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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.30 of 150.00 AH used of 24V (37.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.00 of 97.00 AH used of 10V (35.05% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 23.1 m at 150.9 m, depth 174 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 59 | VBD | -1.01 | - | - | 176 | - | - | - | 1833 | - | -98.3 | -47.58 | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.58 |
| 62 | 2.4 | -2.2 | 7 | 126 | roll | -1.12 | 8.75 | 0.192 | 2443 | 259.1 | 2.25 | 0.051 | 449 | -615.1 | -211.4 | -47.95 | - | 3110 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 23.80 | 24.90 |
| 182 | 20.9 | -27.5 | 26 | 191 | done | -1.02 | 0.15 | 0.139 | 2480 | 246.7 | 2.15 | 0.031 | 1834 | 644.2 | -211.4 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.03 | 25.58 |
| 310 | 50.4 | -21.4 | 39 | 317 | done | -0.96 | - | - | 2480 | - | - | - | 1834 | - | -211.4 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.65 |
| 439 | 78.3 | -21.2 | 52 | 443 | roll | -0.96 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.040 | 450 | -637.8 | -211.4 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.85 | 26.65 |
| 464 | 83.0 | -21.6 | 54 | 472 | done | -0.96 | - | - | 2472 | - | 2.17 | 0.031 | 1848 | 644.2 | -211.4 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.10 |
| 593 | 110.1 | -21.2 | 67 | 603 | roll | -0.96 | 0.10 | 0.156 | 2496 | 240.0 | 2.15 | 0.039 | 3242 | 648.4 | -211.4 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.89 | 26.07 |
| 618 | 115.3 | -21.5 | 69 | 627 | done | -0.96 | - | - | 2495 | - | 2.10 | 0.028 | 1836 | -669.5 | -211.4 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.05 | 26.12 |
| 811 | 150.9 | -18.5 | 88 | 821 | roll | -0.96 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.040 | 447 | -646.0 | -211.4 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.84 | 26.63 |
| 845 | 158.1 | -18.5 | 91 | 855 | done | -0.96 | - | - | 2486 | - | 2.12 | 0.031 | 1844 | 659.0 | -211.4 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.02 | 26.14 |
| 883 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | 165.5 | -18.5 | 95 | 1065 | done | -0.21 | 0.70 | 0.067 | 2750 | 377.1 | - | - | 1844 | - | - | 167.93 | 0.659 | 2245 | -5.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.49 | 23.99 |
| 1066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | 165.4 | - | 113 | 1237 | VBD | 1.12 | 1.12 | 0.061 | 3155 | 361.6 | - | - | 1844 | - | 211.4 | 162.10 | 0.636 | 1445 | -4.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 25.35 |
| 1238 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.10 | 7.72 | 0.029 | 173 | 22.3 | - | - | 1844 | - | 431.48 | - | - | 488 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||