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7545 590.5 -8.9 362 7546 done -1.10 - - 2197 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7854 616.9 -8.0 377 7855 done -1.10 - - 2197 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8163 640.6 -6.9 392 8167 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.083 3793 524.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8231 646.1 -8.1 395 8235 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.051 2641 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8565 666.7 -4.4 411 8566 done -1.10 - - 2197 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8874 687.3 -7.9 426 8878 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.082 3792 523.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8936 692.2 -7.0 428 8942 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.051 2642 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9251 714.5 -7.0 444 9256 roll -1.10 - - 2197 - 2.55 0.064 1230 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9296 717.5 -6.9 446 9301 done -1.10 - - 2197 - 2.62 0.062 2664 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9617 738.8 -7.0 462 9621 roll -1.10 - - 2197 - 2.62 0.067 1238 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9667 742.6 -8.4 464 9672 done -1.10 - - 2197 - 2.60 0.062 2655 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9794 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9794 begin apogee
9803 752.3 7.9 470 9931 done -0.42 0.75 0.094 2346 198.7 - - 1896 - - 124.68 1.139 2901 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9932 begin climb
9935 756.4 - 476 10068 roll 1.10 1.58 0.060 2679 210.8 2.80 0.069 3324 510.0 146.6 122.30 1.111 2304 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
10326 750.3 4.5 493 10378 done 1.17 - - 2679 - 2.58 0.048 1891 -555.4 201.2 46.85 1.102 2081 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10700 731.0 6.9 512 10704 roll 1.17 - - 2679 - 2.65 0.061 3322 540.0 201.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10766 726.5 6.9 515 10771 done 1.17 - - 2679 - 2.58 0.049 1900 -551.2 201.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11088 708.8 5.4 531 11113 roll 1.20 - - 2679 - 2.72 0.069 492 -517.6 221.9 18.33 1.074 1997 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
11232 699.6 6.1 537 11236 done 1.20 - - 2679 - 2.53 0.038 1918 563.6 221.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11548 683.1 4.9 552 11591 roll 1.25 0.15 0.044 2725 306.7 2.60 0.064 3304 533.1 263.1 35.62 1.101 1829 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
11692 672.4 8.8 558 11697 done 1.25 - - 2725 - 2.55 0.050 1889 -554.9 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12008 643.2 9.1 573 12009 done 1.25 - - 2725 - - - 1889 - 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12317 617.3 7.9 588 12321 roll 1.25 - - 2725 - 2.58 0.064 489 -542.6 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12381 611.6 8.5 591 12385 done 1.25 - - 2725 - 2.47 0.035 1907 574.1 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12708 583.6 8.7 607 12712 roll 1.25 - - 2725 - 2.55 0.060 3312 551.0 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12741 580.5 8.7 608 12747 done 1.25 - - 2725 - 2.53 0.045 1896 -559.7 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13057 552.1 8.5 624 13058 done 1.25 - - 2725 - - - 1896 - 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13366 527.5 7.8 639 13370 roll 1.25 - - 2725 - 2.58 0.058 3309 547.7 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13421 522.9 7.7 641 13427 done 1.25 - - 2725 - 2.53 0.045 1894 -559.3 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13737 496.2 8.8 657 13741 roll 1.25 - - 2725 - 2.58 0.059 3305 546.9 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13781 491.9 9.4 659 13786 done 1.25 - - 2725 - 2.53 0.047 1894 -557.7 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14102 461.8 9.8 675 14106 roll 1.25 - - 2725 - 2.60 0.061 3310 544.6 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14146 457.2 10.0 677 14150 done 1.25 - - 2725 - 2.53 0.048 1898 -558.1 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14467 426.3 9.3 693 14471 roll 1.25 - - 2725 - 2.58 0.061 3304 545.0 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14512 422.1 9.8 695 14516 done 1.25 - - 2725 - 2.53 0.048 1893 -557.7 263.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14839 391.8 9.1 711 14843 roll 1.25 - - 2725 - 2.60 0.063 3308 544.2 263.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14883 387.4 9.7 713 14887 done 1.25 - - 2725 - 2.55 0.051 1890 -556.1 263.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15204 366.1 4.9 729 15244 done 1.30 - - 2725 - - - 1890 - 304.6 35.33 0.879 1660 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
15554 347.0 8.5 746 15558 roll 1.30 - - 2725 - 2.62 0.064 3312 542.7 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15616 341.2 7.9 749 15620 done 1.30 - - 2725 - 2.55 0.050 1897 -554.9 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15942 314.1 9.6 765 15946 roll 1.30 - - 2725 - 2.60 0.064 3306 541.9 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15969 311.2 10.4 766 15974 done 1.30 - - 2725 - 2.53 0.051 1900 -555.7 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16286 279.7 10.2 781 16287 done 1.30 - - 2725 - - - 1900 - 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16595 249.5 7.8 796 16599 roll 1.30 - - 2725 - 2.60 0.065 3309 541.9 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16667 243.8 8.2 799 16672 done 1.30 - - 2725 - 2.55 0.054 1893 -555.3 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16983 218.6 8.0 814 16984 done 1.30 - - 2725 - - - 1892 - 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17292 187.6 10.9 829 17296 roll 1.30 - - 2725 - 2.62 0.067 3309 540.8 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17364 179.5 11.3 832 17369 done 1.30 - - 2725 - 2.55 0.054 1898 -553.3 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17680 150.5 6.8 847 17681 done 1.30 - - 2725 - - - 1898 - 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17990 127.7 7.5 862 17994 roll 1.30 - - 2725 - 2.60 0.067 3303 540.4 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18030 124.4 7.9 864 18034 done 1.30 - - 2725 - 2.55 0.054 1894 -552.5 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18357 96.1 8.5 880 18361 roll 1.30 - - 2725 - 2.62 0.067 3314 542.0 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18412 90.9 8.2 882 18418 done 1.30 - - 2725 - 2.55 0.054 1894 -556.9 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18728 62.4 9.5 898 18729 done 1.30 - - 2725 - - - 1894 - 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19039 31.9 10.7 913 19043 roll 1.30 - - 2725 - 2.60 0.066 3304 542.3 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19083 26.1 12.6 915 19087 done 1.30 - - 2725 - 2.58 0.061 1897 -545.3 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19382 begin surface coast
19402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19403 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.93 11.70 0.028 40 -229.5 - - 2651 - 304.66 - - 1660 - - - - - - - -