Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.71 of 91.80 AH used of 24V (78.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.13 of 61.20 AH used of 10V (86.72% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 109.9 m at 750.8 m, depth 861 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 348
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 92 VBD -1.23 - - 30 - - - 1917 - -146.6 -72.07 - 3191 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -4.3 4 120 roll -1.23 11.70 0.143 2224 187.5 2.70 0.078 492 -527.8 -146.6 -6.78 - 3476 -42.0 - - - - - - - - - -
160 15.1 -11.5 7 165 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.041 1899 569.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
486 48.6 -10.2 23 490 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.048 3295 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
534 54.6 -12.4 25 539 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1897 -548.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
856 95.2 -12.0 41 857 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1165 131.6 -13.2 56 1166 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1474 170.1 -11.5 71 1475 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1783 203.3 -10.3 86 1788 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3296 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1838 208.8 -10.0 88 1845 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1905 -549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2153 239.5 -9.8 104 2154 done -1.23 - - 2224 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2462 269.4 -9.3 119 2464 done -1.23 - - 2224 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2772 296.9 -8.8 134 2776 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 3304 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2854 304.7 -9.7 138 2858 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1900 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3180 336.2 -9.6 154 3181 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3489 365.9 -9.4 169 3493 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 3300 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3555 372.3 -10.2 172 3560 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1898 -549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3882 403.2 -9.4 188 3883 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4191 432.4 -9.5 203 4195 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 3297 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4261 439.2 -9.6 206 4266 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 1898 -548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4583 470.1 -9.5 222 4584 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4892 498.3 -9.1 237 4896 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 3297 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4976 506.0 -9.0 241 4980 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 1896 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5300 534.6 -8.5 257 5302 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5610 559.6 -8.5 272 5611 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5919 585.5 -8.0 287 5921 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6229 608.5 -7.2 302 6230 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6538 632.5 -7.9 317 6542 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.058 3297 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6592 636.7 -6.9 319 6599 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1901 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6907 658.4 -7.4 335 6908 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7217 685.1 -7.4 350 7221 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.057 3297 547.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7304 691.3 -6.4 354 7309 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.051 1898 -542.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7631 710.6 -7.1 370 7635 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.061 3297 542.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7696 715.2 -6.3 373 7701 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 1902 -547.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8023 738.2 -7.4 389 8024 done -1.23 - - 2224 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8332 776.4 -17.8 404 8336 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.068 3292 538.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8403 787.2 -12.6 407 8408 done -1.23 - - 2224 - 2.60 0.061 1904 -533.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8724 810.7 -6.8 423 8725 done -1.23 - - 2224 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9033 834.5 -7.2 438 9034 done -1.23 - - 2224 - - - 1903 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9238 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9238 begin apogee
9243 850.8 9.7 448 9371 done -0.36 0.93 0.096 2415 205.4 - - 2340 - - 124.90 1.434 2879 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
9372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9372 begin climb
9373 855.5 - 454 9503 done 1.23 1.58 0.055 2764 220.9 - - 2339 - 146.6 124.25 1.382 2280 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
9825 827.2 4.0 476 9918 done 1.36 0.12 0.055 2798 283.3 - - 2339 - 252.7 89.85 1.389 1847 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
10214 775.5 16.8 495 10216 done 1.36 - - 2798 - - - 2341 - 252.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10523 740.1 11.1 510 10525 done 1.36 - - 2798 - - - 2342 - 252.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10833 703.2 12.9 525 10834 done 1.36 - - 2797 - - - 2342 - 252.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11142 667.7 11.2 540 11146 roll 1.36 - - 2798 - 2.65 0.067 3758 534.3 252.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11364 640.5 12.2 550 11369 done 1.36 - - 2798 - 2.60 0.050 2348 -542.3 252.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11692 606.0 11.5 566 11693 done 1.36 - - 2798 - - - 2348 - 252.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12001 573.4 9.9 581 12002 done 1.36 - - 2798 - - - 2348 - 252.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12310 542.8 10.2 596 12315 roll 1.36 - - 2798 - 2.60 0.064 941 -541.2 252.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12400 533.6 9.7 600 12404 done 1.36 - - 2798 - 2.53 0.043 2359 560.5 252.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12719 501.2 10.3 616 12720 done 1.36 - - 2798 - - - 2360 - 252.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13028 468.1 10.6 631 13030 done 1.36 - - 2797 - - - 2361 - 252.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13338 435.7 10.4 646 13342 roll 1.36 - - 2798 - 2.62 0.060 934 -544.7 252.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13403 428.5 11.3 649 13408 done 1.36 - - 2798 - 2.53 0.042 2348 558.9 252.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13729 392.5 11.0 665 13730 done 1.36 - - 2798 - - - 2349 - 252.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14038 359.1 10.8 680 14043 roll 1.36 - - 2798 - 2.60 0.061 934 -544.2 252.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14100 352.1 11.8 683 14104 done 1.36 - - 2798 - 2.53 0.042 2355 561.7 252.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14425 316.7 10.9 699 14426 done 1.36 - - 2798 - - - 2355 - 252.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14734 281.4 11.4 714 14735 done 1.36 - - 2798 - - - 2355 - 252.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15043 246.8 11.2 729 15048 roll 1.36 - - 2798 - 2.60 0.057 932 -547.3 252.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15137 236.0 11.2 733 15142 done 1.36 - - 2798 - 2.53 0.041 2342 557.3 252.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15458 201.4 10.5 749 15459 done 1.36 - - 2798 - - - 2342 - 252.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15767 167.9 10.6 764 15772 roll 1.36 - - 2798 - 2.58 0.058 934 -545.7 252.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15822 161.8 10.5 766 15829 done 1.36 - - 2798 - 2.53 0.040 2348 558.9 252.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16138 128.0 9.6 782 16139 done 1.36 - - 2798 - - - 2348 - 252.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16447 97.4 10.1 797 16448 done 1.36 - - 2798 - - - 2348 - 252.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16756 63.2 10.8 812 16760 roll 1.36 - - 2797 - 2.60 0.058 939 -541.9 252.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16840 53.7 12.2 816 16844 done 1.36 - - 2798 - 2.50 0.040 2357 567.2 252.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17165 19.8 10.4 832 17166 done 1.36 - - 2799 - - - 2358 - 252.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17329 begin surface coast
17351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17351 begin surface
SM 0.21 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1886 - 300.00 43.40 0.814 1655 -4.5 0.000 - - - - - -